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  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种基于模糊逻辑系统的机械臂指定性能容错控制方法,该方法包括:建立农业机器人运动学、动力学模型及故障模型;建立实际位置与期望位置之间的相对误差动态方程;设计指定性能函数,利用指定性能函数将跟踪误差约束在期...
  • 本发明涉及智能移动机器人技术领域,具体公开了一种用于智能移动机器人集群的调度方法,包括:并构建任务优先级评估模型,计算各个任务的优先级;建立机器人状态评估指标体系,并根据机器人实测信息计算机器人的状态评分;计算机器人前往任务地点的各个路径的...
  • 本发明属于高分子材料加工制造技术领域,且公开了一种慢回弹发泡材料制造装置及其制备方法,包括装置主体,装置主体的内部安装有输送带,输送带两端的内部皆通过第一转动轴转动安装有皮带轮,其中一个第一转动轴的一端安装有第一电机,装置主体的顶端固定安装...
  • 本发明公开了一种基于预固定方式的冲孔裁切设备,包括打钉设备,所述打钉设备包括打钉机架,打钉机架上设置有打钉机构,打钉机构用于对输送至输送平台输出端口上的纸张进行打钉;还包括冲裁设备,所述冲裁设备包括冲裁机架,冲裁机架上设置有冲孔模组以及多切...
  • 本发明涉及食品包装技术领域,尤其涉及一种抗菌生鲜托盘材料及其制备方法。本发明将竹材加工剩余物作为原料,采用水分离法获得竹薄壁细胞,不使用任何化学试剂和胶黏剂,以持续升温热压模式制得竹薄壁细胞抗菌生鲜托盘材料。该抗菌生鲜托盘材料在持续升温热压...
  • 本发明公开了一种用于PP板材生产的废料回收装置,包括进料斗,进料斗的底部固定连接有分集机构,分集机构包括空心外壳,空心外壳的内壁底部两侧均固定连接有回紧弹簧,回紧弹簧远离空心外壳的一端固定连接有翻转长板,空心外壳的内壁两侧均滑动连接有分筛板...
  • 本发明涉及一种锂电池隔膜降温设备,包括:锂膜铸片辊,锂膜铸片辊位于锂膜下料模头的下方,使锂膜下料模头挤出的液态薄膜接触到锂膜铸片辊;冷风降温组件,冷风降温组件连接有制冷组件,冷风降温组件位于锂膜铸片辊侧方,两者之间具有间隙,锂膜铸片辊旋转时...
  • 本申请涉及胸卡套生产的领域,尤其是涉及防水胸卡套生产线,包括沿工序方向依次设置的辊架、热压台和冲孔台,辊架远离热压台的一侧转动安装有第一料辊和第二料辊,第一料辊和第二料辊均用于放卷料卷,辊架还安装有除静电机构,除静电机构用于对料卷除静电,热...
  • 本发明公开了一种本申请提供的一种具有双层结构的GPE‑PVC密封胶条,所述密封胶条包括芯层以及皮层,所述芯层的主要成分为聚氯乙烯(PVC),所述皮层具有双层结构包括GPE层、PVC层;所述GPE层的原料主要包括复合聚合物、第一增塑剂、金属铝...
  • 一种石墨烯面料及其加工工艺,所述基础层由石墨烯层以及聚合物层组成,所述功能性涂层由防水涂层以及抗菌涂层组成,所述夹层结构由保暖层以及增强层组成,所述外底层由加强层组成,石墨烯层采用单层或多层石墨烯,通过设有的石墨烯层,能给本产品提供一个发热...
  • 本发明公开了一种烫印光变防伪纸盒的制备工艺,涉及防伪纸盒制备技术领域,包括选择纸盒材料和防伪烫印箔、设计和制作防伪烫印板、将防伪烫印板加热至设定温度、将纸盒材料输送至烫印座上,将防伪烫印箔输送至纸盒材料的上方、通过防伪烫印板将防伪烫印箔热压...
  • 本发明提供了一种氢动力客车的空调系统,属于制冷技术领域,包括吸附式制冷系统、燃料电池热管理系统和顶置空调热交换系统,燃料电池热管理系统为吸附式制冷系统和顶置空调热交换系统提供能量。燃料电池热管理系统包括燃料电池、第一板式换热器、空气换热器、...
  • 基于多端口输入的电动船舶能量均衡充电系统,该系统包括:多端口输入系统、可拆卸大容量储能系统、电池管理系统、负载系统;多端口输入系统包括码头供电模块、光伏电池模块、第一双向直流变换器模块,第一单向直流变换器模块;可拆卸大容量储能系统包括可拆卸...
  • 本发明公开了车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子装置、车辆以及计算机程序产品。涉及车辆控制技术领域,控制方法包括:在所述车辆需要充电的情况下,根据电池信息和导航信息,确定行程时间;根据所述电池信息和所述行程时间,确定目标加热功率;根据所述行...
  • 本发明公开了基于分层动态反馈机制的行车记录仪驾驶异常行为监控方法,包括如下步骤:S1、采集驾驶员的面部图像、车速、加速度数据;S2、识别驾驶异常类型,分析面部表情、眼动特征及车辆动态数据;S3、基于异常类型选择任务特定网络架构;S4、混合神...
  • 本发明公开了一种滩涂采样助力工具,包括导向体,所述导向体呈船体结构,且其上沿长度方向两侧的侧板凸出底面;车架,所述车架上安装有样品箱、驱动机构;中空箱体,所述中空箱体安装于所述车架的底部;防陷轮,所述车架的两侧安装有防陷轮,所述防陷轮与所述...
  • 本发明提供一种应急门及其抛放方法,属于结构设计技术领域,应急门包括:门框、应急门、抛放铰链、内把手保险机构、内把手、把手转轴、插销抛放机构、拉杆机构、摆销抛放机构、外把手机构、外把手保险机构;其中,应急门顶部安装抛放铰链,应急门底部安装内把...
  • 本发明属于倾转旋翼直升机旋翼状态监控领域,具体涉及一种倾转旋翼直升机旋翼状态感知系统及测量方法。包括:六个线位移传感器、方位角传感器、集流环、处理器,其中,六个线位移传感器搭建形成六自由度并联平台,六个线位移传感器下端面均与弹性万向铰上端面...
  • 本发明实施例涉及航天器技术领域,特别涉及一种陀螺饱和情况下的速率阻尼控制方法和装置。方法包括:根据三个所述陀螺的安装坐标建立陀螺矩阵;根据陀螺矩阵建立三个陀螺的角速度与控制坐标系的角速度之间的第一关系;根据第一关系和动力学方程建立力矩和陀螺...
  • 本发明公开了一种智能化配电网架空线路巡检无人机机巢及控制方法,包括机巢箱体:机巢箱体内设有抽屉式机库;抽屉式机库的底板上设置有传动齿条,相应的机巢箱体的底壁上设置有驱动齿轮,通过驱动齿轮转动带动传动齿条运动,将抽屉式机库从机巢箱体的开口处抽...
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