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  • 本发明涉及大型设备主轴磨损修复技术领域,具体涉及一种大型设备主轴磨损修复焊机及其加工方法,包括支环一、支环二和传动机构,所述支环一的外侧固定安装有六个安装座一,所述支环二的外侧固定安装有六个安装座二,所述支环一和支环二的相对侧活动安装有两个...
  • 本发明涉及金属球磨削技术领域,公开了一种焊接球形件抛光设备,解决了在现有设备中,当球形件被夹爪夹持后,对于焊疤的定位和校准能力存在不足,一旦焊疤偏离预设位置,就会影响焊疤的抛光效果的问题。通过夹座、万向球座和橡胶垫将球形件灵活夹持,调正机构...
  • 本发明提供了一种用于机器人阻抗自适应的视触双通道控制硬件方法及系统,包括:获取视觉数据和触觉数据,存储所述视觉数据和触觉数据并分别进行预处理;通过卷积神经网络CNN提取视觉特征并通过FPGA DSP单元加速计算,通过图神经网络GNN提取触觉...
  • 本发明提供一种机器学习方法和系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:步骤1,在边缘计算节点采集工业设备的实时传感数据流,所述数据流包括焊接机器人末端温度值、驱动电机电流值及机械臂振动频率值;步骤2,基于实时传感数据流,通过边缘智能处理单元...
  • 本发明属于巡检机器人技术领域,尤其是一种巡检机器人行走防撞设备,现提出以下方案,包括自下而上分布的移动底盘、旋转驱动座和主机台,旋转驱动座用于驱动主机台转动,主机台上设置有摄像头和互动面板,所述主机台外侧设置有多个连接板,连接板与主机台之间...
  • 本发明涉及板材加工技术领域,具体公开了一种板料加工装置及其加工工艺,包括转动设置在机架上的两个钢带,所述机架上设置有刮除组件,所述刮除组件包括弹性转动设置在机架上的施力板以及与施力板通过联动机构联动并转动设置在机架上的容纳盒。避免脱模剂滴落...
  • 本发明属于电池热管理技术领域,具体涉及一种新能源汽车电池组用复合发热膜及其制备方法。该复合发热膜包括发热层,所述发热层包括以下重量份的成分:环氧树脂10‑20份、改性石墨烯2‑5份、环氧甘油三酸酯3‑7份、分散剂0.5‑1份、消泡剂0.5‑...
  • 一种牲畜胴体喷码方法,所述方法包括,获取所述胴体的印章标识信息;获取所述胴体的品牌标识信息,所述品牌标识信息包括牲畜品种信息、肉品分级品牌、肉品销售者品牌、牲畜贩运者品牌、屠宰场品牌和屠宰场分级品牌中的一种或多种;将所述印章标识信息和所述品...
  • 本发明公开了一种用于电动汽车充电的液冷充电枪温度控制方法,涉及液冷控制技术领域,包括,液冷初始化,检测仿生分形微通道完整性及相变微胶囊分布,校准磁场参数并加载预训练的预测模型和热阻网络模型,输出就绪信号至充电桩;充电桩与车辆通信后,根据充电...
  • 本发明属于驾驶管控技术领域,具体是基于毫米波雷达的智能驾驶辅助控制方法及系统,其中,该系统包括毫米波雷达探测模块、数据融合输出模块、驾驶决策生成模块、驾驶辅助控制模块、辅控安全性评估模块和车载显示预警模块;本发明通过利用多颗车载毫米波雷达传...
  • 本发明涉及影像检测技术领域,公开了一种基于激光雷达的列车轨道检测方法及系统,该方法包括:采集激光雷达的实时监测数据,根据实时监测数据与射频识别标识信息判断是否开启影像检测;当判定开启影像检测时,采集道岔切换动作影像数据,确定道岔切换后影像数...
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种基于并联结构的刚性平衡尾翼及包括其的机器人,包括:支撑结构;转向结构,安装在所述支撑结构上,用于进行偏航和俯仰运动;伸缩结构,与所述转向结构相连接,用于实现伸缩运动,在转向结构的作用下带动配重杆进行全向...
  • 本发明涉及吸力锚领域,公开了一种自适应淤泥海床的吸力锚防移位系统及施工方法,该系统包括吸力锚本体,所述吸力锚本体包括钢制圆桶和加强环板机构,传感器模块,控制模块,执行机构。该方法包括:通过传感器模块实时获取吸力锚的姿态、压差和贯入深度信号;...
  • 本发明公开了一种组装式舰船冷却系统,涉及舰船冷却技术领域,包括:用于对舰船动力室内部的放热源进行降温冷却的吹风机,固定安装在安装板外壁,用于使海水流过吹风机表面的抽水管,固定安装在吹风机外壁,用于将海水抽入抽水管的抽水泵,固定安装在安装板靠...
  • 本发明提供了一种高紧凑动力驱动装置、系统及动力设备,涉及混合动力机械技术领域。高紧凑动力驱动装置具有第一电机部和第二电机部。第一电机部与储能结构电连接,可作为电动机使用。第二电机部与发动机传动连接,可作为发电机使用,即本实施例提供的高紧凑动...
  • 本发明涉及储存罐技术领域,具体公开了一种氯代化工原料储罐,包括:储存罐和加热装置,所述加热装置具有多个加热端部,多个加热端部沿储存罐的周向均布,储存罐的内底部铰接有从左至右向下倾斜设置的加热盘,加热盘的上端部抵接有延伸至储存罐外部的滑动杆,...
  • 本发明公开了一种城乡建设用小型起重吊装设备,属于吊装设备技术领域。一种城乡建设用小型起重吊装设备,包括龙门架,还包括:移动底座,移动底座设置有两个且分别设置在龙门架的两侧,用于移动龙门架;移动架,移动架滑动连接在龙门架的横梁上,移动架上设置...
  • 本发明提出了一种氟磷酸钒钠正极材料及其制备方法与应用,属于钠离子电池正极材料技术领域。本发明将钠盐、钒源、磷源、氟盐和碳源在水中混合,采用溶胶‑凝胶法得到干凝胶,之后煅烧处理得到碳包覆的氟磷酸钒钠正极材料,将其分散于水中形成悬浮液,加入聚乙...
  • 本发明涉及一种以有机硅为原料燃烧制备高纯石英砂的方法,属于合成石英砂技术领域。本发明将提纯后的有机硅引入燃烧器,燃烧得到纳米二氧化硅粉体;然后进行烧结,以去除粉体表面水分、羟基和碳杂质,得到烧结后的二氧化硅粉体,再进行酸浸和清洗,以去除粉体...
  • 本发明属于废旧电池回收技术领域,具体涉及一种废旧三元锂电池黑粉短流程回收电池级碳酸锂及有价金属的方法。本发明通过构建“空白焙烧‑循环浸出‑协同除杂‑磷酸锂除铝‑定向萃取及分流萃锂镍镁‑晶种诱导并流沉锂”的锂闭环技术体系,全过程无需添加焙烧助...
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