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最新专利技术
  • 用于光机模组的调频采样方法、光机模组及电子设备
    用于光机模组的调频采样方法、光机模组及电子设备_深圳乐动机器人股份有限公司_202410373317.3
    本申请实施例提供了一种用于光机模组的调频采样方法、光机模组及电子设备， 属于光学测距技术领域。方法包括：向目标对象发射光束， 并获取光束从目标对象反射回来的初始数据；获取目标采样频率， 并确定最大采样频率与目标采样频率的频率比值k， 其中，...
    2026-02-05
  • 激光雷达的接收电路、激光雷达、以及运载工具
    激光雷达的接收电路、激光雷达、以及运载工具_上海禾赛科技有限公司_202410383294.4
    本公开提供一种激光雷达的接收电路、激光雷达、以及运载工具。该接收电路包括：探测器阵列， 包括探测区集；第一选择电路， 耦接探测区集， 被配置为选择第一信号或第二信号作为探测区集的信号进行输出， 其中， 第一信号为探测区集中的第一探测区的信号...
    2026-02-05
  • 发射模块、激光雷达以及自动驾驶设备
    发射模块、激光雷达以及自动驾驶设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410383436.7
    本申请实施例公开了一种发射模块、激光雷达以及自动驾驶设备， 激光雷达包括外壳， 发射模块设置于外壳内， 发射模块包括下壳体、上壳体、发射电路板以及快轴准直透镜， 下壳体用于与外壳连接；上壳体与下壳体连接， 上壳体与下壳体围设有容纳腔， 上壳...
    2026-02-05
  • FMCW激光雷达及可移动设备
    FMCW激光雷达及可移动设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410383483.1
    本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及可移动设备， FMCW激光雷达包括发射模组及扫描模组。扫描模组包括第一扫描件及第二扫描件， 第一扫描件具有第一反射面， 第一反射面用于绕第一轴线转动；第二扫描件具有第二反射面， 第二反射面用于绕第二轴...
    2026-02-05
  • FMCW激光雷达及可移动设备
    FMCW激光雷达及可移动设备_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410392353.4
    本申请实施例公开了一种FMCW激光雷达及可移动设备， FMCW激光雷达包括发射模组、扫描模组及扩束模组。扫描模组包括依次位于探测光的传输路径上的第一扫描件及第二扫描件， 第一扫描件的第一反射面绕第一轴线转动的转动速度小于第二扫描件的第二反射...
    2026-02-05
  • 确定激光束时序和位置的激光束测试仪、相应系统和方法
    确定激光束时序和位置的激光束测试仪、相应系统和方法_罗德施瓦兹两合股份有限公司_202510034618.8
    本发明涉及用于确定激光束时序和位置的激光束测试仪、相应系统和方法。提供了一种用于针对基于至少一个扫描帧在扫描区域中至少一束激光的重复扫描确定激光束时序和位置的激光束测试仪。所述激光束测试仪包括：光学接收器， 所述光学接收器被配置为在观察区域...
    2026-02-05
  • 一种无人物流车辆的传感标定方法和装置
    一种无人物流车辆的传感标定方法和装置_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511050602.2
    本发明公开了一种无人物流车辆的传感标定方法和装置， 通过获取无人物流车辆在预设平面场景沿预设轨迹运动采集的激光雷达数据和惯性测量数据；采用激光里程计对激光雷达数据进行预处理， 生成雷达位姿序列；按照雷达位姿序列和惯性测量数据， 构建连续时间...
    2026-02-05
  • 车用雷达与车用雷达组装方法
    车用雷达与车用雷达组装方法_同致电子企业股份有限公司_202410680560.X
    本发明提供一种车用雷达， 包括一感测器、一前盖以及一端子座。感测器包括多个前盖卡掣部， 且前盖卡掣部沿一周向不等间隔配置；前盖包括多个感测器卡掣部， 且感测器卡掣部适于与前盖卡掣部彼此卡掣；端子座包括一端子座本体以及一连接端子， 其中端子座...
    2026-02-05
  • 一种基于声线特征的海洋声探测能力影响因素检测方法
    一种基于声线特征的海洋声探测能力影响因素检测方法_浙江大学_202510944681.5
    本发明公开了一种基于声线特征的海洋声探测能力影响因素检测方法。本发明包含以下步骤：首先， 模拟受不同环境因素影响下声呐对应的声线， 根据声线特征生成不同环境影响因素对应的特征判别模式；接着， 若声呐所处海域无动力学现象， 生成声呐对应的声线...
    2026-02-05
  • 基于稀疏重构的多波束声呐幅相误差动态校准方法
    基于稀疏重构的多波束声呐幅相误差动态校准方法_北京海卓同创科技有限公司_202511171426.8
    本发明提供一种基于稀疏重构的多波束声呐幅相误差动态校准方法， 涉及信号处理方法， 步骤如下：获得具有稀疏特性且存在幅相误差的实际接收信号；通过压缩感知测量方法对所述实际接收信号进行压缩， 得到压缩观测信号；利用稀疏重构方法对所述压缩观测信号...
    2026-02-05
  • 一种深海声呐
    一种深海声呐_之江实验室_202511234145.2
    本发明涉及一种深海声呐， 包括壳体、换能器模组以及弹性模组， 所述壳体侧壁上设置有第一安装孔和第二安装孔， 所述换能器模组装设在所述第一安装孔处， 所述弹性模组装设在所述第二安装孔处， 所述壳体、所述换能器模组和所述弹性模组围设形成压力平衡...
    2026-02-05
  • 一种连续波主动声呐探测系统的直达波信号抑制方法
    一种连续波主动声呐探测系统的直达波信号抑制方法_中国海洋大学_202511179497.2
    本申请属于水声信号处理技术领域， 提供一种连续波主动声呐探测系统的直达波信号抑制方法， 包括以下步骤：获取水听器的接收信号并计算其声强的原始时频谱；对所述原始时频谱进行第一次过滤处理， 所述第一次过滤处理用于过滤所述原始时频谱中的连续直达波...
    2026-02-05
  • 基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法
    基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法_福建澳泰自动化设备有限公司_202511180157.1
    本发明提供基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法， 涉及数据处理技术领域， 所述方法包括：按照预设的时间窗口对回波信号数据进行分段处理， 对每一时间窗口内的信号执行包络解调与相位展开操作， 提取其幅值序列、相位序列和瞬时频率序列数据；提取频...
    2026-02-05
  • 一种基于镜像对称的雷达宽带相干信号DOA估计方法
    一种基于镜像对称的雷达宽带相干信号DOA估计方法_河海大学_202410361700.7
    本发明公开了一种基于镜像对称的雷达宽带相干信号DOA估计方法， 属于阵列信号处理领域， 包括：将均匀线阵各个通道回波信号进行处理并进行采样， 得到回波中频信号数据， 进行数字下变频处理， 得到回波信号基带数据；将数据在频域上分解成若干个频点...
    2026-02-05
  • 基于时域反射法检测路面坍塌位置的装置及检测方法
    基于时域反射法检测路面坍塌位置的装置及检测方法_成都信息工程大学_202511135291.X
    本发明公开了一种基于时域反射法检测路面坍塌位置的装置及检测方法， 属于涉及路面坍塌检测技术领域， 一种基于时域反射法检测路面坍塌位置的装置， 包括中央处理器、定时器、驱动电路、检测电缆、接收器以及数据处理电路。同时公开了一种基于时域反射法检...
    2026-02-05
  • 基于RIS相调的FMCW雷达非视距低复杂度探测方法
    基于RIS相调的FMCW雷达非视距低复杂度探测方法_河南大学_202511011776.8
    本发明属于非视距范围目标探测技术领域， 具体涉及一种基于RIS相调的FMCW雷达非视距低复杂度探测方法， 包括：步骤S1：构建RIS辅助FMCW雷达目标探测的场景模型， 描述发射和接收信号， 并获取中频信号；步骤S2：在非视距场景中， 结合...
    2026-02-05
  • 一种基于AFDM-ISAC系统的通感一体化方法
    一种基于AFDM-ISAC系统的通感一体化方法_哈尔滨工业大学_202510904726.6
    一种基于AFDM‑ISAC系统的通感一体化方法， 它属于目标距离和速度估计技术领域。本发明解决了目前基于AFDM波形的通感一体化场景对目标距离和速度的估计精度低的问题。本发明将AFDM‑ISAC系统雷达端的接收信号进行傅里叶变换， 再将接收...
    2026-02-05
  • 感知方法及相关装置
    感知方法及相关装置_华为技术有限公司_202410386239.0
    本申请提供一种感知方法及相关装置， 有利于准确地确定目标物的移动速度。该方法包括：第一感知装置接收来自目标物的反射信号， 得到该目标物的多个模糊速度。第一感知装置向第二感知装置发送测量结果， 该测量结果用于指示所述多个模糊速度中的一个或多个...
    2026-02-05
  • 基于DBSCAN和PCA的航迹建立方法及装置
    基于DBSCAN和PCA的航迹建立方法及装置_中国电子科技集团公司第二十九研究所_202510854206.9
    本发明公开了一种基于DBSCAN和PCA的航迹建立方法及装置， 属于雷达数据处理领域， 包括步骤：步骤A， 开始后， 设置DBSCAN和PCA参数；步骤B， 接收第K帧数据， 并进行归一化；步骤C， 对剩余点集使用DBSCAN聚类；步骤D，...
    2026-02-05
  • 时间匹配的泊松多伯努利滤波的多目标跟踪方法
    时间匹配的泊松多伯努利滤波的多目标跟踪方法_河海大学_202410361650.2
    本发明公开了时间匹配的泊松多伯努利滤波的多目标跟踪方法， 主要解决在随机有限集滤波器应用于传感器扫描时出现的采样时间多样性的问题， 本发明将泊松多伯努利滤波器引入时间匹配贝叶斯滤波框架， 提出了时间匹配泊松多伯努利(TM‑PMB)滤波器。在...
    2026-02-05
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