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用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人
本公开涉及用于人形机器人的脚踝结构以及人形机器人;该脚踝结构包括:小腿本体;第一关节模组,其第一固定端与小腿本体固定连接;第二关节模组,其第二固定端与小腿本体固定连接;第一转动轮,与第一关节模组的第一输出端连接;第二转动轮,与第二关节模组的...
一种注塑机内置式差动液压装置及其控制方法
本发明申请涉及一种注塑机内置式差动液压装置及其控制方法、注塑机,属于注塑机液压缸技术领域,注塑机内置式差动液压装置包括:第一液压单元和第二液压单元,第一液压单元通过头板单元连接第二液压单元,第一液压单元包括第一活塞缸部、第一活塞部和第一进油...
基于多机母线互联的注塑车间能量利用、回收系统
本发明属于及注塑成型设备节能技术领域,公开了一种基于多机母线互联的注塑车间能量利用、回收系统,注塑机,至少两台;电导体,将所述至少两台注塑机的伺服驱动器母线互联,各注塑机并联;整流单元,其输入端连接外部电网,输出端与电导体连接,为注塑机驱动...
一种自行车轮轴配件的组装装置
本发明涉及自行车轮轴杆领域,尤其是一种自行车轮轴配件的组装装置,包括轮轴壳体,所述轮轴壳体外部固定连接有连接件,所述轮轴壳体外部设有转动机构,所述转动机构包括螺纹外壳,所述螺纹外壳位于轮轴壳体外部,所述螺纹外壳与轮轴壳体之间通过螺纹连接,所...
一种适应大功率充电的供电系统及方法
本发明提供一种适应大功率充电的供电系统,其包括:多个快充枪,用于通过其直流快充接口与电动车辆充电端口相连接,为电动车辆充电;储能舱阵列,与所述快充枪并联,由至少三个储能舱通过直流母线并联组成,每一储能舱配置双向DC‑DC功率转换器,所述DC...
一种车辆的迎宾控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆的迎宾控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:响应于车端与目标钥匙的连接操作,获取包括目标用户的偏好信息和/或目标用户相对车端的方位信息的用户信息;基于所述用户信息,确定所述车端针对目标用户进...
基于车外扬声器的喇叭功能控制方法、车辆及介质
本发明涉及智能控制技术领域,公开了基于车外扬声器的喇叭功能控制方法、车辆及介质,本发明通过利用车身域控制器在车辆未下电时基于车辆的供电状态来使车身域控制器的喇叭功能服务开启激活状态,以便于快速对用户的喇叭功能服务的响应,并在接收到方控开关被...
一种换电模块及其集装箱式换电车
本发明公开了一种换电模块及其集装箱式换电车,其集装箱式换电车包括抬升定位模块、车厢、取放模块、转送车、收纳模块,抬升定位模块分为抬高模块、定位模块,所述收纳模块用于存放电池同时可对电池进行充电;所述取放模块用于将电池输入或输出收纳模块,同时...
一种多功能布放回收系统
本发明涉及一种多功能布放回收系统,包括升降装置和捕获对接机器人;升降装置的门架固定于母船上,升降平台可沿所述门架上下移动,锁定机构安装在升降平台上;捕获对接机器人包括主体结构、浮力材料、电控装置、推进装置、视觉识别装置和机械手,推进装置安装...
一种提高飞行器热沉的方法
本发明公开了一种提高飞行器热沉的方法,包括在机翼上蒙皮设置冷却流道和进油管,将待冷却热回油通过进油管输入冷却流道内,利用上蒙皮热沉对热回油进行降温,在冷却流道出口和机翼油箱内靠近下蒙皮处设置输油管,将冷却后的热回油与机翼油箱内原本的低温燃油...
一种内部格局可调的多温箱
本发明属于保温厢领域,提出一种内部格局可调的多温箱,包括保温箱体、制冷机、双开式保温箱门、前仓、中间仓、后仓、移动式隔热组件、翻转式隔热组件和外驱动部件,所述外驱动部件驱动移动组件从保温箱体的外侧至保温箱体的内侧与U型导轨滑动配合。本发明提...
装配式生料均化库筒仓预应力锁扣装置及方法
本发明提供一种装配式生料均化库筒仓预应力锁扣装置及方法,属于生料均化库锁扣技术领域,装配式生料均化库筒仓预应力锁扣装置,包括筒仓环形件,筒仓环形件为沿竖向依次对接设置的若干个,筒仓环形件包括若干周向对接并形成环形结构的安装片,锁扣机构包括设...
便于调节放松间距的精密送料机
本发明公开了便于调节放松间距的精密送料机,包括外壳、上锟、下锟、升降座和升降机构,下锟转动连接在外壳上,上锟转动连接在升降座上,升降座由升降机构驱动上下移动令上锟移动靠近或远离下锟,升降机构包括电机、调节杆和套管,电机设于外壳上,套管设于升...
一种新能源汽车扁线电机线圈的分料排列装置及分料方法
本发明涉及一种新能源汽车扁线电机线圈的分料排列装置及分料方法,属新能源汽车扁线电机线圈分料设备技术领域。包括机架、储料架、推送组件、间歇送料组件、导向楔块和牵引组件,机架上固定安装有多个储料架,储料架上跨线安装有推送组件,储料架一端端头装有...
一种高分子量氟硅共聚生胶的制备方法
本发明涉及一种高分子量氟硅共聚生胶的制备方法,其特征在于它将D3F和D4一起加入聚合反应釜脱水,采用自制交联共聚单体来引入乙烯基,加入乙烯基双封头剂封端,加入四甲基氢氧化铵和促进剂DMSO,常压氮气环境下,120℃聚合反应1~2h,升温灭活...
一种多孔硅胶弹性体及其制备方法
本发明属于高分子材料制备技术领域,具体涉及一种多孔硅胶弹性体及其制备方法。包括以下步骤:以未固化的硅胶为油相,以甘油类化合物或甘油基无机盐电解质体系为水相,在室温搅拌状态下,将水相分散于油相中,形成油包水型高内相乳液;将油包水型高内相乳液进...
一种交联聚烯烃绝缘电力电缆
本发明涉及保温材料技术领域,提出了一种交联聚烯烃绝缘电力电缆,包括导体、绝缘层、阻燃包带层和外护套层;其中外护套层包括以下重量份的原料:67‑79份高密度聚乙烯、16‑22份三元乙丙橡胶、0.8‑1.2份交联剂、6‑18份阻燃助剂、3‑7份...
一种单组份水性环氧树脂及其制备方法和应用
本发明公开了一种单组份水性环氧树脂,其以环氧树脂为基体树脂,缩水甘油醚作为稀释剂,辅以聚醚胺作为固化剂,去离子水作为分散剂,聚醚作为乳化剂,助剂包括消泡剂、防闪锈剂,以及填料等来制得;本发明制备得到的单组份水性环氧树脂具有良好的附着力、绝缘...
木材用调温调湿型复合涂层及其制备方法和应用
本发明公开了木材用调温调湿型复合涂层及其制备方法和应用,属于复合涂层制备技术领域。所述木材用调温调湿型复合涂层,由木材用调温调湿型复合涂料涂覆在木材表面,固化得到,其中,木材用调温调湿型复合涂料由由以下重量份成分组成:20‑50份改性水性树...
一种聚氨酯镜片成型封边胶带
本发明提供一种聚氨酯镜片成型封边胶带,该种聚氨酯镜片成型封边胶带包括依次层叠设置的基材层、底涂层和硅胶层;以重量份计,所述硅胶层的原料包括以下组分:缩合胶100重量份、端侧乙烯基硅油3~11重量份及热引发剂0.5~1重量份。本发明提供的聚氨...
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