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  • 本发明公开了一种无重叠视场区域的前后双激光雷达标定方法及系统, 方法包括:前激光雷达和后激光雷达安装在无人车前后两个位置, 车体中间设置IMU传感器;根据前激光雷达点云数据与IMU数据构建三维点云地图map1, 根据后激光雷达点云数据与IM...
  • 本发明提供了一种增益光纤的受激布里渊散射效应抑制方法和系统, 包括:获取受激布里渊散射SBS脉冲光的频谱信息, 并从SBS脉冲光的频谱信息中提取布里渊增益谱峰频率;根据布里渊增益谱峰频率, 计算增益光纤的应力;根据增益光纤的应力, 利用频率...
  • 本发明涉及一种水池声呐测试流程自动化加载方法及系统, 方法包括:基于特征码匹配与协议解析机制, 获取声呐测试设备的型号标识信息;根据型号标识信息, 查询并加载对应的测试脚本配置文件;根据测试脚本配置文件, 进行基于测试频点的测试流程整合, ...
  • 本发明属于报警器技术领域, 具体涉及一种临近高压线施工高耸设备声呐智能报警器;包括声呐模块、报警模块、控制装置、磁力约束组件和机架, 所述磁力约束组件、报警模块和控制装置均设置于所述机架上, 所述声呐模块设置于所述磁力约束组件上, 所述声呐...
  • 一种声学多普勒测速中的波束间耦合信号解耦判断、解耦及测速方法, 属于水声导航技术中的耦合干扰抑制技术领域。为了解决相控阵声学多普勒测速设备存在信号交叉耦合干扰的问题, 本发明针对接收的测速波束回波信号, 利用通道上信号之间的相关性进行波束回...
  • 本申请涉及一种基于感知包的感知或测距方法、装置及可读存储介质, 该方法包括:生成感知包并通过M个信道发送该感知包, 该感知包中的第一个感知分段和SHR在不同的信道上传输, 且传输第一个感知分段的信道和传输SHR的信道之间的频谱重叠率小于或等...
  • 本发明提出了一种基于正交匹配追踪(OMP)与三点插值精细化相结合的相位测距方法, 适用于BLE/SLE窄带无线通信系统。该方法首先构建延迟–频率字典, 通过双向相位测量获得多通道相位向量, 并对其进行展开和归一化处理;随后, 利用 OMP ...
  • 本申请提供一种雷达波形优化方法、系统、设备、介质及程序产品, 其中, 雷达波形优化方法包括:发射采用基础波形的基础雷达信号, 并接收由目标反射形成的原始回波信号;在原始回波信号中提取目标的雷达散射截面积, 获取目标RCS;遍历特征数据库中各...
  • 本发明涉及工程测绘技术领域, 具体涉及基于双排相位干涉阵列的水平距离测量系统及方法, 信号发射装置用于发射测量信号;双排接收天线阵列用于接收测量信号;处理模块与双排接收天线阵列连接;获取信号发射装置与各天线单元之间的绝对斜距;获取测量信号的...
  • 公开了一种分布式超宽带(UWB)雷达系统及用于操作其的方法。分布式雷达系统使用多个分离的UWB无线电或节点, 这些UWB无线电或节点不使用集中式时钟或时间源。然而, 分布式UWB系统操作以通过基于视距(LOS)信号处理和噪声估计的同步来提供...
  • 本发明公开了一种基于多载频LFM信号破解多普勒隐身斗篷的方法。该方法可以精准地从被多普勒隐身影响的回波信号中提取速度信息。所述方法针对多普勒隐身斗篷同一时间只能针对某一中心频率设计反向补偿且时空调制结构通常带宽极限较窄的缺点, 通过同时在预...
  • 本发明公开了一种改进的基于修正的Hough变换航迹起始方法, 针对强杂波环境下, 航迹起始虚警率高的问题, 设计了一种先杂波过滤后航迹起始的办法。通过使用杂波过滤算法来降低算法的计算量, 杂波过滤之后会使得杂波少且相对集中, 再设计一种适用...
  • 本申请提供一种基于动态图卷积网络的雷达信号多目标跟踪方法及系统。其中, 本申请采集目标集群的雷达一维距离像序列, 经脉冲压缩形成雷达回波二维序列;基于散射点分布特性分离混叠散射点的位置与幅度数据;利用位置信息计算目标间空间距离, 结合径向速...
  • 本发明公开了一种数字相控阵二次雷达询问系统和方法, 包括:一维阵列天线用于辐射询问信号和接收应答信号, 旁瓣抑制接收天线用于接收应答信号, 校准网络用于校准阵列发射通道和阵列接收通道, 阵列模拟T/R组件单元用于对一维阵列天线接收的信号进行...
  • 本申请公开了一种林地扰动检测方法、装置、电子设备、存储介质及产品, 涉及陆地场景检测技术领域, 公开的林地扰动检测方法包括:将目标林地区域的光学图像输入至预设的扰动检测模型的光学特征提取分支, 得到光学特征, 其中, 光学特征包括空间纹理特...
  • 本发明公开了一种基于Qt的分布式雷达多源数据融合方法及系统, 该方法首先建立融合网络拓扑, 基于时间补偿与插值算法进行多源数据同步, 并采用卡尔曼滤波提高目标轨迹估计精度;其次, 利用空间配准方法统一不同雷达坐标系, 采用基于轨迹相似度的关...
  • 本公开实施例提供一种感知方法、装置、存储介质及程序产品, 涉及通信技术领域, 解决了提取的待测目标的感知数据不够准确的问题。该方法包括:基于第一对象在预设位置反射的第一回波信号, 确定第一位置信息;预设位置为第二对象所处的位置, 第一位置信...
  • 本申请涉及去噪处理技术领域, 具体涉及基于雷达探测的路面空洞含水病害检测方法, 包括:获取道路上各位置的单道反射波数据, 并得到各位置的反射序列, 分别获取各峰值的前置序列、后置序列, 进而获得各峰值的局部平滑系数, 结合各位置的反射序列所...
  • 本发明涉及一种应用在电力线路保护区的雷达识别警示方法, 涉及电力监测技术领域。本发明利用环境修正的雷达方程和考虑雷达覆盖范围、雷达检测准确率和雷达能耗的遗传算法配置雷达工作参数;雷达对电力线路保护区内的目标进行探测获取雷达点云数据;过程中,...
  • 本发明涉及雷达成像技术领域, 公开了一种雷达成像方法、装置、设备、介质及产品。方法包括:构造OFDM雷法发射信号;获得目标回波信号, 对其进行解调、采样和去循环前缀处理;对目标回波慢时间维做离散傅里叶变换, 获得速度像信息;设置速度模糊数的...
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