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最新专利技术
  • 一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法
    一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法_西安建筑科技大学_202510818353.0
    本发明涉及搅拌摩擦固相增材制造技术领域，公开了一种基于数据驱动的搅拌摩擦固相增材制造智能控制方法，通过多源数据采集系统实时获取增材制造过程中的关键数据参数，并结合数据融合算法对采集数据进行综合分析，生成了高精度监测数据，这一过程显著提升数据...
    2026-01-28
  • 城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法
    城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法_中建三局第二建设工程有限责任公司_202510813781.4
    本发明涉及城市更新无人沥青路面压实系统及智能控制施工方法，所述无人沥青路面压实系统包括无人压路机、服务器、红外温度采集设备、环境温度检测设备、钢轮温度监测设备、压实度监测设备、车载激光雷达设备以及控制与信号处理模块。通过实现施工现场的多源感...
    2026-01-28
  • 一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统
    一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统_常州流云信息科技有限公司_202510814060.5
    本发明涉及物料流转控制技术领域，具体涉及一种高效物料流转的AGV与斜辊道自动化协同控制系统。该系统通过数据获取模块获取物料对接过程中的各种数据；进而根据高度差异、每个时刻下的运输距离、接触面积和斜辊道所承载的物料重量，每个时刻及其之前时刻下...
    2026-01-28
  • 一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法
    一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法_曹娜_202510817590.5
    本发明公开了一种高速公路智能无人巡查处置车及其作业方法，涉及高速巡查技术领域，本发明包括通过雷达、摄像头、V2X及定位实时获取环境与车辆动态数据；融合运动预测与道路拓扑动态计算操作窗口期；基于SOW值触发立即作业、协同后车、车道等待中的一个...
    2026-01-28
  • 一种作业机器人的控制方法及作业机器人
    一种作业机器人的控制方法及作业机器人_上海合时智能科技有限公司_202510819219.2
    本申请实施例涉及作业机器人，公开了一种作业机器人作业的控制方法，包括：建立并实时运行双闭环平衡系统；基于所述双闭环平衡系统的实时数据，获取作业指令及作业场景信息，并采集机器人的多模态信息；融合所述作业场景信息、多模态信息及双闭环平衡系统的状...
    2026-01-28
  • 一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法
    一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法_北京理工大学_202510817888.6
    本发明公开了一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法，属于分布式优化技术领域，首先根据多智能体系统构建带有全局等式约束的无人机群资源调度模型和通信拓扑模型；其次基于动态事件触发方法为每个无人机群设计分布式资源调度算法；最后利用动态误...
    2026-01-28
  • 跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质
    跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质_中国科学技术大学_202510818739.1
    本发明公开了一种跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质，通过有效融合多模态信息，本发明能够优化飞行器决策过程，提升轨迹规划的精度和效率，这种方式能够动态适应环境变化，避免传统方法中对模态特征的孤立处理，从而在有限计算资源的条件下...
    2026-01-28
  • 面向多口对接坞的AUV动态对接系统
    面向多口对接坞的AUV动态对接系统_杭州电子科技大学_202510817179.8
    基于多口对接坞的AUV动态对接系统，包括多口对接坞、AUV，所述AUV与多口对接坞的动态对接控制方法的具体步骤如下：S1，提取多口对接坞的各坞口的导引光源中心坐标；S2，处于远距阶段时，AUV利用EPnP算法结合全部导引光源进行全局位姿解算...
    2026-01-28
  • 一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法
    一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法_北京航空航天大学_202510814697.4
    本申请公开了一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法，涉及高超声速飞行器姿态控制技术领域，该方法包括获取目标高超声速飞行器的气动数据；根据所述目标高超声速飞行器的气动数据，建立高超声速飞行器数学模型；采用障碍转换函数，将所...
    2026-01-28
  • 一种基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制方法
    一种基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制方法_桂林航天工业学院_202510817566.1
    一种基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制方法，属于无人机目标跟踪技术领域，在实施过程中，首先根据四旋翼无人机的运动/动力学模型和跟踪目标所对应的坐标建立无人机目标跟踪基本模型；然后，结合导航向量场原理并引入四旋翼无人机位置信息反馈回路，构...
    2026-01-28
  • 一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法及系统
    一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法及系统_华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)_202510819253.X
    本发明涉及一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法和系统，系统包括目标检测与跟踪模块、激光雷达惯性里程计模块、视频显示与交互模块、飞行控制模块；方法包括步骤：无人机端接收并处理RGB图像、激光雷达点云和IMU数据。通过TensorRT推...
    2026-01-28
  • 一种高阶多智能体系统分布式预设时间容错时变编队跟踪方法及系统
    一种高阶多智能体系统分布式预设时间容错时变编队跟踪方法及系统_北京航空航天大学_202510813286.3
    本申请公开了一种高阶多智能体系统分布式预设时间容错时变编队跟踪方法及系统，涉及机器人技术领域，该方法包括根据跟随者智能体受到的外部扰动和执行器故障的影响，建立多智能体系统的动力学模型；基于多智能体系统的动力学模型，建立多智能体的时变编队描述...
    2026-01-28
  • 一种飞机自主遇险追踪方法及系统
    一种飞机自主遇险追踪方法及系统_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202510815363.9
    本说明书实施例公开了一种飞机自主遇险追踪方法，所述方法包括：获取飞行数据，根据所述飞行数据得到飞机状态参数，根据所述飞机状态参数判断飞机是否处于遇险状态；若根据所述飞机状态参数判断飞机处于遇险状态，则判断是否满足追踪触发条件；若判断满足追踪...
    2026-01-28
  • 卫星天线驱动机构位置反馈方法、装置、设备及存储介质
    卫星天线驱动机构位置反馈方法、装置、设备及存储介质_中国科学院西安光学精密机械研究所_202510815268.9
    本发明公开了卫星天线驱动机构位置反馈方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星天线驱动控制的领域，包括：磁钢转动到霍尔开关的触发区域时，霍尔开关触发低电平，磁钢脱离该触发区域时，霍尔开关的输出变为高电平，磁钢转过一次触发区域，霍尔开关输出一个霍尔...
    2026-01-28
  • 具有自动跟踪功能的球形太阳能发电系统及方法
    具有自动跟踪功能的球形太阳能发电系统及方法_海南科技职业大学_202510812790.1
    本发明涉及太阳能发电技术领域，公开了一种具有自动跟踪功能的球形太阳能发电系统及方法，该系统含光感追踪、太阳能发电、热能转换、储能、分析及中控模块。光感追踪检测太阳方位和高度生成追踪信号；太阳能发电与热能转换模块分别将光能、辐射热能转为电能；...
    2026-01-28
  • 一种双层加热协同控温结构
    一种双层加热协同控温结构_中国计量大学_202510813623.9
    本发明公开了一种双层加热协同控温结构，其采用外层加热模块、内层加热模块及隔离层的双层结构：外层加热模块通过螺旋式缠绕的高功率密度元件快速升温和补偿热损失，内层加热模块以网状缠绕的低热惯性加热器嵌入实验对象实现局部精细控温，两者之间通过5‑1...
    2026-01-28
  • 数据中心电源自动控温方法、系统及电子设备
    数据中心电源自动控温方法、系统及电子设备_深圳市道和实业有限公司_202510816152.7
    本申请涉及服务器冷却技术领域，提供一种数据中心电源自动控温方法、系统及电子设备。数据中心电源自动控温方法包括：获取服务器的膨胀程度；基于服务器的膨胀程度，确定服务器的实时温度；基于服务器的实时温度，确定冷却液输送组件的工作参数；根据冷却液输...
    2026-01-28
  • 文件存储方法、装置、电子设备及存储介质
    文件存储方法、装置、电子设备及存储介质_北京百度网讯科技有限公司_202510819975.5
    本公开提供了一种文件存储方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及数据存储等领域。具体实现方案为：响应于检测到待存储的文件，根据多个资源池各自的空间利用率，从多个资源池中确定目标资源池；多个资源池各自包括多个存储设备；根据...
    2026-01-28
  • 智能体动态工具生成方法、设备及介质
    智能体动态工具生成方法、设备及介质_浪潮通用软件有限公司_202510818932.5
    本申请公开了智能体动态工具生成方法、设备及介质，方法包括：通过推理大模型对任务信息进行语义解析，得到信息任务的所需工具；针对所需工具，与各预置工具进行双阶段相似度匹配，并当匹配结果低于预设阈值时，触发动态工具生成；根据提示词调用通用大模型生...
    2026-01-28
  • 指令分发装置和方法、处理器及电子设备
    指令分发装置和方法、处理器及电子设备_海光信息技术股份有限公司_202510820570.3
    本公开的实施例提供了一种指令分发装置、方法、处理器和电子设备。该指令分发装置包括写选择模块、多个微指令队列以及读分配模块。该写选择模块被配置为将微指令写入多个微指令队列中；该多个微指令队列被配置为对写入的微指令进行缓存；该读分配模块被配置为...
    2026-01-28
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