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融合机理特征与深度学习网络模型的配电网故障定位方法及装置
本发明提供一种融合机理特征与深度学习网络模型的配电网故障定位方法及装置,该方法包括:步骤S01:采集故障发生后各检测装置提取到的故障电压行波信号,对初始行波波头进行辨识,计算时间残差、故障位置;步骤S02:构建包含行波信号、故障位置及时间残...
基于日盲紫外与UVA双波段的绝缘放电缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于日盲紫外与UVA双波段的绝缘放电缺陷检测方法及系统,属于电力设备绝缘状态检测技术领域,该方法包括:同步采集被测设备的日盲紫外波段光信号、UVA紫外波段光信号、放电电流脉冲信号、日盲紫外波段图像和UVA波段图像;对UVA紫...
一种弱放电信号识别方法和相关设备
申请公开了一种弱放电信号识别方法和相关设备,通过多技术协同实现复杂环境下弱放电信号智能识别。利用宽频带传感器安装于配网线路关键节点,解决传统传感器易受潮、信号接收范围窄的问题,可捕捉微弱信号。采用三级级联低噪声放大电路与鲁棒自适应滤波算法,...
无人机电池效能的智能优化管理方法及系统
本发明涉及一种无人机电池效能的智能优化管理方法及系统,包括以下步骤,通过递归分区最优化算法对所述电池健康状态评估矩阵进行动态阈值划分,得到电池工作预测状态;获取无人机的目标任务,并基于所述电池工作预测状态对所述目标任务进行自适应匹配计算,得...
低压供电系统的故障诊断方法和装置
本申请涉及一种低压供电系统的故障诊断方法和装置。所述系统包括:高压电池、DC/DC转换器、低压电池和多路低压用电器,其中,所述高压电池的输出端与所述DC/DC转换器的输入端电性连接,所述DC/DC转换器用于将所述高压电池输出的高压直流电转换...
一种铲运机传感器外参标定方法、装置、终端及储存介质
本发明公开了工程机械技术领域的一种铲运机传感器外参标定方法,旨在解决现有技术的前车车轴和后车车轴发生偏转时,难以将不同角度的传感器信号转换到同一坐标系统中,影响传感器在动态环境下的感知需求的问题。其包括根据后车传感器与后车轴坐标系统的变换矩...
多旋翼无人机多源定位方法、装置、终端及介质
本申请实施例涉及高精度定位领域,提供一种多旋翼无人机多源定位方法、装置、终端及介质,所述方法包括:获取待定位多旋翼无人机的在定位时刻的k个定位信息,k个定位信息的类型不同,以及获取待定位多旋翼无人机的当前环境信息;获取k个定位信息分别对应的...
一种大尺寸光电倍增管旋转扫描装置及方法
本发明公开了一种大尺寸光电倍增管旋转扫描装置,包括:旋转扫描平台、多波长脉冲光源系统、数据采集系统、智能控制系统及暗室环境控制系统,旋转扫描平台通过三电机驱动实现0.1°角位移精度,结合11个光纤接口的9°间隔分布,覆盖PMT阴极面98%以...
一种基于微震监测的矿井水封存层稳定性评估方法
本发明公开了一种基于微震监测的矿井水封存层稳定性评估方法,属于矿井水封存层领域。一种基于微震监测的矿井水封存层稳定性评估方法,包括以下步骤:S1:识别矿井水封存层区域;S2:对矿井水封存区域进行实时监测;S3:确定微震事件的空间分布密度和能...
一种用于提高月轨激光角反射器性能的热控方法及装置
本发明公开了一种用于提高月轨激光角反射器性能的热控方法及装置,属于航天航空技术领域。所述方法包括在非试验阶段,分析角反射器在环月轨道的受照和热环境数据,设计散热及隔热措施,使得角反射器处于低温存储阶段;准备试验阶段:启动加热带预热,采集角反...
水轮机系统分数阶调节方法
本发明提出了一种水轮机系统分数阶调节方法,其针对水轮机系统分数阶模型的PI
λ
控制器,基于实根与复根边界在不同阶次λ下计算调节参数k
p
与k
i
的稳定域,分析其规律并以此为边界,利...
一种风量风压智能化控制系统
本发明公开了一种风量风压智能化控制系统,涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种风量风压智能化控制系统,包括六大核心模块:数据采集与预处理模块通过各传感器对数据进行采集和预处理;参数阈值设置与标记模块设定参数的常规阈值范围、舒适性控制阈值和安...
一种基于物联网的环境感知型声涡旋粒子操控方法
本发明提供一种基于物联网的环境感知型声涡旋粒子操控方法,属于超声操控与智能控制交叉技术领域。该方法结合涡旋声场构建技术与环境感知物联网系统,实现对多目标粒子的高精度、远程、非接触式操控。系统集成温湿度传感器,实时采集环境参数并上传至云平台,...
基于三维仿真监控系统的水电站一次设备监控与控制方法
本发明涉及水电站一次设备控制技术领域,具体而言,涉及基于三维仿真监控系统的水电站一次设备监控与控制方法,包括:获取水电站一次设备的监控数据;根据水电站一次设备监控数据对水电站一次设备的运行状态进行分析,通过机器学习算法建立水电站一次设备过热...
自动驾驶车辆的横纵联合控制方法、装置和电子设备
本公开提供了一种自动驾驶车辆的横纵联合控制方法、装置、电子设备和介质,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及轨迹追踪和模型预测控制技术领域。实现方案为:获取自动驾驶车辆的横纵向耦合状态预测模型和期望轨迹;获取自动驾驶车辆的当前状态量和当前控制量;基...
一种用于喷涂镀膜机的远程控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于喷涂镀膜机的远程控制系统及控制方法,包括数据采集模块、中央处理模块、远程通信模块、远程监控终端、执行控制模块、设备状态监控模块、故障诊断模块和工艺参数优化模块;本发明提供的远程控制系统集成了多个功能模块,能够实现对喷涂镀...
一种烟草生产主机群智协同控制方法
本发明公开了一种烟草生产主机群智协同控制方法,包括烟草不同配料各自生产工艺的多台控制主机,所述智协同控制方法包括:第一步、在每一台控制主机上设置智能节点,通过智能节点建立分布式通信网络,所述智能节点包括传感器、控制器、通信模块和存储单元;第...
一种面向数字孪生虚拟设备建模与生产单元组合的封装方法
本发明涉及一种面向数字孪生虚拟设备建模与生产单元组合的封装方法,该方法通过自顶向下的抽象流程实现虚拟设备的建模,同时结合信息隐藏与统一接口机制,确保了虚拟设备关键属性、状态与行为的高内聚封装;进一步基于该设备模型构建生产单元级组合与层次化封...
一种电力集中通讯控制装置的故障诊断方法与系统
本申请公开了一种电力集中通讯控制装置的故障诊断方法与系统,用于准确识别出级联故障,以提高电力系统的安全稳定性。本申请方法包括:获取电力集中通讯控制装置的运行数据,并从所述运行数据中提取频率特征集合;利用条件概率表计算所述频率特征集合中各变量...
基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统
本发明提供一种基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统,该方法包括:控制机器人启动,获取机器人基于工业视觉设备对当前食品生产环境进行全方位扫描后得到的环境点云信息;基于环境点云信息结合预设的目标巡检区域进行路径规划,生成初始巡检路径,...
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