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一种温度反馈功率自适应调节电路和短波治疗仪
本申请公开了一种温度反馈功率自适应调节电路和短波治疗仪, 应用于医疗器械领域。其中温度反馈功率自适应调节电路中的温度传感器、微控制电路、固态源驱动电路和信号放大电路依次相连。本申请提供的温度反馈功率自适应调节电路中可以根据患处温度实时调整输...
绞车提升信号打点控制方法、电子设备及程序产品
本发明公开了一种绞车提升信号打点控制方法、电子设备及程序产品, 其中方法包括:获取车场内矿车运输过程中的运输调度信息和运输监控信息;从运输监控信息中提取矿车钩头当前位置及矿车状态数据;根据运输监控信息和矿车钩头当前位置, 确定后续的打点操作...
一种机器人的控制电路及机器人
本申请涉及机器人技术领域, 提供一种机器人的控制电路及机器人, 控制电路包括控制器、用于连接第一传感器的第一传感器接口、用于连接第二传感器的第二传感器接口、第一开关单元、第二开关单元、信号切换单元;第一传感器接口包括第一控制接口, 第二传感...
一种周期性和非周期性飞行控制模型双核解算调度方法
本发明属于飞行控制装置软件设计技术领域, 具体涉及一种周期性和非周期性飞行控制模型双核解算调度方法, 涉及核心处理单元CPU0、核心处理单元CPU1、共享内存;核心处理单元CPU0设置有定时器0, 定时器0中配置有中断服务函数;核心处理单元...
一种基于人工智能的室内环境智能调控系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的室内环境智能调控系统及方法, 涉及设备智能管理领域, 包括:感知模块, 用于实时感知室内各区域环境参数, 对实时感知的室内各区域环境参数向识别模块反馈;识别模块, 用于接收感知模块运行感知的室内各区域环境参数,...
监测系统控制方法、监测系统及电子设备
本申请提供一种监测系统控制方法、监测系统及电子设备。监测系统包括光源和检测模组, 光源用于向目标区域发射光, 以形成光照区, 检测模组用于获取光照区范围内的光谱数据;监测系统控制方法, 包括:在不同的时间点, 获取光照区范围内的光谱数据, ...
作业系统控制方法、作业系统及电子设备
本申请提供一种作业系统控制方法、作业系统及电子设备。作业系统包括光源和作业设备, 光源用于向目标位置发射光, 以形成光照区, 作业设备具有检测件, 检测件用于检测光照区;作业系统控制方法包括:控制检测件检测光照区;基于检测件的检测数据, 控...
一种水电厂失电泄洪控制方法及系统
本发明涉及监控安防技术领域, 其涉及一种水电厂失电泄洪控制方法, 包括:检测泄洪闸门柴油发电机的状态参数;基于所述状态参数判断柴油发电机是否满足自动启动条件;检测泄洪闸门用电母线的电压值;获取水库的当前水位值及预设时间段内的预估入库流量;根...
一种双控电磁锁的控制电路
本发明涉及液压设备技术领域, 公开了一种双控电磁锁的控制电路, 包括单片机, 设有通用输入输出接口, 并通过通用输入输出接口连接有隔离芯片;隔离芯片, 设有输入端和输出端, 其中输入端的ViA接口和ViB接口与单片机的通用输入输出接口连接,...
一种机械手按摩控制方法和相关设备及车辆
本申请公开了一种机械手按摩控制方法和相关设备及车辆, 方法包括:获取按摩启动指令, 根据所述按摩启动指令获取车辆的行驶状态信息和行程信息;根据所述行程信息确定按摩阶段, 根据所述按摩阶段确定按摩模式;根据所述行驶状态信息确定驾驶模式, 根据...
基于改进NMPC控制策略的铲运机路径跟踪控制方法及装置
本发明公开了基于改进NMPC控制策略的铲运机路径跟踪控制方法及装置, 该方法包括:建立井下铲运机的运动学控制系统模型;根据所述运动学控制系统模型, 设计非线性模型预测控制器NMPC;基于路径参考点, 利用粒子群优化算法PSO动态优化非线性模...
多节点协同控制方法及装置、计算机程序产品和电子设备
本公开涉及自动控制技术领域, 涉及一种多节点协同控制方法及装置、计算机程序产品和电子设备。该方法包括:分布式控制系统的节点获取自身的当前状态、本地模型参数和优化策略, 优化策略指示节点构建优化目标函数的方式;根据节点的邻居节点的邻居权重, ...
基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法
本发明涉及一种基于多传感器融合的工业机器人姿态与路径控制系统及方法, 属于机器人控制与智能制造领域。系统包括多传感器融合模块、姿态估计模块、路径规划模块、模型预测控制(MPC)模块和主控单元。通过IMU、激光雷达、视觉传感器和力觉传感器的融...
多构型一体式飞行汽车集中控制器参数整定方法
本申请适用于智能底盘控制与飞控技术领域, 提供了多构型一体式飞行汽车集中控制器参数整定方法, 包括:定义参数空间与优化目标函数;数据采样与初始化;构建高斯过程回归模型;基于贝叶斯引导的灰狼优化;多构型参数迭代整定。本申请能够直接针对一体式飞...
高功率密度飞行汽车控制器的热-振-重协同优化方法
本申请适用于飞行汽车控制技术领域, 提供高功率密度飞行汽车控制器的热‑振‑重协同优化方法, 包括:构建基于分形力学的三维壳体结构, 通过仿生学设计实现35%‑45%的减重, 在保证结构强度的同时显著减轻重量;建立热管理、电磁兼容与振动抑制协...
一种基于强化学习的车辆制动与自动灭火集成控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的车辆制动与自动灭火集成控制方法, 包括如下步骤:S1、实时采集车辆行驶状态参数与火灾状态参数;S2、初始化改进交叉熵强化学习策略参数分布模型;S3、从初始策略参数分布模型中采样多个候选策略参数向量;S4、在仿真...
液冷机柜的智能监控系统及其加工设备
本发明提供液冷机柜的智能监控系统及其加工设备, 涉及数据处理技术领域, 包括:冷源自控模块, 用于根据冷却水参数动态调节一次侧循环的冷却塔运行状态和循环水泵流量, 实现冷却水的变流量控制;动环监控模块, 用于通过冷量分配单元和分布式传感器网...
基于智慧监控的提升机远程监控方法及电控系统
本发明涉及提升机运行控制技术领域, 尤其涉及基于智慧监控的提升机远程监控方法及电控系统, 包括:采集提升机历史的运行数据以及环境数据, 对提升机的运行数据进行深入处理, 划分速度变化阶段, 计算平均速度, 整合单体运行时段, 再利用人工智能...
基于模块化智能驱动卡的物流输送线集成控制系统
本发明属于物流自动化技术领域, 本发明公开了基于模块化智能驱动卡的物流输送线集成控制系统;包括模块化智能驱动卡、输送线区段、主控单元和业务主机。该系统通过模块化智能驱动卡采集设备对象运行参数和状态数据, 生成运行特征向量;利用动态聚类算法进...
数字化生产监管方法及系统
本申请提供了一种数字化生产监管方法及系统, 属于计算机领域, 解决目前对于裂纹、残留金属、清洗不彻底等问题, 往往依赖于对清洗后的石英件做光学检查或化学分析, 一旦发现问题, 已错过最佳修正时机, 导致返工率高、效率低的问题。上述方法包括:...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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