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  • 本发明涉及路径追踪技术领域,具体涉及一种基于厂区车辆的路径规划追踪方法,包括以下步骤:在厂区内布置多个拍摄点,由工作人员根据车辆用途来创建多条不同的路线,利用图片识别以及车辆和轨迹的映射关系对车辆和路线进行绑定,在监控点处对经过的车辆进行拍...
  • 本申请涉及无人驾驶技术领域,尤其涉及一种低速场景下车辆定位方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:基于车辆观测位置、车辆姿态信息、基准点云数据以及新获点云帧确定第一变换矩阵;基于环境图像、所述车辆观测位置以及所述车辆姿态信息确定道路线轻量...
  • 本申请涉及一种路径规划方法及装置,该方法包括:从预设的起始位置开始,利用以下步骤进行迭代处理:在当前路径节点的邻域内确定采样点;在采样点的航向角指示需转向的情况下,以当前路径节点为起始端点,采用至少由第一回旋曲线和第二回旋曲线构成的组合曲线...
  • 本发明提供一种用于水下无人航行器的SINS动态对准方法,属于水下导航技术领域。本发明不同于现有的基于比力方程的优化对准方法,利用GNSS和DVL速度空间约束关系,构建基于速度观测的优化模型,避免了弱机动条件下,MEMS‑IMU较大的零偏所导...
  • 本发明涉及车辆节气门技术领域,公开了一种节气门传感器的多功能测试系统和方法,能够自动地对节气门的位置传感器进行检测。本发明包括机架;基台,设于机架,基台设有第一风口,基台用于安装节气门;风力机构,包括第二风口和第一动力件,第一动力件驱动第二...
  • 本发明公开了一种防漏检支架卡爪断裂检查装置,其包括:定位座,所述定位座上设置有仿形定位槽,所述仿形定位槽的大小与支架的大小相适配,所述仿形定位槽上设置有通孔,所述通孔正对所述支架上卡爪的装配孔;检测组件,其包括检测块和第一传感器,所述检测块...
  • 本发明公开了一种基于三机械手协同的千克组砝码自动检定方法及系统,所述方法包括采集堆叠千克组砝码的自然光图像和深度图像;基于Faster R‑CNN算法实时识别砝码及其把手的位置,输出每个砝码的三维坐标;通过三机械手协同调度,完成未捡砝码、标...
  • 一种幕墙检测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及幕墙检测技术领域。方法包括:构建目标建筑物的三维模型,基于所述三维模型确定所述目标建筑物中幕墙的多个受力区域;获取各所述受力区域的热成像图,基于各所述热成像图确定异常点以及各所述异常点的异常等...
  • 一种三线制热电阻测量系统及方法,包括四组瞬变电压抑制器、三条线缆、两个恒流源、偏置电阻、两个开关、输出电路,第一恒流源的输出端、第一瞬变电压抑制器的负极、第一开关的一端通过第一线缆与热电阻的一端相连;第一开关的另一端与第二瞬变电压抑制器的负...
  • 本公开提供了一种半导体封装及其温度测量结构、温度测量装置及芯片,所述半导体封装中包括若干层重布线层RDL,每层所述重布线层RDL对应不同的温度测量区域,所述温度测量结构包括若干温度测量封装单元,每个所述温度测量封装单元对应设置在一个所述温度...
  • 本发明提供了一种柔性应变传感器制备方法及柔性应变传感器,包括:步骤M1:碳化MOFs材料得到多孔C‑MOF金属骨架材料;步骤M2:在C‑MOF材料中添加导电聚合物,得到导电聚合物为导电桥,连接孤立C‑MOF导电晶体的互连复合材料;步骤M3:...
  • 本发明公开了一种基于液‑固摩擦起电的柔性碰撞传感器,涉及通过液体流过管道过程中的空泡现象对流体能量进行检测。包括:柔性储气单元、储液(储气)整流单元、硅胶接头、液体输运‑摩擦起电单元、加压缓冲单元和电信号检测单元;其中,柔性储气单元固定在受...
  • 一种基于高功率能量俘获结构的自供能旋转部件状态监测装置,包括布置在旋转部件上的能量采集结构,能量采集结构输出的电流和应变片输出的扭矩信号经自主研发集成设备处理后,发送给无线信号接收与处理模块,无线信号接收与处理模块和状态监测模块连接;能量采...
  • 本发明公开了一种管道机器人推力检测装置,包括支架、检测机构和控制器,支架上可安装若干个检测机构;检测机构包括推力检测拉力机、扭矩检测拉力机、推力拉力机连接杆、扭矩拉力机连接杆、推进装置固定支架、导轨滑块构件和轴承组件。本发明有益效果:本发明...
  • 本发明涉及车辆节气门技术领域,公开了一种节气门传感器的流量和扭矩测试系统和节气门传感器的流量和扭矩测试方法,能够对节气门的螺丝进行紧固并输出扭矩值。本发明包括机架;流量检测机构,包括支架、流量传感器、第一风力组件、第二风力组件以及第三风力组...
  • 本发明公开了燃料电池技术领域的一种燃料电池极板结构设计验证方法及装置,包括:密封工装、烟雾发生器、气泡发生器、水汽发生器、主管路及多个电磁阀,所述密封工装内安装有加热板,所述燃料电池极板置于加热板上,所述主管路上通过电磁阀分别连接有所述水汽...
  • 一种适用于风洞实验环境下的超薄无引线封装压力传感器及制备方法,包括不锈钢壳体,不锈钢壳体与陶瓷电路板的底部连接,陶瓷电路板的顶部与BF33玻璃下面连接,BF33玻璃上面与压力传感器硅芯片正面键合连接,压力传感器硅芯片背面与被测压强介质接触,...
  • 本发明涉及水质检测预警技术领域,主要涉及一种水务水质检测预警装置,包括测量船和抽液管,还包括固定于测量船上的下潜部,抽液管的一端与下潜部对接,另一端位于岸上,以及摆放于岸上的支架,支架上固定有抽液单元,支架上还固定有与抽液单元相对接的对接框...
  • 本发明公开了一种适用大气降尘缸的自动调节装置,属于降尘缸技术领域,包括盖体和设置于盖体内部的罩体,所述罩体呈圆环形结构,所述盖体内设置有安装台,所述安装台与罩体之间设置有连接件,所述盖体上设置有传动件,所述盖体的内壁开设有环形槽,所述盖体的...
  • 本申请涉及建筑工程领域,公开了一种环保型建筑材料的检测设备,包括底板,所述底板顶部固定连接有底座,所述底座顶部固定连接有支撑架,所述支撑架底部固定连接有液压缸,所述液压缸输出端固定连接有压板,所述支撑架底部固定连接有导向柱,所述压板滑动连接...
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