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  • 本公开提供了游戏装备管理方法,显示装备管理界面,装备管理界面包括非上阵装备界面和上阵装备界面,非上阵装备界面用于显示未装配在已上阵虚拟对象上的装备,上阵装备界面用于显示已上阵虚拟对象及其已装配的装备;响应于对上阵装备界面中第一已上阵虚拟对象...
  • 本发明主要涉及玩具和景观演示的技术领域,具体是一种可以自行旋转的球体,包括球体或半球体外壳,内置电力机械驱动组件,光源,拼合组件。所述外壳为透明球体或半球体硬质材料,包括塑料、玻璃、金属等。所述电力机械驱动组件,其动力为太阳能驱动力或电池驱...
  • 本发明提供了一种限域通道膜催化材料及其制备方法和应用,属于膜催化材料技术领域。该限域通道膜催化材料包括:两个相对设置的多孔基底层,以及设置在两个多孔基底层之间的催化层;其中,催化层包括ZIF‑8基多孔碳材料和单原子催化剂;ZIF‑8基多孔碳...
  • 本发明提出一种正仲氢转化器,具体涉及氢气液化技术领域,正仲氢转化器包括转化组件和冷却组件,其中:转化组件包括叶轮以及与叶轮连接的催化器,催化器包括设置于外侧第一换热组件和设置于第一换热组件内侧的第一流道,第一换热组件填充有催化剂;冷却组件设...
  • 本发明属于CO2捕集转化一体化技术领域,公开了一种双金属氧化物及其制备方法和在集成二氧化碳捕集与甲烷化转化(ICCU‑Met)过程中的应用;双金属氧化物包括Co3O4和CeO...
  • 本发明属于催化化学技术领域,具体涉及一种铂基酸改性二氧化硅材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种铂基酸改性二氧化硅材料,包括载体和负载于载体中的铂单质;所述载体包括二氧化硅和通过共价键连接在二氧化硅的酸性基团。本发明提供的铂基酸改性二氧化...
  • 本发明公开了一种类酶纳米材料活化过氧化物在去除微囊藻中的应用,本发明中采用CuO‑CeO2类酶纳米材料活化过氧化物(例如过氧乙酸)在用于去除铜绿微囊藻时,其具有效率高、适用条件广泛,可在pH值为3~11的藻悬液、含天然...
  • 本发明提供了一种固体酸催化剂及其制备方法和应用,该制备方法包括:反应步骤:将氢氧化铝、硅溶胶和模板剂与水混合,得到混合浆料;向混合浆料中加入磷酸溶液进行第一反应,得到第一浆料;改性步骤:向第一浆料中加入磷酸盐以进行改性,得到第二浆料;分离第...
  • 本发明涉及节能家用电器技术领域,具体涉及一种家用节能型宠物湿粮混合破碎装置,包括破碎单元和排料单元,底座的上表面设置有破碎筒,破碎筒的底部设置有混合破碎机构,排料单元包括固定连接在破碎筒外表面的排料管,底座的侧边设置有定量排放组件,排料管的...
  • 本发明属于自动检测设备技术领域,尤其是一种基于图像识别的自动检测设备,针对现有的自动检测设备无法对光源的角度和孔径进行调节工作,从而造成检测效果不好的问题,现提出如下方案,其包括:柜体;传输机构,传输机构设置于柜体上;清理装置,清理装置设置...
  • 本申请公开了一种全自动电线电缆矫直的装置,该全自动电线电缆矫直的装置包括:驱动机构和两组夹具组件;驱动机构包括电机和第一螺杆,电机固定设置,电机的电机轴与第一螺杆固定连接,第一螺杆的左右两端分别设有旋向相反的螺纹段;每组夹具组件包括:支架、...
  • 本申请涉及激光加工技术领域,提供了一种动态聚焦扫描系统包括沿光轴方向依次设置的动态调焦模块、光束偏转模块和场镜聚焦模块;动态调焦模块包括前凸透镜组、光阑和后凸透镜组,前凸透镜组的光轴和后凸透镜组的光轴重合,光阑的中心位于前凸透镜组的光轴上;...
  • 本公开提出一种基于眼在手上的手眼标定误差量化方法,该方法包括:获取标定板在指定位置的标定图像以及与标定图像对应的实际机械臂位姿,其中,标定板包括多个特征点,标定图像由配置在机械臂末端的相机基于预设机械臂位姿采集获取;根据标定图像和实际机械臂...
  • 本申请属于人工智能技术领域,涉及一种基于机器人的操作控制方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取待部署的目标机器人的规格信息;对规格信息进行格式化处理得到目标规格信息;获取与目标机器人对应的抽象操作基元;基于跨机器人泛化模型中的机器人特...
  • 本发明公开了一种高灵敏柔性触觉传感器及其制备方法、具身智能机器人,其中,高灵敏柔性触觉传感器包括柔性腔室衬底、防腐保护圈、柔性盖膜、感应材料层和若干凸起结构。本发明的高灵敏柔性触觉传感器,得益于具有柔性密封腔室衬底、柔性盖膜与凸起结构的创新...
  • 本公开提供了一种多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备,涉及机器人技术领域。方法包括:控制机器人的末端执行器运动,使末端执行器的尖端经过至少两个位置;通过多目设备拍摄末端执行器的尖端在至少两个位置的图像;基于多目设备拍摄末端执行器...
  • 本发明公开了一种多工位翻转整齐出料的排坯机,包括安装在伺服压机上的四轴机器人,四轴机器人的输出端上连接有真空吸机械臂,机箱的上方安装有翻转输送机构,翻转输送机构的一侧设有棚板输送机构,棚板输送机构的上方设有毛坯摆料机构,翻转输送机构包括输送...
  • 本发明涉及混凝土制备技术领域,公开了一种再生混凝土制备工艺及设备,再生混凝土制备工艺包括如下步骤S1、收集废弃混凝土块;S2、将收集到的废弃混凝土块使用混凝土破碎机进行破碎处理;S3、对破碎后的废弃混凝土颗粒进行清洗;S4、对脱水后的废弃混...
  • 本发明公开了一种砖泥结构的金属‑金属间化合物复合材料及制备方法,属于仿生复合材料领域。该方法对金属箔和Al箔进行表面预处理后超声清洗,按照“金属箔‑Al箔”为单元叠放,利用真空热压烧结装置对其进行预烧结得到金属‑金属间化合物层状复合材料,后...
  • 本发明公开了打印机标签的接缝定位方法、打印方法及电子设备。该接缝定位方法用于电子设备,所述电子设备包括传感器,所述电子设备内装备有标签纸,所述传感器用于采集所述标签纸面的电压。该接缝定位方法包括:在打印进程的走纸过程中,通过所述传感器采集当...
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