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最新专利技术
  • 一种仓储取料机器人及其实现方法
    一种仓储取料机器人及其实现方法_深圳雪慧科技有限公司_202510718692.1
    本发明涉及一种仓储取料机器人及其实现方法，该仓储取料机器人包括多轴机械臂、设于多轴机械臂末端关节上的多工位取料执行机构、驱动多轴机械臂升降的第一升降模组，和驱动第一升降模组升降的第二升降模组，以及驱动第二升降模组于地面上水平移动的横移模组；...
    2025-12-08
  • 双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼
    双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼_合肥工业大学_202510720310.9
    本发明涉及一种双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼。双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法包括以下步骤：步骤1、初始化实时控制器的采样周期；步骤2、获取外骨骼的状态数据；步骤3、分别判断左腿脚部和右腿脚部的运动状态，并根据运动状态实...
    2025-12-08
  • 大臂助力机构以及穿戴式上肢助力设备
    大臂助力机构以及穿戴式上肢助力设备_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202510720757.6
    本发明涉及外骨骼技术领域，提供了一种大臂助力机构，包括可供大臂套设的大臂外支架以及用于驱使大臂外支架转动的驱动组件，驱动组件包括与大臂外支架连接的支撑轴、与支撑轴啮合的支撑齿轮、可驱使支撑齿轮转动的卷收带以及可拉动卷收带的驱动结构，驱动结构...
    2025-12-08
  • 一种腰托、支撑构件、下肢外骨骼及下肢外骨骼的控制方法
    一种腰托、支撑构件、下肢外骨骼及下肢外骨骼的控制方法_安徽新华学院_202510725822.4
    本发明公开了一种腰托，包括相对设置的第一腰板以及第二腰板，第一腰板与第二腰板之间形成具有用于人体腰腹进出的穿戴空间，穿戴空间的一侧具有用于人体腰腹进出的开口，穿戴空间的另一侧设置有伸缩组件，伸缩组件的两端分别与第一腰板以及第二腰板连接；第一...
    2025-12-08
  • 一种驱动总成
    一种驱动总成_深圳市优必选科技股份有限公司_202510733621.9
    本申请公开一种驱动总成，涉及机器人技术领域。驱动总成包括N个驱动装置，驱动器安装于支架，传动组件设置于第一输出轴，与支架转动连接的第一输出轴和驱动器的第二输出轴交替布置，第二输出轴驱动传动组件运动；沿预设方向相邻的2个驱动装置中，至少其中一...
    2025-12-08
  • 机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品
    机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品_上海智元新创技术有限公司_202510728478.4
    本申请提供了一种机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该机械臂处理方法包括：基于末端执行器的当前位姿与目标位姿之间的误差、关节运动状态、以及关节运动状态与关节运动状态对应的物理限位值之间的偏差，以机械臂的关节...
    2025-12-08
  • 一种垂直式头发裁剪刀
    一种垂直式头发裁剪刀_大连大学_202510719643.X
    本发明公开了一种垂直式头发裁剪刀，涉及日常生活用品技术领域；包括：掌心支撑头，位于剪刀最上部，提供稳定支撑；弹性连接柱，其顶部与掌心支撑头连接，作为主干结构包括对称设置的连接柱本体；连接把，设置在弹性连接柱上；强力弹簧：绕于弹性连接柱外部，...
    2025-12-08
  • 一种自动化尼龙搭扣材料裁剪装置和方法
    一种自动化尼龙搭扣材料裁剪装置和方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202510716023.0
    本发明提供一种自动化尼龙搭扣材料裁剪装置和方法,该装置由尼龙搭扣物料整合组件、尼龙搭扣物料推送组件、尼龙搭扣裁剪组件和控制系统组成。尼龙搭扣的正、反面固定于物料固定架上，经尼龙搭扣物料整合组件和尼龙搭扣推送组件整合、传送至裁剪组件实现尼龙搭...
    2025-12-08
  • 钩藤切选机
    钩藤切选机_西南大学_202510716956.X
    本发明属于机械加工技术领域，具体公开了钩藤切选机，包括运输单元的运输末端设有分选组件，分选组件包括分割座和分选传感器，分割座安装在运输单元的运输末端且装在分割座上；分割座上有漏料口，分选传感器与运输单元之间有通道，钩藤的钩部位于通道的上方并...
    2025-12-08
  • 一种V形槽切割设备
    一种V形槽切割设备_东莞市顺烁通讯科技有限公司_202510718822.1
    本发明属于裁切技术领域，具体的说是一种V形槽切割设备，包括切割装置，切割装置包括有工作台，工作台底部转动连接有转动切刀，通过顶料杆将卡在V形槽中的废料顶出，可以在切割完成后自动将物料顶落，减少人工干预，提高生产线的自动化程度和效率，同时通过...
    2025-12-08
  • 一种基于聚烯烃复合胶膜的无醛胶合板及其制造方法
    一种基于聚烯烃复合胶膜的无醛胶合板及其制造方法_北京海科华昌新材料技术有限公司_202510715471.9
    本申请公开了一种基于聚烯烃复合胶膜的无醛胶合板及其制造方法，其中无醛胶合板由多层木材单板以及设置在所述多层木材单板层间的热熔胶膜热压成型获得；热熔胶膜为高分子三层复合热熔胶膜，由粘接层‑支撑层‑粘接层三层结构构成，支撑层为非极性聚烯烃，粘接...
    2025-12-08
  • 一种轻质高强刨花板及其制备方法
    一种轻质高强刨花板及其制备方法_广西丰林木业集团股份有限公司_202510716426.5
    本发明涉及刨花板技术领域，具体涉及一种轻质高强刨花板，包括依次层叠的表层、过渡层和芯层，且各层具有梯度孔隙结构，其中：表层包含定向排列的增强纤维、纳米纤维素及超临界流体发泡形成的闭孔；过渡层包含中空微珠、表面改性刨花及包覆化学发泡剂的微胶囊...
    2025-12-08
  • 一种无端板预制桩的制造方法及无端板预制桩
    一种无端板预制桩的制造方法及无端板预制桩_安徽建工嘉和建筑工业有限公司_202510721728.1
    本发明给出了一种无端板预制桩的制造方法及无端板预制桩，相比于现有技术，本发明取消人工装板的工艺流程，降低生产劳动强度，简化工序，节约人工装板、压板及套箍制作生产成本的同时，提高生产效率，取消端板、取消套箍，从根本上杜绝端板变形、套箍凹陷等引...
    2025-12-08
  • 一种干湿一体预拌砂浆站
    一种干湿一体预拌砂浆站_河北省机械科学研究设计院有限公司_202510715342.X
    本发明涉及一种干湿一体预拌砂浆站，包括水泥仓和砂石仓，所述水泥仓和砂石仓外侧底部设置有仓架，且仓架内安装有料仓称重传感器，所述水泥仓底部安装有卸料阀和水泥上料螺旋机，所述砂石仓底部安装有卸料阀和星型卸料器，所述水泥仓和砂石仓外侧均安装有振动...
    2025-12-08
  • 一种具有自愈合性能的脱模剂及其制备方法与应用
    一种具有自愈合性能的脱模剂及其制备方法与应用_烟台大学_202510722194.4
    本发明涉及有机高分子复合材料助剂技术领域，具体公开了一种具有自愈合性能的脱模剂及其制备方法与应用。该脱模剂的组分按重量份数计包括自愈合有机硅树脂1.0～10.0份、二甲基硅油0.1～2.5份、稳定剂0.001～0.05份、有机溶剂86.0～...
    2025-12-08
  • 一种具有自愈合性能的含氟脱模剂及其制备方法与应用
    一种具有自愈合性能的含氟脱模剂及其制备方法与应用_烟台大学_202510722197.8
    本发明涉及有机高分子助剂技术领域，具体公开了一种具有自愈合性能的含氟脱模剂及其制备方法与应用。该脱模剂的组分按重量份数计包括自愈合氟改性有机硅树脂1.0～10.0份、二甲基硅油0.1～2.5份、稳定剂0.001～0.05份、有机溶剂86.0...
    2025-12-08
  • 一种便于更换模仁的注塑模具
    一种便于更换模仁的注塑模具_宝利根南通精密模塑有限公司_202510720327.4
    本申请涉及一种便于更换模仁的注塑模具，涉及注塑设备的技术领域，其包括下模具与上模具，还包括：底座，所述底座固定连接在下模具的底端外壁；模仁壳体，所述模仁壳体通过安装机构设置于下模具的内部；顶出机构，所述顶出机构设置于底座与上模具上；其中，所...
    2025-12-08
  • 一种基于家电外壳生产的注塑成型设备
    一种基于家电外壳生产的注塑成型设备_太仓意欣智能科技有限公司_202510714098.5
    本发明公开了一种基于家电外壳生产的注塑成型设备，涉及外壳注塑成型技术领域，包括基座，所述基座的一侧滑动安装有左模具与右模具，同时所述右模具的一端连通有传导管；该基于家电外壳生产的注塑成型设备，翻转板与定位板的连接处设置扭簧，使得在常规状态下...
    2025-12-08
  • 双螺杆挤出机物料冷却装置及基于该冷却装置的冷却方法
    双螺杆挤出机物料冷却装置及基于该冷却装置的冷却方法_北京工商大学_202510722441.0
    本发明涉及材料成型的技术领域，具体公开了一种双螺杆挤出机物料冷却装置及基于该冷却装置的冷却方法。其包括两组上下对应的皮带输送冷却机构；皮带输送冷却机构包括两个驱动轮，两个驱动轮分别啮合有传送链条，上下两传送链条安装有若干冷却模块；冷却模块内...
    2025-12-08
  • 基于口模螺旋拓扑曲面的三层复合薄膜吹塑成型装置
    基于口模螺旋拓扑曲面的三层复合薄膜吹塑成型装置_华南理工大学_202510722434.0
    本发明公开的基于口模螺旋拓扑曲面的三层复合薄膜吹塑成型装置，包括吹塑模头和冷却集成系统；吹塑模头包括模芯和外模体，模芯设置在外模体内，模芯内设置有压缩空气流道，模芯和外模体内设有螺旋微分流道，用于将流经吹塑模头的物料螺旋微分后挤出为具有螺旋...
    2025-12-08
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