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  • 本发明涉及助餐机器人末端切换技术领域,公开了一种通用型助餐机器人的末端切换装置及系统,末端切换装置包括:空心转筒,所述空心转筒的顶端内壁圆周设置有多组弧形板,多组所述弧形板的底端分别开设有卡扣凹槽,多组所述卡扣凹槽用于与机械臂上的末端工具配...
  • 本发明涉及上下料机构技术领域,公开了一种快速病理玻片切片装置用上下料机构,包括制片台、上料输送带、切刀,还包括:龙门架;本发明中伺服电机带动凸轮对定位棘爪上凸块进行周期性抵触定位,凸轮与凸块接触面足够宽,使得定位棘爪在与棘轮分离瞬间,扇形齿...
  • 本发明公开了一种防止石膏板断料的自调整上料机,具备分段式筒舱、过料调速组件、挤压下料结构,分段式筒舱具备主存储舱和下料舱,在主存储舱底部和下料舱入料口之间侧边安装有监测元件,过料调速组件具备螺旋轴件,主存储舱下料口设置有阻板,阻板能够沿活动...
  • 本发明公开了一种石膏板断料识别续料系统及方法,其中系统具备上料舱道、孔开合件和助力推件,上料舱道内底部开设有若干下料孔,孔开合件具备活动筒,活动筒内壁开设有若干开合孔,活动筒能够旋转,以使开合孔逐个与下料孔对应且上料舱道内的石膏料浆能够穿过...
  • 本发明的一种基于工业控制的混凝土配合比设计系统,属于工业过程控制领域,包括一用于在线控制混凝土生产过程的中央控制器,所述控制器集成以下功能模块:分散式数据采集模块,动态决策模块,用于基于所述原材料特性数据和环境参数数据生成流变参数预测值;闭...
  • 一种树脂基复合材料的六通接头、成型模具及其成型方法,属于复合材料成型技术领域。本发明解决了现有的方管焊接导致尺寸变形,需要二次加工保证接头的精度;整体加工的加工过程复杂,不适合大批量生产的问题。所述六个支臂的封闭端分别固接在内芯的不同表面,...
  • 本发明所提供的遮阳帘导向结构包括侧梁和设置在侧梁上的导向单元,导向单元结构简单可靠,导向单元能够有效引导遮阳帘平稳展开或收起,能够避免遮阳帘帘布发生歪斜,有利于保证遮阳帘在移动过程中不偏移、不卡顿的遮阳帘,能够避免遮阳帘发生褶皱或翘曲,本发...
  • 本申请提供一种车辆驱动方法、装置、设备和介质,用以提升车辆行驶过程中的能量利用率。该方法包括:接收检测指令;其中,所述检测指令包括待检测参数,及与所述待检测参数对应的预设区间;确定所述待检测参数的参数值;其中,所述参数值包括SOC值和整车需...
  • 本申请涉及一种铁路平面调度设备、方法和装置,铁路平面调度设备包括信号收发装置、控制器和交互装置,控制器连接信号收发装置和交互装置,信号收发装置用于接收铁路调度信息和卫星定位信息,并传输至控制器,控制器基于铁路调度信息和卫星定位信息对交互装置...
  • 本发明涉及船舶工程技术领域,提出了一种甲板结构、抗冲击基座及其应用方法,包括板体、连接座、第一限位机构、连接梁和第二限位机构,其中,板体开设有矩形通孔;连接座布设在矩形通孔的四角;第一限位机构与连接座滑动配合,第一限位机构用于设备的X轴限位...
  • 本发明属于水面舰船及水下航行器的减振降噪技术领域,其公开了一种气囊支撑柔性浮筏隔振系统的位姿控制方法及系统,其中方法包括:获取筏架上多个测点的实际观测位置;根据实际观测位置,利用迭代重加权最小二乘法拟合获取筏架的参考基准平面;基于参考基准平...
  • 本发明公开一种船舶建造方法,包括以下步骤:步骤S10、将水线以下船体在船坞内合拢完毕,形成半船体;步骤S20、船坞放水使得半船体起浮,用拖轮将起浮状态下半船体由船坞转移至水体中的生产泊位进行限位;步骤S30、根据分段合拢顺序吊装船体分段;步...
  • 本发明涉及固定翼无人机技术领域,尤其涉及一种分布式升力系统无舵面垂直起降固定翼无人机,包括机身,还包括防偏移组件,所述防偏移组件包括对称设置在机身一侧的第一滤风孔、设置在机身顶部的引流角、对称设置在机身另一侧的第二滤风孔以及设置在机身侧壁的...
  • 本发明涉及一种主动可控分离装置,属于分离装置技术领域。本发明由若干个分布于对接机构对接框周围的可控分离推杆组成,每个可控分离推杆借助一个驱动源和弹簧实现推杆拉回、拉回位置自锁、解锁与推出功能。本发明结构简单,具备拉回后自锁功能,可重复使用,...
  • 本发明涉及旋转给料阀领域,具体涉及一种通过脉冲空气破拱的旋转给料阀,包括壳体以及设置在壳体内部的叶轮,叶轮包括一根转轴和多个沿转轴径向均布的叶片,壳体的上方和下方分别设有入料口和出料口;每个叶片的内部设置有至少一条或多条气流通道,气流通道的...
  • 本发明公开了一种具有同步夹紧功能的变位机、自动上下料系统及控制方法,包括变位机箱体、变位机底座和同步夹紧装置;其中,变位机两侧的变位机箱体上均设置有同步夹紧装置,通过同步夹紧装置对工件两端进行夹持,并通过变位机箱体实现工件的位置的改变。本发...
  • 本发明涉及放卷装置领域,具体涉及一种磁阻放卷装置,包括:放卷轴、电磁阻尼器、传感器和控制器,放卷轴竖直设置并且能够环绕自身轴线转动,电磁阻尼器用于对放卷轴的转动施加可调节的阻尼力矩,传感器用于检测或推算封边带卷的使用量或剩余量,控制器与传感...
  • 本发明公开了一种TPU薄膜加压收卷设备,涉及薄膜收卷技术领域。本发明包括:机架,所述机架上转动安装有卷绕辊以及多个引导辊,所述机架上转动安装有舒展辊,所述舒展辊位于机架和多个引导辊之间;抚平按压机构,数量为两个且对称设置在机架上,所述舒展辊...
  • 本申请公开了一种牵张机及其收放线检测方法,该方法包括:根据线绳检测总成获取线绳的第一线绳速度;根据卷筒检测总成获取卷筒的转速;根据卷筒的转速计算线绳的第二线绳速度;根据线绳的第一线绳速度和第二线绳速度计算线绳的第一滑差系数;根据线绳的第一滑...
  • 本申请公开一种牵张机及其收放线检测方法,牵张机包括卷筒、线绳检测总成、卷筒检测总成以及绕设于卷筒上的线绳,该方法包括步骤:根据线绳检测总成获取线绳的第一线绳直径、第一线绳里程、第一线绳速度以及卷筒的绳槽磨损值;根据卷筒检测总成获取线绳的第二...
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