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  • 本发明公开了一种信号监测装置和信号监测方法, 涉及轨道交通技术领域。本发明通过移频电流采集单元、牵引电流采集单元和防雷器检测单元的协同设计, 实现了对站内轨道电路中匹配单元钢轨引接线电流、牵引电流以及防雷器状态的同步监测, 填补了现有技术仅...
  • 本申请涉及轨道交通信号控制技术领域, 尤其涉及一种车辆轨迹预测方法及设备。车辆基于传感器确定前车的运行状态信息, 基于卡尔曼滤波算法对运行状态信息进行处理, 得到前车的第一预测轨迹;获取前车第二预设时间长度内的历史行驶信息, 长期趋势预测模...
  • 本发明公开了一种城市轨道交通综合监控全自动校验系统, 用于校验轨道综合监控系统。它提供了通用的通信规约模块, 集成了IEC104、MODBUS、CIP、S7等多种通信协议, 并且支持协议扩展, 可以用于校验综合监控系统中的变电所自动化系统(...
  • 本申请公开了一种地铁车站数字底座系统, 包括:网络模块, 所述网络模块与车站现场设备连接;底座控制器, 所述底座控制器与所述网络模块连接, 所述底座控制器获取所述车站现场设备的运行数据, 所述底座控制器包括第一接口服务模块、实例数据缓存模块...
  • 在此描述了一种可转换为四轮手推车的两轮运袋手推车, 其包括主车架、辅助车架、用于辅助车架的位移导引装置以及在主车架与辅助车架之间的连杆, 主车架在脚端具有拾取铲并且在与拾取铲相对置的一侧具有两个运行轮, 辅助车架在脚部区域中支承有转向轮, ...
  • 本发明公开了一种管道运输装置, 包括:移动车, 设置于管道端部, 用以快速水平便捷的移动管道;杠杆结构, 转动设置于移动车上, 且杠杆结构呈L形, 用以快速便捷的提升管道;支撑部, 转动设置于移动车上, 且与杠杆结构固定安装, 用以作为支撑...
  • 本发明提供了一种汽车零部件存料车, 需要挂料时, 将钣金件的一个面同时悬挂在多个悬挂机构上, 具体的为:将钣金零部件与横挂柱的接触面限制在多个位于同一竖直平面的限位槽的内部, 这样在转运的过程中避免了零部件的晃动;挡板的作用是防止零部件从横...
  • 本发明涉及运输工具技术领域, 公开了防货物滑落的手推车, 包括车体, 所述车体包括中间层, 所述中间层的两侧分别设置有滑动层, 所述中间层与滑动层之间共同固定连接有伸缩支撑杆, 所述滑动层的底部固定连接有气缸, 且气缸的驱动端与中间层固定连...
  • 本发明属于转运装置技术领域, 公开一种单晶硅棒转运装置, 包括车架、推动件和翻转保护件, 车架包括承载板, 推动件包括主体和伸出杆, 主体能够驱动伸出杆伸出和缩回, 主体与承载板呈夹角设置, 翻转保护件包括翻转板和多个抱箍, 翻转板与伸出杆...
  • 本申请公开了一种被动载具控制方法及装置、被动载具, 涉及被动载具技术领域。其中, 被动载具控制方法通过获取被动载具的运行状态数据, 然后根据被动载具的运行状态数据, 确定被动载具的移动趋势, 再基于被动载具的移动趋势输出相应的辅助动力加载于...
  • 一种电机助力的激光破拆推车装置, 其包括:车架、激光切割机构、驱动机构和扶手操作机构;激光切割机构可拆卸的设置于车架上且激光切割机构能够精准调控激光切削作业时的激光的升降高度与俯仰角度, 扶手操作机构成对的可拆卸设置于车架的两端, 驱动机构...
  • 本发明属于运输装置技术领域, 尤其是一种桶装UV胶水的运输装置, 现提出以下方案, 包括装载板, 所述装载板一侧固定连接有电控设备, 装载板顶部设置有移动块, 所述移动块和装载板之间设置有装卸货机构, 所述移动块顶部设置有支撑框, 所述支撑...
  • 一种便于车体锁定的免弯腰手推车行走机械机构, 属手推车技术领域;旨在解决现有手推车在锁定车体时需操作人员弯腰, 置物架位置调节不灵活, 且整体稳定性差, 搬运重物易晃动倾倒的问题;本发明包括车体、锁定组件、调节组件, 车体由底座、车轮、车架...
  • 本发明属于装载架技术领域, 提供了一种消毒供应中心器械装载架防倾倒及定位固定装置, 包括车架, 车架包括底板, 底板底部设置有车轮, 底板顶部固定连接有扶手, 底板顶部对称设置有若干根第一支杆, 每根第一支杆上均设置有第二支杆, 每两根横向...
  • 本申请属于童车技术领域, 具体涉及一种具有联动解锁机构的童车。包括车架主体、设于车架主体上的座椅组件、与座椅组件连接的靠背组件、设于靠背组件上并用于解锁靠背组件相对座椅组件收折的靠背解锁机构、设于座椅组件上的座椅解锁机构, 以及设于车架主体...
  • 本发明涉及婴幼儿用品技术领域, 公开了一种婴儿推车, 包括推杆组件、设置于所述推杆组件底部的前腿组件、设置于所述前腿组件一侧的后腿组件、设置在所述推杆组件底部的坐杆、两根对称设置于所述坐杆内侧的座位拉杆。本发明通过平行四边形结构的联动设计与...
  • 本发明涉及婴幼儿用品技术领域, 公开了一种婴儿推车座兜, 包括靠背组件、设置于所述靠背组件底部的座杆组件、两个对称设置在所述座杆组件上的关节组件、设置于所述关节组件一端的连杆、设置于所述关节组件另一端的连片。本发明通过靠背组件、连杆、连片和...
  • 本发明公开了一种护头装置及具有该护头装置的幼儿载具, 其中的护头装置适于套设于幼儿载具的肩带与绕接于所述肩带上的调整扣的外部, 所述调整扣用于所绕接的所述肩带的长度的调节, 所述护头装置包括:护片, 套设于所述肩带与所述调整扣的外部;定位件...
  • 本公开涉及一种转向管柱总成及系统、方向盘转动角度检测方法、车辆, 本转向管柱总成包括管柱, 所述管柱设置有第一轴线, 在所述第一轴线方向上, 所述手感模拟器连接于所述管柱的一端, 所述手感模拟器包括电机、角度传感器和齿轮及控制器, 所述齿轮...
  • 本发明公开了一种方向盘震颤抑制电机扭矩控制方法、系统及车辆, 涉及车辆EPS控制技术领域, 包括:实时获取车辆行驶过程中的车速以及方向盘扭矩、转速和转角信号;将实时车速、方向盘转速、方向盘转角信号与设定阈值比较, 判断是否满足震颤抑制条件;...
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