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  • 本发明提供一种全自动多普勒天气雷达速度退模糊方法, 针对雷达体扫数据, 为减轻杂波和波束阻挡等因素影响, 从第2个仰角开始向上和向下进行。针对当前仰角, 进行好径向搜索和条件好径向搜索, 以及初始参考径向搜索, 以搜索的恰当的初始参考径向为...
  • 本发明涉及单波束测深仪极浅水域测量技术领域, 尤其涉及一种基于倾斜安装的单波束测深仪极浅水域测量方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取单波束测深仪运行数据, 识别测量路线并采集环境变化情况, 结合模拟测深过程生成测深模拟数据;根据环境变化与...
  • 本发明公开了一种水下激光扫描装置及水下目标三维重建系统, 涉及水下测量技术领域, 包括激光组件、图像采集组件和控制模块;激光组件包括三个线激光发射装置, 三个线激光发射装置发出的线激光束交汇于同一目标点, 且任意一个线激光发射装置的光轴均不...
  • 本发明公开了一种基于物理模型和光学图像生成虚拟声纳的水下目标检测方法, 其包括:采集光学图像;基于声纳成像的物理模型和成像原理, 由光学图像生成虚拟声纳图像;多模态特征提取;多模态特征融合;利用深度学习模型对多模态融合特征图进行目标检测, ...
  • 本发明属于自动驾驶辅助技术领域, 提供一种超声波雷达仿真模拟方法、系统及应用, 包括实时采集信号波形参数并识别与其对应的发波雷达与发波频率;通过超声波雷达仿真模型计算多路径回波距离, 并将其存入对应的模拟通道;根据识别的结果动态选择将对应模...
  • 本发明公开了一种识别非视距物体的方法、系统、装置及设备, 该方法包括:设置感知设备, 使所设置的感知设备能够直接观测非视距物体及其所在区域;加载非视距物体所在位置的全局点云地图, 采用自动标定算法对感知设备标定, 得到感知设备在非视距物体所...
  • 本申请提供一种雷达座、激光雷达及自行走机器人, 包括电机、座体、旋转平台、编码组件和传电组件;电机包括定子和转子, 转子包括转子本体和与转子本体相连接的转轴, 定子与转子本体沿转轴的轴向相对设置, 转子与旋转平台固定连接;座体上设置有轴承支...
  • 本发明涉及一种激光测距装置, 包括目视系统、激光发射系统和激光接收系统;目视系统包括物镜组、第一棱镜组、第二棱镜组、显示屏以及目镜, 物镜组包括第一透光部和第二透光部, 第一棱镜组包括与第一透光部对应设置的第一棱镜单元和与第二透光部对应设置...
  • 本申请公开了一种基于激光测距的距离解算方法、装置、设备以及存储介质, 涉及激光测距技术领域, 所述基于激光测距的距离解算方法包括:获取激光反射信号的采样数据, 根据所述采样数据得到连续数据段;根据所述连续数据段确定脉冲形态类别;根据所述脉冲...
  • 本发明涉及建筑测量技术领域, 尤其涉及一种激光测量仪及一键多点测量方法, 包括有垂直正交分布的双激光测距装置;物理按键包括:双头一键测量平方按键, 实时获取两正交方向的距离值;单头测量按键与功能切换按键;动态面积计算引擎, 将两测距值相乘并...
  • 本发明公开了基于激光点云的动态物体移动距离测量方法、系统、终端及介质, 涉及点云分析技术领域, 方法包括:获取运动目标的当前帧点云数据, 将当前帧点云数据与目标点云模板序列进行配准, 得到最佳匹配模板;将最佳匹配模板移动至当前帧点云数据所对...
  • 本发明涉及无线电波测距技术领域, 提出了基于激光扫描仪的长距离精准测量方法及系统, 包括:使用激光扫描仪发射激光脉冲, 采集不同采集时刻的回波信号, 构建激光测距序列;获取同一采集时刻在不同阶多项式的拟合曲线的拟合值, 确定采集时刻的拟合交...
  • 本申请提供了一种空间非合作目标的快速定位方法及装置, 包括:生成高斯光束, 并将高斯光束均分为多束中心能量强度一致的子光束;分别对子光束施加不同的调制参数进行调制, 得到多组信号光束;使多束信号光束在空间目标所在平面交汇, 形成光斑叠加区域...
  • 本发明公开了一种基于振镜圆环光扫描的激光雷达目标速度测定方法, 包括:脉冲激光器发射脉冲光;同步发生器将脉冲激光降频;扫描振镜扫描圆环光;伺服转台反馈光轴局部坐标系与全局坐标系角度;圆环光探测目标并反演目标方位信息。本发明通过发射脉冲激光与...
  • 本发明公开了一种激光引导系统、方法、装置、设备及介质。其中, 系统包括:激光跟踪模块、光电扫描模块以及目标激光靶球;光电扫描模块, 用于在接收到引导指示信息之后对目标激光靶球进行定位, 将目标激光靶球在光电扫描模块的坐标系下的三维坐标发送至...
  • 本发明公开了一种多通道同步测温装置及其数据处理方法, 其装置包括:多模态传感器融合平台, 其包括:激光雷达模块、光谱成像模块和红外测温模块。其中, 所述激光雷达模块、多光谱成像模块、红外测温模块是过刚性支架固定, 视场重叠度≥80%, 光轴...
  • 本申请实施例提供了一种移动设备的控制方法、位置检测装置及移动设备, 其中, 该方法包括:通过扫描部件对移动设备的跟随目标进行检测, 其中, 扫描部件通过连接件设置在移动设备的旋转机构上;在扫描部件的扫描范围内未检测到跟随目标的情况下, 控制...
  • 本发明涉及桥梁检测技术领域, 尤其是涉及桥梁裂缝测量设备和测量方法;一种桥梁缝隙测量设备, 包括:飞行平台, 装配于无人机上;吊舱, 安装于飞行平台下方, 吊舱包括:设备仓, 设备仓内装有定位模块、传感器调度引擎、供电模块、机载边缘计算主机...
  • 本申请公开了一种无人机对靶心的精准定位方法、装置、终端及存储介质, 其中方法包括:通过激光雷达与垂直方向激光测距协同获取环境距离信息, 将环境距离信息与获取的惯性测量单元数据进行时间同步, 建立统一坐标系下的多传感器感知数据;实时构建环境地...
  • 本发明属于量子雷达探测技术领域, 涉及基于双模压缩真空态量子照明雷达的湍流大气目标探测方法, 该方法根据量子照明雷达的工作原理, 选用TMSV态作为发射光场, 并描述为TMSV态密度矩阵;根据大气湍流效应对信号模光场传播的影响机制, 建立揭...
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