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  • 本发明涉及零件加工技术领域,具体为基于不规则零件加工的机床自适应性卡盘结构,包括操作台和倒凹形结构的盖框,盖框卡接在操作台顶面一端处,盖框顶部设置有卡料机构;其中,卡料机构包括底盘,底盘设置在盖框顶部,且底盘底面中心处设置有电机一,电机一底...
  • 本发明公开了一种大口径螺旋焊管工业烟尘收集装置及工作方法,包括螺旋钢管、横梁和中心圆盘;所述横梁设置在所述螺旋焊管的内部,所述横梁的一端安装在螺旋焊管机组的成型梁上,另一端安装有所述中心圆盘,且所述中心圆盘位于螺旋焊管圆中心位置;所述中心圆...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种建筑工程用钢筋碰焊机。本发明提供一种能够阻挡迸射出的火花和高温的钢筋碎屑且能够在焊接前对钢筋进行除锈打磨的建筑工程用钢筋碰焊机。一种建筑工程用钢筋碰焊机,包括有底座、焊接台和焊接器等;底座上安装有焊接...
  • 本发明公开了一种钢材激光切割机床,涉及激光切割技术领域,包括承载机床,承载机床的上方安装有机仓,机仓的内部安装有驱动模块,机仓的上方安装有切割模块,钢材主体的外部设置有预热控位机构,预热控位机构用于自适应调节位置对钢材主体进行限制,以及预热...
  • 本发明涉及网片焊接技术领域,具体涉及一种可横向移动的网片焊接装置及工作方法,包括横向数控位移机构、焊接机构和安装架,焊接机构包括上焊接座和下焊接座,该可横向移动的网片焊接装置及工作方法,通过将上焊接座分割成多个焊接单座,并且每个焊接单座可以...
  • 本发明公开了一种水泵自动化产线的定位焊接设备,包括外围齿座,外围齿座上设置有上料通道和下料通道,上料通道和下料通道上方分别设置有上料组件和下料组件,在上料通道和下料通道的外侧设置有焊机,焊机等角度布置在外围齿座上,焊机的焊头朝向外围齿座的内...
  • 本发明涉及一种钛合金热处理及矫直领域,尤其是一种在低温(<500℃)条件下同时有效降低矫直工艺中筋损伤或者变形的TA1钛合金带筋管的热处理矫直方法及装置,包括如下步骤:a.将需要处理的钛合金带筋管两端分别固定设置于活动夹持座和固定夹持座上;...
  • 本申请主要涉及精密机械制造技术领域,具体涉及一种机器人关节用电镀金刚石摩擦垫片的制作方法,包括以下步骤,步骤100,选取原料,通过机械加工或激光加工切割成形,得到预制体一;步骤200,将预制体一依次进行分级研磨、化学酸洗、超声清洗,得到预制...
  • 发明属于旋切刀熔覆技术领域,具体涉及一种宽光斑激光熔覆旋切刀制造工艺,包括以下步骤:第一步:钢板下料、通过数控激光切割机切割毛胚钢板,毛胚钢板的外形尺寸为1540mm×240mm×18mm,然后游标卡尺和钢卷尺进行检测;对毛胚钢板进行打磨清...
  • 本发明属于后桥壳加工技术领域,公开了一种后桥壳轴向对中装置,包括与基体连接的支撑座、第一油缸、第一齿条、第一轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条以及导向座;第二油缸的固定端与导向座固定连接,第二油缸的输出端朝向后桥壳且固定连接有截面为等腰三角形...
  • 本发明公开了一种多层立式石英舟加工装置及石英舟的结构,包括底座,所述底座上固接有第一支撑杆,在第一支撑杆上安装有夹持机构,石英舟安装在夹持机构上,在第一支撑杆上安装有驱动电机,驱动电机能够驱动第一丝杠转动,第一丝杠位于第一支撑杆内,在夹持机...
  • 本公开提供了一种上肢助力外骨骼装置,包括:机械大臂、机械小臂、旋转连接模块和润滑模块,旋转连接模块包括:固定杆和转动块,固定杆固定于机械大臂靠近于机械小臂的一端,转动块套至在固定杆上且能够绕固定杆进行转动,机械小臂与转动块相连;润滑模块包括...
  • 本发明涉及一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人,包括相对设置的两组骨骼模块,骨骼模块包括安装架以及设置在安装架底部的骨骼结构,骨骼模块还包括腰部限位结构,腰部限位结构包括前腰限位杆和侧腰限位杆,前腰限位杆安装在对应安装架的前侧架体上,...
  • 一种用于铁塔攀爬的下肢外骨骼助力装置的控制方法和系统,所述方法包括:肌电信号处理与肌肉激活度指标计算;双通道LSTM神经网络实现运动意图在线预测;铁塔横担结构边缘识别与安全攀爬路径生成;非对称阻抗函数设计与关节刚度阻尼参数优化;代谢消耗评估...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种针对带闭环子链的串联臂分步式误差建模标定方法,通过分步建立闭环子链的几何误差模型、串联机器人末端误差映射模型,得到一种基于激光跟踪仪的带闭环子链串联机器人误差参数标定新算法,本发明通过采用高精度的激光...
  • 本发明提供了一种外骨骼机器人阻抗调节与轨迹规划方法、介质及设备,涉及外骨骼机器人控制技术领域,该方法通过获取外骨骼运动相关的多维度原始信号,并对其进行预处理;将外骨骼复杂运动轨迹分解为基础运动分量、工况适应分量;对异常谐波的傅里叶系数进行调...
  • 本发明涉及电力设备维护技术领域,公开了用于助力更换绝缘子的上肢外骨骼控制方法、系统及设备。该方法包括采集绝缘子和现场环境的图像数据,并基于预设光流法根据图像数据获取运动矢量信息;基于深度学习算法分析运动矢量信息,得到绝缘子的运动状态信息;基...
  • 本发明涉及一种空间双臂机器人同步捕获目标的复合自适应柔顺控制方法,首先建立空间双臂机器人、待捕获目标以及接触过程的动力学模型;为保证双臂末端同时到达待捕获目标表面,设计基于B样条曲线的末端路径规划算法;随后,为降低双臂机器人系统捕获过程受到...
  • 本发明属于化纤纸管生产技术领域,尤其是一种化纤纸管丝槽加工装置及加工方法,针对现有的化纤纸管丝槽长度切割不容易控制,以及纸管固定效果差的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶端固定有截面为L型的固定框架,固定框架的竖直段转动连接有水...
  • 本发明属于塑料原材料的搅拌混合技术领域,具体提供了一种生产电缆用的混料器,包括箱体、第一螺旋搅拌杆、第二螺旋搅拌杆和第一驱动组件,箱体具有搅拌腔,出料管设置在箱体的侧壁上。第一螺旋搅拌杆和第二螺旋搅拌杆可转动地设置在搅拌腔内,能够对物料进行...
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