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  • 本发明提供一种基于六边形地图的路径规划方法,包括:生成六边形栅格地图并利用路径规划算法进行多样化寻路,与上位机进行实时通信实现发布任务、位置和路径显示等功能。本发明有效提高了点云地图在实际应用中的灵活性与便携性,同时弥补了点云地图在地图领域...
  • 本发明涉及石油化工安全工程技术领域中的气液两相泄放技术,具体地说,涉及一种基于多平面三维重构的气液两相泄放量智能监测方法。其包括:含气液两相的泄放流体进入观测区域;在观测区域截取多个二维流体平面区域;获取不同二维流体平面区域气液两相的二维信...
  • 本发明属于震动监测技术领域,具体涉及一种宽频带震动监测装置及其设计方法,包括在震动监测装置内安装若干不同频带的震动传感器,并控制所述震动传感器同时进行监测,并在监测到的信号上标注时间戳;对每个震动传感器自身有效频带内接收的信号进行帯通滤波;...
  • 本发明公开了一种用于人形机器人微型六维力传感器,包括整体呈圆盘形的弹性体、设置在弹性体上下两端的上盖板和下盖板;弹性体包括弹性体轮毂、受力台和四根应变梁,所述应变梁的截面为矩形;受力台中空,且置于弹性体轮毂的中心位置处,四根应变梁均布设置在...
  • 本申请公开了一种感压探头及安装方法,该感压探头设置于线缆的端部,该感压探头包括壳体、导通组件和感压元件;所述壳体具有容置腔;所述导通组件设置于所述容置腔,其中,所述导通组件包括导通元件和定位件,所述定位件具有沿轴向方向开设的定位孔,多个所述...
  • 本发明公开了一种新型槽顶氢氧化铝取样装置及使用方法,包括勺体和勺柄,所述勺柄的一端设置手柄,另一端设置悬挂孔,所述勺体通过金属丝悬挂在勺柄的悬挂孔上;所述悬挂孔的内径大于所述金属丝的直径,所述手柄采用中空结构;本发明采用轻量化设计显著减轻取...
  • 本发明公开一种模拟隧洞不同支护下测量岩样变化系数的装置及方法,包括:支护结构:由可组合半球钢构、支护锚杆及锁扣组成,半球表面设均匀圆孔以插入锚杆模拟多种支护,锁扣固定确保约束稳定;模拟材料:将石膏、重金石粉、石英砂、膨胀剂及硼砂溶液按配比混...
  • 本发明涉及薄膜拉伸强度检测技术领域,尤其涉及一种热转印膜用的拉伸强度检测设备,包括底座,底座顶部连接有固定板,底座顶部安装有直线电机,直线电机上连接有活动板,活动板和固定板上均安装有拉力传感器,两个拉力传感器上均安装有电动夹具,底座顶部连接...
  • 本发明涉及焊缝疲劳试验装置,尤其是涉及一种双轴焊缝疲劳试验装置,包括夹持组件,所述夹持组件用于夹持排气管,所述夹持组件设置在底座上;纵轴试验组件,所述纵轴试验组件安装在所述底座上,且所述纵轴试验组件与所述底座之间具有高度调节组件;横轴试验组...
  • 本发明涉及瓶口质量检测装置技术领域,具体为一种高强度防爆裂香水玻璃瓶瓶口质量检测设备,包括香水玻璃瓶瓶口质量检测设备主体,固定组件的下方固定安装有供气泵,供气泵的左侧上方安装有输入端一,通过供气泵左侧输入端一及输入端二外接气管,连接气阀控制...
  • 本发明公开了一种弯管应力腐蚀敏感性试验装置及方法,该弯管应力腐蚀敏感性试验装置包括加载机、连接杆、高压釜、支撑架、下部夹具、上部夹具和弯管样品;高压釜外接高温高压水系统,以用于营造高温高压环境,支撑架置于高压釜内部并与高压釜固定连接;上部夹...
  • 本发明公开了一种高温环境的试样振动疲劳试验装置,属于材料性能测试领域。高温环境的试样振动疲劳试验装置包括:框架;用于在试验过程中向试样施加振动作用力的振动装置;高温环境装置,其包括罩体、加热组件和固定座,固定座固定设于框架上;用于将试样设于...
  • 本发明涉及矿产资源的技术领域,特别是涉及一种石英矿石评价方法,包括:获取待评价矿石的表面杂质种类并清理,然后破碎筛分得到小粒径矿石;对小粒径矿石进行磁选,测量质量损失率;测量磁选后小粒径矿石的固有参数,将质量损失率、固有参数以及表面杂质种类...
  • 一种基于微米级X‑CT和comsol有限元技术的钢筋混凝土中氯离子浓度测试方法,包括以下步骤:S1、钢筋混凝土制备:钢筋处理:选择长度为20‑30毫米,直径为5‑8毫米的Q235碳素圆钢;将钢筋置于抛光机上用SiC砂纸打磨5‑8分钟。本发明...
  • 本发明涉及盐雾检测设备技术领域,尤其涉及一种基于过滤材料的性能检测装置,包括有检测箱、除雾系统和驱动组件等;检测箱包括测试组件以及防止测试组件在工作时开合观察盖;除雾系统,包括两个相向设置在开合观察盖内顶面的除雾组件;驱动组件,包括设置于开...
  • 本发明提供了一种基于高光谱成像的食品无损检测方法及系统,涉及食品检测技术领域,其通过对高光谱图像数据分析判断确定叶片褶皱区域的位置信息,再通过农药的特征吸收波段范围计算叶类蔬菜表面农药残留分布图;本发明中的方法解决了现有技术中因叶片褶皱导致...
  • 本发明公开了一种晶圆清洗液浓度动态监测系统,属于半导体制造技术领域。针对现有技术中单一参数测量误差大、设备适应性差及维护频繁的问题,提出多物理场融合检测方案:通过多频电导率检测模块(0.1kHz‑10MHz)获取离子浓度特征,结合温度‑粘度...
  • 本申请提供一种避雷针涡流检测机器人及避雷针涡流检测方法。可用于避雷针检测技术领域。该避雷针涡流检测机器人包括:多个环形夹抱结构和涡流检测装置;环形夹抱结构用于环设在避雷针的外围,环形夹抱结构用于固定或脱离避雷针;涡流检测装置设置于至少一个环...
  • 本发明涉及阵列涡流传感器通道一致性检测装置,包括:试块,设有缺陷;夹持机构,用于夹持阵列涡流传感器;移动机构,与所述夹持机构机械连接,用于驱动所述夹持机构移动;以及控制模块,与所述移动机构和所述阵列涡流传感器电性连接,用于执行以下步骤:在检...
  • 本发明公开了一种管廊混凝土衬砌振捣质量监测方法及系统,涉及管廊混凝土衬砌施工监测技术领域,所述方法包括:根据管廊结构断面图,在衬砌钢筋网关键节点处布置三向振动传感器网络;实时采集所述三向振动传感器原始数据,并进行预处理,以生成标准化振动特征...
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