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  • 一种直轨式空中移动充电机器人部署、通讯及控制方法,所述充电机器人悬挂运行在直轨上,沿所述直轨设置有若干个充电工位,所述充电机器人可沿直轨来回移动并为充电工位处下方停放的车辆提供移动充电服务,同一条直轨上悬挂的充电机器人数量大于1台时,每个充...
  • 本发明公开了一种具有位置调节功能的移动式充电桩,涉及充电桩技术领域,解决了被非正常占用的充电桩不便于移动至需要充电的汽车处,且现有移动轨道较为单一的技术问题;包括:充电桩体,所述充电桩体侧面安装有充电枪;安装在充电桩体顶部的位置调控结构,所...
  • 本发明公开的属于轻客制造装配技术领域,具体为电动助力转向器与转向拉杆的自适应传动结构,包括包括转向管柱、电动助力转向器本体、助力电机、减速机构、转向拉杆以及自适应调节组件。该发明,通过传感器检测转向拉杆受力和位移变化,控制器据此调节助力电机...
  • 本申请提供了一种电动拖拉机的控制系统和控制方法,包括整车控制器和液压电机控制器,整车控制器在检测到液压电机满足第一条件时,发送液压电机怠速运行命令至液压电机控制器,以及在检测到拖拉机满足第二条件时,发送液压电机停机命令至液压电机控制器,以及...
  • 本发明公开了一种自适应爬楼机,涉及运输工具技术领域。包括:底板,底板的底部设置对称设置有两条水平电动导轨;两个侧板,两个侧板位于底板的两侧,侧板与水平电动导轨的滑块固定连接;走行系统,走行系统设置在底板的下方并与底板固定连接;两条纵向电动导...
  • 本发明提供了一种车身流转工装,涉及汽车装配的技术领域,车身流转工装包括前桥连接部和后桥连接部,前桥连接部和后桥连接部均包括框架和变形转盘;一个框架的左右两侧均转动连接有一个变形转盘;变形转盘包括十字架,在第一姿态下,第四端朝向下方,第一端和...
  • 本发明涉及一种水下航行器减隔振舱壁结构及其设计方法,包括舱壁主体面板,其包括从内向外设置的设备安装部、核心毗邻设备部、中间过渡部、外围航行器连接部;内圈阻振环设置在核心毗邻设备部和中间过渡部之间;外圈阻振环设置在中间过渡部和外围航行器连接部...
  • 本发明公开了一种水空两栖变体飞行器的振翼机构,其包括:旋盘,其安装在飞行器的驱动翼轴上;主筒,其固定在旋盘顶面的中心位置,所述主筒的侧壁上圆周阵列有四个副筒;翼座,其用于安装旋翼,并与副筒的数量相同,且每个所述翼座均可活动安装在与其对应的副...
  • 本发明公开了一种用于六角接头的打包装置,包括振动盘和运输组件,振动盘包括料斗,料斗包括底面、侧壁、拦截板和出口,底面包括堆料区和出料区,出口位于出料区,出料区上设有限位通槽一,拦截板位于出口处且横跨在限位通槽一上,运输组件包括工作台、限位通...
  • 本发明涉及燃煤切换技术领域,且公开了一种原煤仓双仓螺旋互通多功能配煤装置,包括互通机构,所述互通机构包括支撑板,所述支撑板的内壁固定连接有原煤仓,所述原煤仓的内壁开设有进气口所述原煤仓的表面固定连接有电动闸板门,所述原煤仓的底端固定连接有输...
  • 本发明公开了一种蓝莓果实生产的防堆积蓝莓输送机及其应用,本发明涉及蓝莓输送机技术领域。本发明包括输送带,三个输送带呈阶梯式分布,输送带的表面均匀分布有小孔,驱动组件与三个输送带传动连接,缓冲组件设置在相邻两个输送带的间隔处,且缓冲组件与输送...
  • 本发明涉及自动启停的面料生化处理技术领域,公开了自动启停的输送装置、喷水纺织方法、耐磨面料制备方法。本发明采用天然纤维为高韧性耐磨天然纤维,经过酸性纤维素酶酶解后,在降低天然纤维混纺后的粗糙程度的同时,保证混纺、织造、处理后的面料具有较好的...
  • 本发明公开了一种一体化反应堆堆内密封环吊装装卸装置,涉及对设备装卸技术领域,包括:吊装件;底板,所述吊装件用于将所述底板吊入压力容器内;所述底板呈环状,并用于压在密封环上方;所述底板内侧周向均布有若干安装杆,每个所述安装杆上均设置有驱动组件...
  • 本发明涉及装卸臂技术领域,公开了一种带有视觉对位功能的管道连接装卸臂系统,包括龙门架和摄像头,龙门架的上侧横梁安装有装卸臂组件,所述龙门架的上侧横梁下方悬吊安装有对位辅助器,对位辅助器包括升降框,升降框内转动安装有两个限位夹板,升降框内设置...
  • 本发明提供一种起重机回转平台制动器,涉及制动器技术领域,包括外壳,所述外壳安装在起重机机箱外侧,所述机箱底部转动安装在回转台上方,所述外壳上端通过固定座固定安装有用于旋转驱动的驱动电机,所述外壳内部转动安装有传动轴,所述传动轴下端固定安装有...
  • 本发明涉及一种基于舯部月池的双绞车前馈主从控制臂吊放回收系统,通过前馈补偿机制,显著提升系统的动态响应速度,降低同步误差,确保设备在吊放过程中的稳定性;将补偿信号叠加至从绞车的控制指令中,动态修正从绞车的跟随误差;结合负载突变检测与紧急制动...
  • 本发明公开了一种工业搬运车辆,升降机构设于车架的后端,用于驱动升降平台沿车架上下移动;重心调节机构设于升降机构的中部,重心调节机构包括推拉件和平衡板;驱动机构设于车架的前端;其中,推拉件一端铰接于升降平台的墙板上,另一端铰接于平衡板上;平衡...
  • 本发明涉及一种安瓿瓶开瓶器,包括套筒和与套筒底部连通的切割筒,所述套筒和切割筒均为两端设置有开口的圆柱形筒体,所述套筒的顶端下方设置有固定机构,所述切割筒的内腔开设有圆弧槽,本发明涉及医疗器械技术领域。该一种安瓿瓶开瓶器,套筒内环形阵列的定...
  • 本发明涉及制氢的技术领域,涉及一种铝基制氢应用装置系统,包括制氢机构、水处理机构和纯化机构,水处理机构和纯化机构均连接于制氢机构;水处理机构对水进行处理,制氢机构对氢进行制备,纯化机构对氢进行提纯;通过水处理机构对水进行提纯处理,制氢机构通...
  • 本发明公开了一种基于溶剂热反应的硼氢化镁的制备方法,涉及储氢材料技术领域,具体包含以下步骤:S1:将氢化镁按照一定球料比进行球磨预处理;S2:将预处理后的氢化镁和三乙胺硼烷加入自制的水热反应釜中,随后加入溶剂,开启加热以及搅拌程序,反应一定...
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