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  • 本发明提供了一种轴装橡胶密封圈的防损坏安装方法及安装装置,安装装置包括两片相同形状的半壳体,两个半壳体能够绕铰链轴心翻转打开和闭合,且两个半壳体在闭合时构成圆筒体,安装端筒口内径等于或略小于轴类零件相应的安装槽槽顶直径;另一端筒口外径小于橡...
  • 本发明涉及板材下料技术领域,公开了一种下料废渣清理装置,包括加工设备和设置在加工设备下方的渣料收集组件,渣料收集组件,包括用于收集排出渣料的收集部、固定在收集部底部四角的万向轮以及转动连接在收集部一端的把手;清理组件,用于清理收集部内部的渣...
  • 本发明提供了一种薄壁异型箱体夹具,属于机械加工技术领域。其构造包括:在可拆卸装夹箱体的外部底面上固定有工装底板,在可拆卸装夹箱体的内部后壁上分别固定有固定支撑加高座和辅助支撑加高座,在辅助支撑加高座的前端连接有弹性支撑杆,在可拆卸装夹箱体的...
  • 一种动平衡螺塞安装方法。转子进行在线动平衡时,往往需待机组冷却后通过人孔或相应的窗口将动平衡螺塞安装在转子上;常规的安装方法费时费力,消耗人力,严重影响工作效率。本发明包括如下步骤;在需要对螺塞进行安装时,先将支杆的端部插入到螺塞的装配槽中...
  • 本发明涉及一种五轮式草原鼠害监测巡检机器人底盘,机器人底盘配有四个支撑腿和和一个作业腿,底盘上部有移动电源提供能源,机器人底盘上端搭载了无人机、摄像头、Gemini Pro双目相机、M10P激光雷达等传感器,可形成对鼠洞监测的大范围引导,中...
  • 本发明属于工业机器人技术领域,公开了一种三移一转四自由度并联机构,包括固定平台、动平台;固定平台与动平台之间配置有至少两个运动支链;运动支链包括两个驱动电机、两个支撑杆和两个伸缩组件,驱动电机、支撑杆与伸缩组件一一对应设置,驱动电机的固定端...
  • 本发明公开的四自由度零件抓取装置,包括机身,机身的顶部连接有水平臂,水平臂远离机身的端部转动连接有竖直臂,竖直臂远离水平臂的端部连接有腕部连接件,腕部连接件远离竖直臂的端部连接有夹持组件。本发明还公开了四自由度零件抓取装置的抓取方法。本发明...
  • 本发明公开了一种智慧园区安防监控机器人,涉及安防监控机器人技术领域。包括移动座,所述移动座顶部边侧固定有安装座,所述安装座顶部空腔内设置有安装筒,所述安装筒顶部固定有顶板,所述移动座内安装有倾角传感器和控制器;还包括升降组件,所述升降组件设...
  • 本发明公开了用于衣片展平的机器人的控制方法,包括设置路径、划分模型、夹持衣片、移动衣片、维持衣片后端的条状皱起、反向移动、形态对比等过程中。本发明具有以下优点和效果:通过对该机器人的控制方法,能够在机械臂夹持衣片时,维持其后端表面条形褶皱的...
  • 本发明涉及一种可调式机械手,包括:固定盘,一端用于与机械臂活动端连接;载盘,一端同轴转动连接于所述固定盘的另一端;夹爪,布置有四个,且四个所述夹爪位于同一圆周上,所述圆周与所述载盘同中心轴线,其中相对的两个所述夹爪的连线经过所述圆周的圆心,...
  • 本发明公开了一种具有多功能靠山的台锯工作台及其操作方法,包括工作台本体,所述工作台本体的上表面为工作台面,所述工作台本体上设有滑轨组件和靠山组件,所述靠山组件通过所述滑轨组件连接至所述工作台本体,所述靠山组件包括靠山本体、设置于靠山本体两端...
  • 本发明公开了一种清除杂质预制建筑构件砂浆混合器,其包括:搅拌箱,所述搅拌箱内设置有转动杆,所述转动杆的底部设置有驱动电机,所述驱动电机设置在所述搅拌箱的底部;过滤箱,所述过滤箱设置在所述搅拌箱的上方,所述搅拌箱与所述过滤箱之间设置有振动部件...
  • 本申请涉及鞋底成型设备的技术领域,公开一种鞋底成型设备,包括壳体,壳体上设有模具,模具上开设有容纳槽,容纳槽的底壁上开设有入口,模具上设有安装板,壳体上开设有供模具移动的移动槽,移动槽的槽壁上开设有滑动槽,滑动槽沿移动槽的周向延伸,壳体上设...
  • 本发明涉及天线罩技术领域,公开了一种航天用天线罩预制体仿形成型设备及成型方法,包括安装架;贴合输送机构;涂料组件,涂料组件通过输送泵在航天用天线罩预制体仿形制作材料输送过程中向其材料贴合面喷涂粘合剂;本发明通过设置贴合输送机构和涂料组件,使...
  • 本发明提供了一种输液加压袋自动化组装设备,包括传输带、搬运机构、承载机构和组装机构;所述组装机构包括:送料组件,所述送料组件对电热丝进行送料;组装组件,所述组装组件将电热丝组装在袋体外侧;协助组件,所述协助组件协助所述组装组件;裁切弯折组件...
  • 本发明涉及编织袋加工技术领域,且公开了一种复合编织袋加工装置及操作方法,包括放置架,放置架的顶部固定连接有滑道,滑动架的外壁处滑动连接有滑动架,滑动架的顶部固定连接有推动杆,推动杆远离滑动架的一端固定连接有夹持头,夹持头的内壁处固定连接有电...
  • 本发明属于丝印机技术领域,且公开了一种双色布料丝印机,包括丝印机,所述丝印机的上方设置有转盘,所述丝印机的上方设置有两组印刷机构和红外线烘干机构,所述印刷机构包括有螺栓安装在丝印机上方的气丝杆升降组,所述气丝杆升降组的前端设置有壳体。本发明...
  • 本申请属于动力传动领域,具体涉及一种驱动系统及其控制方法、汽车,驱动系统中第一输入轴用于连接第一动力源和第二动力源,第二输入轴用于连接第三动力源,中间轴设置在第一输入轴与第二输入轴之间,第一传动组件和第二传动组件均连接第一输入轴与中间轴,第...
  • 本申请公开了一种驱动系统、及其控制方法和汽车。驱动系统包括:第一输入轴、第二输入轴、四个传动组件、两个档位切换组件和控制器,第一输入轴用于连接第一动力源和第二动力源;第二输入轴用于连接第三动力源;中间轴设置在第一输入轴与第二输入轴之间,与第...
  • 本发明公开了一种可升降调节的机器人底盘及其调节方法,涉及机器人底盘技术领域,包括底盘主体,底盘主体的上端面设有收纳腔,收纳腔内部的两侧对称设置有升降支架,每组升降支架分别由两个第一支架和两个第二支架组成,第一支架和第二支架互相交叉,形成两个...
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