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一种基于激光雷达点云数据的白酒酿造上甑高度预测方法
本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的白酒酿造上甑高度预测方法,包括:1)通过激光雷达设备对上甑物料进行三维扫描,获取物料的表面点云数据;2)利用直通滤波器对点云数据进行去噪,并剔除小车侧壁数据,保留物料表面及底面的点云;3)对去噪后的点云...
一种估计动力学模型约束空间基准平移和旋转误差的方法
本发明公开一种估计动力学模型约束空间基准平移和旋转误差的方法,该方法包括:利用星载星间链路设备获取的星间测距观测量,构建观测方程,利用对轨道摄动力建模构建卫星动力学方程;对卫星动力学方程进行空间基准平移和旋转变换,并对相关参数求偏导得到包含...
一种可确定修正方向的Ramsy校准方法、系统、设备和介质
本公开涉及一种可确定修正方向的Ramsy校准方法、系统、设备和介质,属于量子技术领域,所述可确定修正方向的Ramsy校准方法包括以下步骤:估算扫描微波或激光频率与能级差之间的拉比失谐量;基于所述拉比失谐量设置频率偏移,将所述拉比失谐量变为正...
基于多平台磁力数据确定磁性分布信息的方法及装置
本发明实施例公开了一种基于多平台磁力数据确定磁性分布信息的方法及装置。该方法包括:获取至少两个测量平台对待勘探区域测量得到的磁力数据;其中,测量平台测包括航空测量平台、地面测量平台以及钻孔测量平台;基于待勘探区域对应的磁力数据以及预设的待反...
饱和度多探头仪器核计算与处理自动化方法、系统、终端及介质
本发明公开了饱和度多探头仪器核计算与处理自动化方法、系统、终端及介质,属于油气勘探中的核测井技术领域,通过用户输入地层信息、井眼信息、核物理仿真参数生成核测井仿真批处理模型,通过对该模型生成的数据进行提取处理、转换、整合为模拟谱数据库,对该...
一种便携式实时数字全息显微装置及使用方法
本发明涉及一种便携式实时数字全息显微装置及使用方法。其采用的技术方案为:光路上依次设置有激光二极管、分光棱镜和反射镜,分光棱镜上依次同心设置有显微物镜和成像器件,所述成像器件与手机连接,分光棱镜下设置有样品;此装置采用长工作距离物镜对样品进...
一种数字反馈环路控制的源表控制方法及装置
本发明属于反馈控制领域,提供一种数字反馈环路控制的源表控制方法及装置。该方法包括:采集负载反馈信号,得到原始反馈数字信号;对所述原始反馈数字信号进行滤波,得到滤波反馈值;根据预设设定值,对所述滤波反馈值进行偏差计算,得到偏差值;基于PID算...
干式低氮燃烧器的NOx排放控制方法、系统、计算机设备和存储介质
本发明提供一种干式低氮燃烧器的NOx排放控制方法、系统、计算机设备和存储介质,其中方法包括将燃料热值、大气温度、相对湿度和PM4燃料阀开度作为输入变量,利用随机森林算法进行回归分析建模,以预测NOx排放浓度;根据PM4燃料阀的开度变化确定前...
飞行器高航速抛投控制方法、装置及电子设备
本公开涉及一种飞行器高航速抛投控制方法、装置及电子设备,涉及飞行器飞行控制技术领域,包括:基于期望抛投轨迹、预测抛投轨迹模型和多目标优化函数,滚动计算预设时域内的最优控制指令序列,并生成主控制量,主控制量为最优控制指令序列中的控制指令;基于...
一种致密砂岩气藏裂缝扩展实时调控方法
本发明涉及非常规油气增产技术领域,具体公开了一种致密砂岩气藏裂缝扩展实时调控方法,其技术要点为:该方法基于实时注液流量与泵压数据,结合储层地应力与岩石力学参数,构建裂缝长度、高度与宽度的动态预测模型,并引入微地震反演结果对裂缝响应进行实时修...
空地两用机器人非线性切换控制方法
空地两用机器人非线性切换控制方法,涉及机器人控制技术领域。本申请是为了解决空地两用机器人,系统状态自由度随模式切换而变化,使得传统控制方法难以直接适用的问题。本申请提供空地两用机器人非线性切换控制方法,构建空地两用机器人控制系统模型;对所述...
卫浴室洗漱控制系统及其控制方法
本发明涉及卫浴技术领域,尤其涉及一种卫浴室洗漱控制系统及其控制方法,通过第一重量传感器对第一充电座和成人电动牙刷的重量进行检测,通过第二重量传感器对儿童电动牙刷和第二充电座的重量进行检测,当第一重量值减少时,则生成第一牙膏量信息,当红外传感...
一种制造执行系统和数据处理方法
本发明实施例提供了一种制造执行系统和数据处理方法,包括:监控模块和人工智能模块;监控模块,用于监控制造执行系统的当前运行数据,所述当前运行数据包括在当前生产操作下形成的系统状态数据和操作数据;人工智能模块,用于收集所述监控模块监控的当前运行...
使用自动化机台获取工件边缘轨迹的运动路径控制方法
本发明公开了一种使用自动化机台获取工件边缘轨迹的运动路径控制方法,包括以下步骤:将标准工件置于所述工作台;所述运动单元带动所述运动头沿所述待测标准工件边缘运动,以获得所述标准工件的边缘轨迹;对得到的所述边缘轨迹进行拆分并得到至少一个几何关系...
加工设备的调度模拟方法及装置、计算机可读存储介质、终端、计算机程序产品
本发明实施例提供了一种加工设备的调度模拟方法及装置、计算机可读存储介质、终端、计算机程序产品,加工设备的调度模拟方法适用于集成电路的加工产线,所述方法包括:确定所述加工设备的历史状态特征参数和当前状态特征参数;确定所述加工设备的调度策略,所...
无人机协同运载控制方法及装置、存储介质、无人机系统
本发明公开了一种无人机协同运载控制方法及装置、存储介质、无人机系统,涉及无人机控制技术领域,主要目的在于解决无人机协同运载控制精度较低的问题。主要包括通过中央控制器确定运载分配数据,并依据运载分配数据确定各架无人机的控制参数;在无人机按照控...
电压调整方法、控制器及调压设备
本申请公开了一种电压调整方法、控制器及调压设备,涉及电力技术领域。该方法能够获取调压设备在当前检测周期内的输出电压,以及输电线路在当前检测周期内的线损率,继而在该线损率大于第一线损阈值,且该输出电压小于第一电压阈值的情况下,直接调高调压设备...
基于角色进化的智能玩偶交互方法、装置和系统
本申请提供一种基于角色进化的智能玩偶交互方法、装置和系统,属于智能终端交互技术领域,该方法通过检测到密钥激活部件被插入至第一玩偶本体来激活第一玩偶本体,响应于接收到用户的语音输入信号,第一玩偶本体从第一语音输入信号识别用户的语音输入特征和用...
一种云存储的数据存储优化方法及系统
本发明适用于云存储技术领域,提供了一种云存储的数据存储优化方法及系统。本发明通过按照预设的决策监测周期,对高效云存储空间和普通云存储空间进行云存储数据监测,获取高效云存储监测数据和普通云存储监测数据;标记高效云存储中频数据进行迁移决策判断处...
迁移任务的发送方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种迁移任务的发送方法、装置、电子设备和存储介质,涉及通信技术领域,该方法包括:根据迁移任务的标签类别将多个迁移任务拆分为多组迁移子任务,其中,多组迁移子任务存储于与多个迁移任务一一对应的多个阻塞队列中;从每个阻塞队列中取出第一...
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