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快速预测铣削机器人位姿相关的刀尖点动力学方法
本发明提供了一种快速预测铣削机器人位姿相关的刀尖点动力学方法,首先通过模态锤击实验测量装有刀具的机器人‑主轴‑刀柄‑刀具‑刀杆子系统在大量不同位姿下的全导纳矩阵;然后通过特征正交分解方法来降低测量的导纳矩阵的阶次;接着通过建立多输出高斯过程...
发/变电站架空金属水管分段绝缘配置方法
本发明公开了一种发/变电站架空金属水管分段绝缘配置方法,能够将电站引外金属水管上的接触电流控制在人身安全允许值以内。所述方法包括:根据等效电路模型计算水管沿线各点的接触电流,并确定最大接触电流;基于最小化所述最大接触电流的目标,优化绝缘接头...
换热器分步迭代多目标优化设计方法及系统
本发明属于换热器技术领域,公开了一种换热器分步迭代多目标优化设计方法及系统,本发明对决策点的性能指标进行了数值计算验证,第一次优化设计所得结果最大误差为25.3%,第二次优化设计所得结果最大误差仅为0.45%。计算表明,分步迭代优化策略有效...
卡片扫描仪
本发明公开了一种卡片扫描仪,涉及卡片扫描技术领域,卡片扫描仪包括驱动机构和浮动机构,驱动机构包括基座和两个第一轮,两个第一轮转动设于基座,并间隔设置,浮动机构包括基壳、安装板、两个第二轮以及多个连杆,基壳活动连接于基座,安装板与基壳弹性连接...
文本推理方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种文本推理方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:获取大语言模型的候选通道,确定所述候选通道中的目标通道;确定所述目标通道对应的令牌数量;所述令牌数量随着所述目标通道层数的加深呈指数衰落;根据所述令牌数量在所述...
一种区域水资源动态调控平衡方法及系统
本发明属于水资源平衡技术领域,公开了一种区域水资源动态调控平衡方法及系统,该方法包括:利用水资源信息采集模块采集该区域地下水、地表水和用水总量;利用环境采集模块采集该区域降水量、温度、湿度等基础水文信息;利用数据转换模块对水资源采集模块和环...
一种基于多智能体强化学习的成品油调度优化方法
本发明提供一种基于多智能体强化学习的成品油调度优化方法,属于成品油二次物流配送技术领域。将成品油动态调度优化问题建模为基于约束马尔可夫决策过程;在每个加油站和油库部署独立智能体,构建智能体交互框架;加油站智能体,以最小化配送成本为目标,以避...
一种钢铁产品质量异议的分析方法及相关设备
本申请公开一种钢铁产品质量异议的分析方法及相关设备,涉及产品质量分析技术领域,该方法包括:获取钢铁产品的多源异构数据;基于大数据平台对多源异构数据进行多源集成存储,构建质量知识图谱,其中,质量知识图谱关联各工序的工艺参数与内设计标准;根据质...
可疑交易报告处理方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种可疑交易报告处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及计算资源分配技术领域。该方法包括:当接收到金融机构发送的可疑交易报告时,确定不同反欺诈资源分配域当前的域状态信息以及域执行动作信息;将每个反欺诈资源分配域的域...
一种图像融合方法和装置
本发明涉及一种图像融合方法和装置,属于目标识别技术领域,其中,该方法包括:获取训练红外图像和训练可见光图像,对训练红外图像进行伪彩色映射,得到训练伪彩色热图;基于训练伪彩色热图和训练可见光图像对初始生成对抗模型进行训练,得到训练完备的生成对...
汽车零部件视觉检测修正方法及设备
本发明提供了一种汽车零部件视觉检测修正方法及设备,包括:通过边缘检测提取零部件轮廓,采用霍夫变换计算倾斜角度,对原始图像执行仿射变换,旋转角度为负所述倾斜角度,确保零部件水平对齐;在修正后的水平图像中,通过特征匹配算法或模板匹配计算横向偏移...
用于柔性线路板生产过程的控制方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种用于柔性线路板生产过程的控制方法及系统。该方法包括:采用分割算法提取柔性线路板历史图像特征向量,通过正态性检验区分特征类型并构建混合控制图模型;计算实时特征向量与控制限比较获取分级异常信息;将异常信息与...
基于图像处理的施工质量缺陷检测方法及系统
本发明公开了基于图像处理的施工质量缺陷检测方法及系统,属于材料表面缺陷无损检测技术领域,其包括获取施工区域的原始图像数据和预设的建筑信息模型数据,生成材质特征图和反射特征图对原始图像数据进行去噪和光照补偿,获得增强图像数据并划定关键检测区域...
房屋检测方法、检测装置和电子设备
本申请涉及人工智能技术领域,提供了一种房屋检测方法、检测装置和电子设备。该方法通过在第一时间获取房屋地图,构建包括关键检测点位置信息的第一实时地图,并将关键检测点的位置信息与在关键检测点获取的房屋图像对应存储得到参考图像集;然后在晚于第一时...
自动化工业设备AI视觉检测方法及系统
本申请涉及工业自动化检测技术领域,尤其是涉及一种自动化工业设备AI视觉检测方法及系统,其包括数据采集与传输模块、数据分析与处理模块和现场反馈模块。通过获取包装盒表面图像数据并进行预处理,基于多模态AI模型分析图像数据,输出缺陷检测结果,并通...
一种基于超声图像血管直径检测用内中膜厚度自动测量方法
本发明公开了一种基于超声图像血管直径检测用内中膜厚度自动测量方法,涉及医学图像处理技术领域,本发明包括:超声图像增强,通过加权融合和残差增强单元平衡噪声抑制与纹理保留;自适应血管壁边缘优化,利用改进U‑Net网络分割血管并动态校正边缘;基准...
点云边缘拓扑重组的预制梁三维几何特征鲁棒提取方法
本申请实施例公开了点云边缘拓扑重组的预制梁三维几何特征鲁棒提取方法。本申请实施例提供的技术方案通过对预制梁的三维点云数据进行面域分离得到面域分离结果,根据面域分离结果进行平面拟合得到拟合平面,并将三维点云数据投影到拟合平面得到二维投影点云数...
基于无人机视觉的桥梁线形提取及测量方法
本发明涉及桥梁施工技术领域,尤其涉及基于无人机视觉的桥梁线形提取及测量方法。S1:基于无人机进行图像采集;S2:对S1步骤采集的图像进行特征提取;S3:对S2步骤得到的图像进行拼接‑去噪‑边缘识别处理;S4:基于S3步骤得到的拼接后图像进行...
基于级联协同注意力机制的高光谱图像分类方法及模型
本发明涉及基于级联协同注意力机制的高光谱图像分类方法及模型,其中,该分类方法包括对:高光谱图像进行预处理,得到预处理后的光谱特征;对预处理后的光谱特征进行通道注意力处理得到,通道注意力特征;对通道注意力特征进行空间注意力处理,得到通道‑空间...
基于双重邻域约束的联合稀疏表示高光谱图像分类方法
本发明涉及遥感图像处理技术领域,特别涉及一种基于双重领域约束的联合稀疏表示高光谱图像分类方法,包括预处理对高光谱图像数据进行基于光谱特征的波段分组,再对分组后的高光谱像数据进行MNF数据降维;接着用形态学提取主成成分特征图;使用改进的分水岭...
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