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  • 本发明属于飞行平台仿真设计领域,公开了一种基于有无人交互的飞行平台仿真集成装置,该装置包括:有人机平台基础激励设备、有人机任务系统激励设备、无人机平台基础激励设备、无人机地面控制站激励设备、网络管理仿真设备、数据链消息接入设备组成;本发明针...
  • 本发明公开了一种车辆队列控制方法、系统、设备及介质,包括以下步骤;S1:外部干扰初始间距误差不为零下,建立车辆队列动力学模型,利用扩张状态观测器逼近动力学模型未知非线性项和干扰,构建一致性跟踪误差;S2:基于反步法,将补偿信号引入构建的一致...
  • 本申请涉及一种基于物联网的轨道交通消防用监测系统,涉及智能轨道交通技术领域,其包括联动响应与反馈机制模块,基于云端建模输出和边缘控制策略,构建了反馈驱动的闭环控制系统。系统通过类别置信度触发机制实现任务的动态响应,并结合任务紧迫度评分与节奏...
  • 本申请涉及一种扫描电源的嵌入式控制方法及系统,一种扫描电源的嵌入式控制系统包括传感器模块、嵌入式微处理器模块、数字信号处理模块、模拟信号调理电路模块和人机交互界面模块,所述传感器模块的输出端与所述嵌入式微处理器模块的输入端连接,所述嵌入式微...
  • 本发明涉及程序控制技术领域,尤其涉及一种应用于雕铣机的伺服位置控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取雕铣机中各轴的丝杆实时温度数据及实时载荷数据;采集雕铣机的多节点温度分布数据;获取雕铣机中的切削力数据及共振频率特征值;基于丝杆实时温度数...
  • 本发明公开了一种基于CAN‑BUS的客房智能节能控制系统,涉及设备智能控制技术领域,包括智能调控模块,所述智能调控模块用于控制客房内各种电器设备;所述智能调控模块包括:环境感知单元、辅助决策单元和环境调控单元。本发明通过设计有智能调控模块,...
  • 本发明涉及一种吹风设备的控制方法和装置、控制器装置、吹风设备、附件、套件及吹风设备系统。该吹风设备的控制方法可包括:获取连接到主机的附件的附件信息,确定附件的类型;获取主机的形态状态,形态状态包括弯折状态和直筒状态;确定附件的类型和主机的形...
  • 本发明提供了一种上升管翻板调压系统的炭化室压力控制模型及构建方法,具体方法是根据采集的焦炉工艺参数进行炼焦实验,获得荒煤气发生流量曲线,然后确定分段、平均流量值,建立流量值和翻版开度对应的表格,进而对每一个焦炉建立一个表格完成一个控制模型,...
  • 本发明涉及模组控制技术领域,公开了一种多方向运转的伺服滑台模组控制方法及装置,本发明包括:对伺服滑台模组的XYZ三轴进行运动状态采集,得到包含丝杆导程误差、导轨摩擦特性和电机转矩波动的多维轴间耦合数据;基于多维轴间耦合数据构建描述XYZ三轴...
  • 本发明涉及机床设备技术领域,尤其涉及一种基于物联网的数控磨床产品质量实时监控优化方法。该方法包括以下步骤:获取数控磨床的多节点实时运行数据;根据多节点实时运行数据统计磨床关键部件工作状态参数;基于多节点实时运行数据和磨床关键部件工作状态参数...
  • 本发明公开了一种剪刀握手内表面加工自动控制系统,涉及剪刀握手加工技术领域,解决了现有技术中,不能够对不同加工工序类型配合运行时进行分析,无法最大程度地降低加工工序的执行难度的技术问题,具体为刀具行走监测单元,对剪刀握手内表面加工过程进行走刀...
  • 本发明涉及制氢技术领域,尤其涉及安全排空与阻火器智能联动系统及应急操作方法。包括:氢气生产装置,用于生产氢气;安全排空管道,与所述氢气生产装置相连,用于将所述氢气生产装置产生的多余氢气进行排空;阻火器,设置于所述安全排空管道上,用于阻止火焰...
  • 本申请涉及机电工程技术领域,公开了机电工程安全可视化管理系统,包括:数据处理模块,用于实时获取机电设备和环境的多源数据;张量生成模块,用于根据由数据处理模块输出的量子态生成四维时空张量;风险评估模块,基于由张量生成模块输出的张量信息计算设备...
  • 本发明公开了一种考虑准备时间和等效并行机的混合流水车间调度方法,包括以下步骤;步骤1:根据混合流水作业车间调度特点,建立考虑准备时间和等效并行机的混合流水车间调度模型;步骤2:设计强化蜉蝣算法,将Q学习算法与蜉蝣算法的融合;外层采用QL算法...
  • 本发明公开了一种基于混合探索策略的AGV路径规划方法,其设计混合探索策略,随机选取一个AGV状态作为当前输入,通过深度强化学习算法和A*算法融合输出最优动作;在深度强化学习算法采用深度Q网络DQN算法,并利用SNN作为DQN的策略网络和目标...
  • 本申请公开了一种基于分层强化学习的自动着陆控制方法、设备及介质,涉及无人机技术领域,方法包括:利用专家经验赋权器对环境参数和飞行器状态参数赋加注意力权重,得到赋权后的环境参数和飞行器状态参数;根据赋权后的环境参数、赋权后的飞行器状态参数和决...
  • 一种脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法,包括以下步骤:步骤1:建立具有脊柱关节的脊柱四足机器人运动学模型、含有脊柱关节的机器人躯干动力学模型、机器人腿部多刚体动力学模型;步骤2:基于能量稳定裕度定理与脊柱关节耦合效应,结合协方差自...
  • 本发明公开了一种面向拒止环境的自适应抗干扰无人机配送系统及方法。该系统集成导航、通信、路径规划及安全冗余模块,通过多源传感器融合实现高精度定位,结合跳频扩频通信、激光通信及自组网技术确保通信链路稳定。路径规划模块利用三维威胁地图与深度强化学...
  • 本发明公开了一种无人机集群协作对抗系统及方法,包括决策层、行动层和仿真环境;所述决策层用于意图识别,通过相关算法进行无人机动态编组和任务分解;所述行动层用于执行分解后的编组级任务;所述仿真环境用于验证决策层中相关算法性能。本发明具有层次化、...
  • 本发明公开一种压缩空气流量的控制方法、装置、空气提升系统,属于放射性流体输送技术领域。控制方法包括接收启动指令或停止指令;根据启动指令,向电磁开关阀和电磁调节阀同时发送开启信号,以启动压缩空气供应,其中,电磁开关阀与电磁调节阀串接在输送压缩...
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