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最新专利技术
  • 一种室内移动机器人丢定位检测与定位恢复方法
    一种室内移动机器人丢定位检测与定位恢复方法_北京朴津智能科技有限公司_202510681938.2
    本发明公开了一种室内移动机器人丢定位检测与定位恢复方法， 包括以下步骤：加载全局地图；实时存储机器人n1米范围内机器人位姿集合L1；激光雷达获取激光点云信息；把激光点云信息转换到机器人的世界坐标系下；激光点云中激光点转换成全局地图索引值；统...
    2026-01-19
  • 一种融合环境不确定性的无人机自适应路径规划方法
    一种融合环境不确定性的无人机自适应路径规划方法_杭州兵智科技有限公司_202510756617.4
    本发明提出一种融合环境不确定性的无人机自适应路径规划方法及系统， 基于环境感知模块获取周围环境数据， 生成局部栅格地图及动态障碍物列表， 输入环境不确定性评估模块， 获得不确定性因子， 基于不确定性因子通过全局及局部路径规划器进行路径规划，...
    2026-01-19
  • 移动机器人的控制方法及移动机器人
    移动机器人的控制方法及移动机器人_深圳甲壳虫智能有限公司_202510824823.4
    本申请涉及一种移动机器人的控制方法及移动机器人。所述方法包括：获取待清扫区域的扫描地图；对所述扫描地图进行虚像检测， 得到虚像检测结果；获取针对所述虚像检测结果的确认事件；根据所述确认事件， 确定所述扫描地图中的虚像区域；根据所述虚像区域，...
    2026-01-19
  • 一种无人机定位数据处理方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机定位数据处理方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510879000.1
    本发明公开了一种无人机定位数据处理方法、装置、终端设备及存储介质， 属于无人机技术领域， 所述方法为：获取无人机的每一传感器所采集的状态量；根据每一所述状态量， 通过预设的状态方程、预测方程和更新方程中， 计算每一所述状态量对应的修正估计数...
    2026-01-19
  • 用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质
    用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质_中科云谷科技有限公司_202510894309.8
    本申请实施例提供一用于无人机航线的规划方法、装置及存储介质。规划方法包括：确定无人机针对飞行区域中每个子区域的视角范围；根据视角范围确定无人机针对每个子区域的实际拍摄范围；确定飞行区域所在的包围矩形；根据包围矩形和无人机的待机位置确定第一个...
    2026-01-19
  • 一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置
    一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置_北京科技大学_202510904139.7
    本发明提供一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置， 涉及量子多智能体系统技术领域。该方法包括：根据初始位置集合以及速度空间集合， 使用Hadamard门进行粒子量子化， 获得位置叠加态集合；根据位置叠加态集合以及观测信息集合， 通...
    2026-01-19
  • 低空无人机基于空域分区的多任务导航路径协同规划系统
    低空无人机基于空域分区的多任务导航路径协同规划系统_常州市新翼空间信息科技有限公司_202510909984.3
    本发明公开了低空无人机基于空域分区的多任务导航路径协同规划系统， 涉及了无人机管控技术领域， 用于解决现有技术中空域无人机资源分配不均、任务冲突以及动态避障等问题。其是通过无人机所在空域高度， 将低空空域划分为若干空域分区， 分析空域容量后...
    2026-01-19
  • 一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法
    一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法_张家口先行电力设计有限公司_202510909988.1
    本发明涉及施工安全监测技术领域， 具体涉及一种面向施工现场预判的线缆路径碰撞区域标识方法， 包括：通过定位传感器集群实时采集施工设备的运动轨迹坐标与线缆路径的三维拓扑数据， 生成设备动态位姿集与线缆空间向量集；基于角速度与伸展加速度预测设备...
    2026-01-19
  • 一种基于时空混合ARA的时空参考轨迹生成方法以及系统
    一种基于时空混合ARA的时空参考轨迹生成方法以及系统_吉林大学_202510913619.X
    一种基于时空混合ARA*的时空参考轨迹生成方法以及系统， 属于路径轨迹生成技术领域， 解决了传统的生成路径方法无法适应复杂的城市交通环境的问题。包括以下步骤：步骤S1， 构建时空扩展状态空间， 并定义节点的控制变量， 对节点的控制变量进行处...
    2026-01-19
  • 无人机航线自动规划方法、装置、存储介质及计算机设备
    无人机航线自动规划方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202510930426.5
    本申请提供的无人机航线自动规划方法、装置、存储介质及计算机设备， 在无人机勘察过程中， 实时采集信号质量数据后进行时空配准， 形成结构化数据集， 并在预设检测窗口下对结构化数据集中提取到的异常指标进行综合性分析， 得到多链路同步扰动指标和惯...
    2026-01-19
  • 基于多模态感知的无人机低空作业定位方法及系统
    基于多模态感知的无人机低空作业定位方法及系统_深圳中科瑞翔技术有限公司_202510932259.8
    本发明涉及无人机定位技术领域， 具体涉及基于多模态感知的无人机低空作业定位方法及系统。该方法首先确定导航系加速度以及无人机导航系速度；结合导航系加速度、无人机导航系速度以及当前时刻的三维数据的变化， 分别确定三维数据的初始速度转化系数；对点...
    2026-01-19
  • 一种无人机综合管控智能分析方法及系统
    一种无人机综合管控智能分析方法及系统_四川泛美智飞科技有限公司_202510939085.8
    本发明涉及无人机领域， 具体公开了一种无人机综合管控智能分析方法及系统， 所述方法包括获取某个无人机的实时位置和任务信息；依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线， 评估环境信息和障碍物信息对无人机的影响， 若评估结果为通过， 带...
    2026-01-19
  • 一种海洋多源重力数据的自适应融合方法
    一种海洋多源重力数据的自适应融合方法_重庆工程职业技术学院_202510946026.3
    本发明定位数据处理方法领域， 具体涉及一种海洋多源重力数据的自适应融合方法， 包括：步骤1， 整理获取的目标区域的重力数据；步骤2， 将船测重力数据进行质量分类；步骤3， 确定不同质量类别的船测重力数据对卫星测高重力数据进行改正的权重系数，...
    2026-01-19
  • 基于LK光流与自适应几何约束的动态SLAM方法
    基于LK光流与自适应几何约束的动态SLAM方法_陕西科技大学_202510951849.5
    基于LK光流与自适应几何约束的动态SLAM方法， 包括以下步骤；步骤1：进行动态特征点检测， 分别获取LK光流判定的动态特征点和自适应对极几何约束判定的动态特征点；步骤2：对检测到的动态特征点进行融合；步骤3：对步骤2融合结果中的动态特征点...
    2026-01-19
  • 一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法
    一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法_山东农业大学_202511008005.3
    本发明涉及无人驾驶收获机技术领域， 并提供了一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法， 包括如下步骤：S100、获取收获机目标作业场景中的点位信息， 所述点位信息包括地块入口、作业起点、作业终点、地块出口、中途补给点的坐标、航向角、地块...
    2026-01-19
  • 一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统
    一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统_国能江西新能源产业有限公司_202511080330.0
    本申请涉及光伏巡检技术领域， 尤其涉及一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统， 方法包括：基于光伏场站的站区空间结构与地理信息计算区域的光照强度预测值， 并根据所述光照强度预测值生成光照风险评分；根据各区域的光照风险评分进行路径规...
    2026-01-19
  • 基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备
    基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备_内蒙古工业大学_202511081343.X
    本申请涉及轻量级导航技术领域， 公开了一种基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备， 基于低算力平台， 对Hector SLAM技术进行改进， 保持原有实时性的前提下， 通过算法简化、计算量压缩和轻量融合策略， 仅对局部地图进行稀疏...
    2026-01-19
  • 一种沙发架挪移路径规划方法及系统
    一种沙发架挪移路径规划方法及系统_广东捷科智能家居有限公司_202511130842.3
    本发明提出了一种沙发架挪移路径规划方法及系统， 涉及沙发架挪移路径规划技术领域， 根据环境空间数据建立三维直角坐标系， 获取沙发架坐标数据和静态坐标数据， 获取沙发架的最短连接路径， 划分为多个最短连接路段， 进行每个最短连接路段的静态坐标...
    2026-01-19
  • 一种基于多传感器融合的定位方法及系统
    一种基于多传感器融合的定位方法及系统_深圳市位置科技有限公司_202511166088.9
    本申请涉及定位技术领域， 尤其是涉及一种基于多传感器融合的定位方法及系统， 其包括获取初始环境特征集并设定动态感知范围， 提取特征点后采集同步感知数据集， 分层解析得到基础位置信息及环境干扰信息以生成综合定位模型， 利用模型进行初步校准， ...
    2026-01-19
  • 一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆
    一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆_兰州理工大学_202511169222.0
    本发明公开了一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆， 方法包括S1通过车车通信获取有人驾驶车辆实时状态及道路环境信息；S2融合无人驾驶车辆自身导航定位系统实现无人驾驶车辆的精准定位；S3构建基于Transformer的有人驾驶车...
    2026-01-19
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