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  • 本发明提供了一种水下机器人电池舱结构,包括舱体、带有隔板和活塞盘的连接筒、解锁组件、压缩气罐和调节机构,舱体上设有控制模块、夹持机构、电池组件和压力检测模块,活塞盘与隔板之间形成充气腔,活塞盘上设有带端盖的气囊,安装筒上设有扣接组件、解锁组...
  • 本发明提供了一种水下无人航行器浮态补偿装置及方法,属于水下无人航行器技术领域,包括:气囊组件、补偿控制舱、高压气瓶、气压管路;所述高压气瓶分别通过气压管路与补偿控制舱连接,所述补偿控制舱通过气压管路与两个气囊组件连接;所述气囊组件包括气囊防...
  • 本发明提供了一种水下无人航行器应急上浮装置及上浮方法、应用,属于水下无人航行器技术领域,包括:一组气囊收纳组件、气囊、高压气瓶、控制阀组、气压管路;所述气囊收纳组件包括气囊收纳筒体,所述气囊收纳筒体通过受剪螺钉与筒体上盖连接;所述气囊下部进...
  • 本发明公开一种低空热电直升机,包括:圆形的桁架,所述桁架上方安装多个旋翼;所述桁架的下方安装驾驶室和货箱,所述驾驶室内的前方安装控制柜,后方安装热电发电体;其中,所述热电发电体包括合金薄板卷成的实体,所述实体上缠绕螺旋线,所述实体的一端连接...
  • 本发明涉及钢卷捆扎技术领域,公开了一种圆周打捆机的捆扎控制方法及系统,旨在解决现有方法存在捆扎效率和准确性较低的问题,方案主要包括:将钢卷水平放置在多组鞍座上,圆周打捆机检测钢卷尺寸,根据钢卷尺寸生成捆扎控制程序,所述捆扎控制程序中包括动引...
  • 本发明公开了一种电线生产用收卷装置,属于电线收卷设备技术领域,包括驱动装置,所述驱动装置一侧转动连接有转动圆盘,所述转动圆盘一侧设置有辅助捆扎组件。本发明中,通过设置限位下料组件,使外撑板在拉簧作用下自动收缩,迅速解除对线圈的限位,同时,限...
  • 本发明涉及运输车储存仓技术领域,具体公开了一种自带开合机构的运输车专用储存仓,包括存储罐,存储罐的顶部开设有进料口,存储罐上设置有开合部件;开合部件包括固定连接于存储罐顶面的导向轨道,导向轨道的内部设置有挡板,挡板的侧端固定连接有液压气缸;...
  • 本发明涉及贮存舱技术领域,具体涉及一种模块化组装的系列医疗废物贮存舱,包括底板,还包括立柱,安装在底板上,底板上设置有侧板,侧板和立柱之间安装有拼装机构;拼装机构包括安装在侧板顶壁和底壁上的第一气囊,侧板的侧壁上设有第二气囊;检测消毒机构,...
  • 本发明涉及电缆桥架制造技术领域,具体为一种电缆桥架制造的自动化悬挂输送系统,包括输送架框,输送架框内部设置有输送机构,输送机构包括对称设置在输送架框内部前端两侧位置的滑杆,两组滑杆之间共同滑动连接有长滑框,输送架框内部并位于后端两侧处均固定...
  • 本发明涉及一种PCB精确上料装置,属于PCB加工设备领域,包括底座、输送机构、阻挡机构以及推板机构,底座的上表面呈水平状,形成第一安装面,第一安装面的右侧朝下倾斜形成第二安装面;输送机构包括开设于第二安装面的安装槽,以及设置于安装槽内的输送...
  • 本发明涉及锯床用取料技术领域,具体为一种提升取料效率的太阳能边框锯床取料臂,包括工作台,所述工作台上设有放料机构以及取料机构,所述取料机构包括二维移动机构以及安装板,所述安装板上设有升降机构,所述升降机构的输出端延伸至安装板的下方并设有升降...
  • 本发明涉及流体传感器技术领域的一种线性驱动的高速送料机,包括壳体、工作平台、线性驱动机构和夹持送料机构,所述线性驱动机构由直线电机构成,直线电机的顶端面为可水平移动的驱动台,夹持送料机构由活动夹臂和固定夹臂构成,活动夹臂和固定夹臂的内部均设...
  • 本发明提供一种气力输送爆炸抑制系统,涉及工业防爆安全领域。该气力输送爆炸抑制系统,包括安装于气力输送管上的连接管、传感模块、控制单元和抑爆执行机构,传感模块和抑爆执行机构均安装于连接管上;传感模块包括粉尘浓度检测仪、红外温度传感器和压力传感...
  • 本发明公开了一种果蔬分选用果筐翻转输送装置,涉及果蔬分选技术领域,其技术要点包括果筐回收工作台,果筐回收工作台的顶固定安装有果筐回收输机构,果筐回收工作台的顶部设置有位于果筐回收输机构正上方的防损翻筐机构,防损翻筐机构包括对称安装在果筐回收...
  • 本发明涉及电缆收卷设备技术领域,具体涉及一种用于电力施工的电缆收卷设备,包括安装架,所述安装架上转动安装有支撑轴,所述支撑轴上安装有收卷辊,还包括:两个导向架,分别固定安装在安装架内部两侧,两个所述导向架之间固定安装有安装框,所述安装框上滑...
  • 本发明属于电梯节能控制技术领域,本发明公开了具有多重安全保障措施的电梯节能控制系统;所述系统包括:机械疲劳预测模块、安全维护决策模块、运行能效优化模块、多目标优化控制模块和定制节能策略模块,基于历史特征向量建立疲劳预测模型,并输入特征向量得...
  • 本发明公开了一种基于大数据分析的电梯节能优化方法,具体涉及电梯运行控制技术领域,包括如下步骤:步骤S1:获取电梯日常运行过程中的物理信息、管理信息和环境信息;步骤S2:采集物理信息、管理信息和环境信息的运行稳定信号;步骤S3:收集不同时间的...
  • 本发明涉及一种封闭料场顶层设备安装检修系统及方法,属于设备维修安装技术领域。安装检修系统安装在封闭料场的顶层平台上,包括设在顶层平台上的带式输送机、旋臂起重机,带式输送机上架设有堆料机;设备安装处设有曲线轨道,曲线轨道上设有电动葫芦,曲线轨...
  • 本发明公开了一种基于MOF复合薄膜磷酸除杂制备磷酸铁的方法,将聚合物粉末溶解于有机溶剂中,得到聚合物溶液,利用相分离方法,制备得到多孔聚合物薄膜;以锆盐为金属盐,选择适当配体与溶剂,配置成锆盐溶液以及MOF配体溶液;将聚合物膜先后浸入到锆盐...
  • 本发明提供一种药物废水的重金属催化剂的膜法回收方法。涉及环境工程与膜分离技术领域,包括,S1.向药物废水中加入可生物降解螯合剂,使离子态重金属催化剂络合并与原有微胶体融合,形成催化剂胶束;S2.将经步骤S1处理后的废水以剪切错流方式通过亲水...
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