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  • 本申请提供了一种基于虚拟现实的运动训练方法、系统、设备及介质, 通过获取目标用户在虚拟环境中的多组动作执行参数;进而获取动作训练时的动作完成度, 确定每组动作执行参数与对应动作完成度之间的关联特征, 将所述关联特征结合深度学习算法, 输出迁...
  • 本申请公开了一种三维模型的处理方法、装置及存储介质, 该方法包括:先将源三维模型拆分成大块三维子模型和小块三维子模型, 再对大块三维子模型和小块三维子模型进行模型简化, 对应得到第一简化模型和第二简化模型, 然后将第一简化模型和第二简化模型...
  • 本公开实施例公开了一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质, 其中该方法包括:获取待减面的网格模型;基于目标函数, 从所述待减面的网格模型中确定目标顶点对;其中, 所述目标函数包括纹理约束项, 且所述纹理约束项包括用于表征两顶点间纹...
  • 本公开实施例公开了一种网格模型的减面方法、装置、电子设备及存储介质, 包括:将原始网格模型重构为具有密闭性的第一网格模型;对第一网格模型进行减面;将减面后的第二网格模型进行网格展开, 并确定第二网格模型中各顶点在展开后的纹理图像中的坐标;基...
  • 本发明公开一种基于多任务模型的器官勾画方法、装置、设备及存储介质, 包括:采集CBCT图像以及对应且已完成器官勾画的计划CT图像;将计划CT图像及其器官勾画结果配准至CBCT图像的坐标空间;将配准CT图像和/或配准CT勾画作为CBCT勾画的...
  • 本申请实施例提供了一种地图合并方法、装置、电子设备及存储介质, 涉及导航定位技术领域, 具体方案如下:基于预设的采样半径, 对作业场景的第一3D点云地图和第二3D点云地图进行采样得到第一虚拟帧和第二虚拟帧;生成各第一虚拟帧中点云的第一特征描...
  • 本发明公开了一种基于BIM模型的数字孪生和全景摄像头的映射方法及系统, 涉及建筑信息模型(BIM)与数字孪生技术领域, 主要由数据采集模块、数据预处理模块、特征提取与分析模块、坐标转换与匹配模块、数字孪生模型模块以及展示模块组成, 实现了视...
  • 本发明公开了一种独立安装成像的三维建模扫描成像系统和方法, 包括:设备壳体、设置于设备壳体上的控制主板、与控制主板通讯连接的陀螺仪、激光扫描仪、数据存储器、三维建模系统以及三维模型显示器, 设备集成的陀螺仪推算取料机设备的移动轨迹以实现动态...
  • 本申请涉及断路器转运车控制技术领域, 公开了一种断路器转运车的视觉对孔系统、方法及断路器转运车, 用于自动实现断路器转运车与开关柜对孔定位。断路器转运车的视觉对孔系统被配置为:通过左右定位部内置图像采集模组采集图像数据并通过预训练的目标分割...
  • 本发明涉及一种基于改进YOLOv8‑pose的成熟草莓采摘点定位方法及系统, 包括:采集棚内草莓的图像数据样本;基于改进的YOLOv8‑pose模型对所述待检测草莓图像进行成熟草莓采摘点定位, 获取成熟草莓采摘点定位结果;其中, 所述改进的...
  • 本发明涉及仓储收纳机器人技术领域, 解决了机器人视觉识别受暗光线环境影响而偏离预先规划的协同路径, 易引发追尾、碰撞等安全事故的技术问题, 尤其涉及一种收纳机器人的视觉识别方法及系统, 包括获取连续多张目标图像并将标识光源标记为目标光源;计...
  • 本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种基于图像处理的艾灸部位定位方法, 包括:采集目标区域数据;筛选第一临时方格;筛选第二临时方格;确定划分区域;计算划分方格边长;调整阈值和方格边长;标记艾灸定位区域。本发明通过高度、灰度、热成像与血管...
  • 本发明公开了一种基于多模态和自适应特征融合的机载小目标检测算法, 其中方法包括:构建小目标检测算法的模型整体架构;构建小目标检测算法的模型融合阶段;其中小目标检测算法的模型融合采用结合双重注意力机制的早期融合;构建小目标检测算法的自适应特征...
  • 本申请涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种目标检测方法、装置、设备以及存储介质。目标检测方法包括, 获取多张同步拍摄的待识别图像, 待识别图像包含目标对象并且存在视角差异, 预测待识别图像中目标对象关键点的平面位置信息, 利用待识别图像相邻...
  • 本发明提出了一种基于对比学习与前景提取的密集场景目标检测方法、系统和介质, 该方法首先对输入图像进行特征提取, 并通过对比学习编码器增强前后景特征差异, 利用二分类器生成前景掩码。在仅有边界框标注的情况下, 结合SAM模型自动生成高质量的掩...
  • 本申请涉及计算机视觉与人工智能技术领域, 特别涉及一种基于脉冲神经网络的3D目标检测方法, 包括:获取多视角图像在鸟瞰图视角下的第一目标特征和雷达点云在鸟瞰图视角下的第二目标特征, 并对其进行特征融合, 得到多视角图像的初始多模态融合特征,...
  • 本发明为一种基于MHA增强的PINN‑CNN目标冲击损伤云图预测模型建立方法。包括如下步骤:采集数据:获取目标冲击条件数据集和损伤云图数据集, 预处理后将数据划分为训练集、验证集和测试集;搭建基于CNN‑MHA神经网络算法的网络模型;将PI...
  • 本发明公开了一种轻量级上下文特征自适应害虫检测方法及装置, 方法包括:采集棉花害虫图像数据并进行标注, 获取标注后的害虫数据集;对害虫数据集进行图像数据增强;利用CDB模块改进YOLOv8n的骨干网络, 用于从增强数据中提取深层特征;将提取...
  • 本发明公开了一种基于自监督的小样本目标检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括:于预设数据源中采集小样本训练数据, 将所述小样本训练数据进行数据标注与样本构建, 生成目标训练数据;将预设轻量目标检测算法的主干网络与自适应自监督学习算法融合,...
  • 本发明涉及一种基于YOLO11n‑GPR的探地雷达城市道路隐伏病害图像检测方法, 包括:获取探地雷达采集的城市道路地下裂缝与空洞图像数据集, 进行预处理;构建基于改进YOLO11n的目标检测模型YOLO11n‑a, 并进一步根据结构化剪枝策...
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