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  • 本发明涉及变速箱技术领域, 尤其是一种单轨吊驱动用变速箱, 此装置通过润滑补充组件的设置, 包括两个箱体, 还包括:两组滚轮, 两个滚轮为一组, 分别转动安装于两个箱体的顶部;两组从转轴, 分别同轴固定于两组滚轮的底部, 每个从转轴上均固定...
  • 本发明提供一种适用于核电站乏燃料容器吊车的小车运行装置及方法, 涉及吊车的小车运行领域, 包括:重物移运器和电液推杆, 重物移运器顶面通过连接机构固定在起升机构底架上, 重物移运器底面安装在轨道上, 电液推杆用连接机构固定在起升机构底架与小...
  • 本发明涉及吊装设备技术领域, 具体涉及一种铜板码垛用起重设备, 包括行架, 行架的两端均设有行走轮, 带动行架进行移动, 行架上安装有沿着其长度方向进行移动的行走小车, 行走小车的下部安装有夹具组件, 行走小车内设有与夹具组件连接的升降装置...
  • 本发明公开了一种用于桥梁施工中的平稳型吊运设备, 涉及桥梁施工技术领域, 包括吊运台、天车和弧形梁, 吊运台上滑动连接有天车, 天车底部安装有弧形梁;本发明利用吊运台上天车进行弧形梁高度调节, 并造成弧形梁与横梁间位置变动, 自动控制折叠夹...
  • 本发明公开了表面处理用线材转运RGV车, 包括吊轨主体, 所述吊轨主体为长条状钢结构件, 其顶部与车间预设的承重梁或支架固定连接, 所述吊轨主体上安装有吊轨小车, 所述吊轨小车的底部安装有框架, 所述框架的底部安装有底架;所述底架的底部两侧...
  • 本发明涉及电缆滑车领域, 尤其涉及一种起重机用复合式电缆滑车。所述起重机用复合式电缆滑车包括小车中心板;所述小车中心板在宽度方向的两端分别安装有缓冲器, 所述缓冲器采用聚氨酯材质制成, 用于在滑车移动至轨道端部时提供缓冲保护。本发明提供的起...
  • 本发明提供了一种卸船机小车钢丝绳更换工装及更换方法, 属于港口机械技术领域, 所述卸船机小车钢丝绳更换工装包括用于放置钢丝绳的主小车, 主小车上安装有滑轮, 还包括插装在主小车上的释放夹具, 释放夹具包括管体, 管体的上端固定有底座, 底座...
  • 本发明提供一种异形桁架钢构提升安装方法, 包括以下步骤:在靠近地面钢构架两端的位置设置吊点, 在重心位置附近设置两个龙门架;在地面设置胎架装配地面钢构架, 在建筑物的顶部设置胎架吊装顶部钢构架;校验地面钢构架和顶部钢构架连接位置之间的相对误...
  • 本公开涉及一种多线并联悬吊运动系统, 包括:多个牵引装置, 每个所述牵引装置对应延伸出柔性的牵引绳索, 所述牵引绳索至少包括标定系统预设基准角的主牵引绳索, 以及多个副牵引绳索;悬吊平台, 用于吊挂所述悬吊物体, 其上构造有用于连接所述主牵...
  • 本发明提供了一种水轮机组转子吊装对中方法, 包括以下步骤, S1、对水轮机组厂区进行测绘并构平面坐标系, 确定定子的坐标;S2、采集转子的中心点位的定位数据, 计算转子的移动方向及距离;S3、将转子移动至定子上方, 从上方采集图像, 对图像...
  • 本发明公开了一种锅炉本体钢结构模块化吊装方法, 按照钢结构与锅炉的位置关系, 将钢结构划分为若干钢结构模块, 每个钢结构模块包括前片和后片;将同一钢结构模块中的前片和后片需要组对的钢柱通过定位板固定在组对平台上, 每节钢柱点焊;然后将钢柱与...
  • 一种起重机电缆滑车, 属于电缆滑车技术领域。本发明包括滑车架, 滑车架的底部固定连接有安装板, 且安装板的底部固定连接有第一安装架, 安装板的内壁设置有连接防磨机构, 第一安装架的内壁固定连接有固定架, 固定架的底部固定连接有连接架, 且连...
  • 本发明公开了一种基于工况辨识的起重机并联泵驱动的协同作业控制方法及系统, 属于工程机械技术领域, 包括智能工况感知与控制模块、离散式液压驱动模块、协同调速模块及动态响应执行模块, 通过电机直驱6个定量泵的并联架构, 结合负载压力、起重臂角度...
  • 本申请提供了基于逆向建模的既有结构物下吊装安全监测方法和装置。该方法包括:通过获取无人机的飞行路径, 根据飞行路径控制无人机根据预设方法采集既有结构物的点云数据, 并通过预设三维建模软件进行处理, 获得既有结构物三维模型, 将既有结构物三维...
  • 本发明提出了一种吊车监护系统及基于预测的吊车维护方法, 通过获取目标结构件的第一结构数据以及第一振动数据, 判断所述第一结构数据是否存在损伤特征, 当所述第一结构数据不存在损伤特征时, 预测未来一段时间内的第二结构数据以及第二振动数据, 对...
  • 本申请公开了起重机平衡系统技术领域的塔机高空钢平台基础动态应力自平衡系统, 包括检测模块、数据处理模块、预警模块;数据处理模块用于根据采集到每根钢管柱受到轴向压力值与预设的钢管柱承载轴向压力的阈值进行判断比较;预警模块用于根据数据处理模块输...
  • 本发明涉及门座式起重机防撞技术领域, 尤其涉及一种门座式起重机抓斗与船舱舱口防撞系统及方法, 激光雷达一、激光雷达二和摄像机采集的船舱舱口轮廓数据和抓斗轮廓数据、摄像机实时采集的船舱舱口位置数据以及激光雷达三采集的船舱高度数据分别传输给工控...
  • 本发明为提高用于超高层建筑核心筒施工的塔吊附着装置的适应性、安全性及施工效率, 公开了一种用于超高层建筑核心筒的塔吊自适应附着装置及施工方法, 包括与超高层建筑核心筒连接的预埋组件, 预埋组件通过球铰组件与长度可调的附墙杆件相连, 附墙杆件...
  • 本发明涉及垃圾吊调控技术领域, 具体公开了一种垃圾吊无人值守的自动化控制系统及方法, 所述系统包括:数据处理模块, 用于结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据, 识别历史数据中的异常速度波动, 通过结合垃圾吊前日工作中的移动速度数据对垃圾吊当日...
  • 本发明属于工业起重机控制技术领域, 本发明提供了一种桥式起重机运动路径规划方法及系统, 包括:将桥式起重机运动环境均匀划分为网格单元, 识别动态障碍物并为每个网格单元赋予状态值, 对动态障碍物进行轨迹预测, 生成时间网格状态矩阵, 构建时序...
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