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最新专利技术
  • 一种四足机器人支撑腿反作用力规划控制方法及系统
    一种四足机器人支撑腿反作用力规划控制方法及系统_北京海厚泰智能科技有限公司_202510966575.7
    本发明公开了一种四足机器人支撑腿反作用力规划控制方法， 属于机器人控制技术领域， 首先获取四足机器人的当前步态信息， 并识别出当前支撑腿；其次构建出地面支撑多边形模型；然后基于地面支撑多边形模型设定出稳定支撑约束条件， 并计算出当前机器人质...
    2026-04-09
  • 基于PID控制的飞行器模态转换平滑过渡方法、电子设备及介质
    基于PID控制的飞行器模态转换平滑过渡方法、电子设备及介质_彩虹无人机科技有限公司_202510967129.8
    本申请公开了一种基于PID控制的飞行器模态转换平滑过渡方法、电子设备及介质。该方法可以包括：实时确定飞行器当前的飞行模态；当飞行模态改变时， 基于前一飞行模态的舵偏角， 通过PID控制器计算当前模态的初始舵偏角；根据初始舵偏角控制飞行器。本...
    2026-04-09
  • 一种短波卫星用姿态控制系统
    一种短波卫星用姿态控制系统_时代天海科技有限公司_202511320589.8
    本发明提供一种短波卫星用姿态控制系统， 涉及数据处理技术领域， 包括：将三轴合成控制力矩指令输入反作用飞轮控制器， 转换为飞轮电机转速调节指令并驱动反作用飞轮执行；基于驱动反作用飞轮执行后的实际姿态变化， 将持续更新的姿态偏差角度进行调节并...
    2026-04-09
  • 一种基于结构分离的飞行器系统不匹配量化变阈值事件触发控制方法
    一种基于结构分离的飞行器系统不匹配量化变阈值事件触发控制方法_南京工业大学_202510558684.5
    本发明公开了一种基于结构分离的飞行器系统不匹配量化变阈值事件触发控制方法。该方法首先建立飞行器系统的Markov模型， 其次构建一个模态依赖的中间观测器估计匹配扰动， 其次设计模态依赖的动态阈值事件触发机制以最大限度地节省网络通信资源， 然...
    2026-04-09
  • 一种面向小型低成本飞行器的自主节能翱翔航迹规划方法
    一种面向小型低成本飞行器的自主节能翱翔航迹规划方法_北京航空航天大学_202510735764.3
    本发明涉及一种面向小型低成本飞行器的自主节能翱翔航迹规划方法， 属于飞行器轨迹规划技术领域， 解决了现有技术中小型低成本飞行器实现低成本风场获能的问题， 包括：步骤S1， 为飞行器配置传感器， 及通过传感器测量得到观测参数；步骤S2， 建立...
    2026-04-09
  • 一种无人机电力巡检避障方法及系统
    一种无人机电力巡检避障方法及系统_江门明浩实业集团有限公司_202510739626.2
    本申请公开一种无人机电力巡检避障方法及系统， 先获取无人机的多模态传感器数据并将数据加权融合， 得到融合数据；然后基于融合数据生成全局路径；接着基于全局路径利用动态窗口算法生成局部避障路径。随后， 将全局、局部避障路径进行路径协同得到初始飞...
    2026-04-09
  • 一种处于倾转过渡阶段的倾转旋翼飞行器飞行控制方法
    一种处于倾转过渡阶段的倾转旋翼飞行器飞行控制方法_武汉迅起科技有限公司_202510862460.3
    本发明公开了一种处于倾转过渡阶段的倾转旋翼飞行器飞行控制方法， 其包括：确定反向倾转状态点， 所述反向倾转状态点为到多旋翼模态下降阶段起点的待飞距大于或等于最短设计减速距离， 且高度为H的航点；当倾转旋翼飞行器位于所述反向倾转态点时， 按照...
    2026-04-09
  • 一种无人机轨迹预测方法、系统、设备及存储介质
    一种无人机轨迹预测方法、系统、设备及存储介质_江苏北方湖光光电有限公司_202510883457.X
    本申请涉及一种无人机轨迹预测方法、系统、设备及存储介质， 涉及无人机技术领域。其中方法包括：构建包含无迹卡尔曼滤波器的加加速度模型；采集无人机的历史轨迹坐标数据， 对历史轨迹坐标数据进行筛选平滑处理得到处理轨迹数据；将处理轨迹数据输入到加加...
    2026-04-09
  • 无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品
    无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品_通号城市轨道交通技术有限公司_202510892545.6
    本发明提供一种无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质及程序产品， 涉及无人机技术领域， 该方法包括：获取待巡检任务信息及其对应的历史故障数据；根据所述待巡检任务信息和所述历史故障数据， 确定第一巡检计划；根据所述第一巡检计划， 执行巡检任务...
    2026-04-09
  • 一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统
    一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统_合肥工业大学_202510931307.1
    本发明涉及一种电力故障特征感知的无人机巡检规划方法及系统， 涉及路线规划领域， 通过获取目标电力杆塔发生故障时的数据， 动态调整预设安全飞行围栏并标注关键点， 构建巡检规划约束后随机规划初始巡检路线， 再基于关键点与停留点计算巡检适应度， ...
    2026-04-09
  • 一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法
    一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法_深圳市正宇兴电子有限公司_202510936321.0
    本发明提供一种基于多传感器数据融合的无人机飞行控制方法及装置， 包括以下步骤：对多传感器采集的飞行控制的初始数据进行去噪、分簇加权融合处理， 生成融合数据；采用扩展状态观测器对融合数据进行实时状态估计， 获取实时飞行状态参数；基于预设目标状...
    2026-04-09
  • 一种适用于倾转机翼物流无人机的控制方法
    一种适用于倾转机翼物流无人机的控制方法_苏州云锋航空科技有限公司_202510942250.5
    本发明公开了一种适用于倾转机翼物流无人机的控制方法， 包括S1)：假定被控的倾转动力物流无人机有动力倾转角、旋翼可控以及舵面可控， 并建立倾转旋翼无人机的动力学模型；S2)：选取被控量；S3)：根据被控制量和动力学模型设定动力学方程， 并在...
    2026-04-09
  • 一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统
    一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统_华创云疆(深圳)低空科技有限公司_202510945410.1
    本发明公开了一种无人机巡检航线自动拆分与重组方法及系统， 基于斜拉桥结构件；利用搭载多传感器系统的无人机， 按照预设航线完成斜拉桥主塔、斜拉索及桥面梁的图像与多维数据采集， 并将图像和所述多维数据数据实时传输至云端；所述云端对所述图像和所述...
    2026-04-09
  • 一种港口空地协同智能自主巡检机器人系统及方法
    一种港口空地协同智能自主巡检机器人系统及方法_成都理工大学_202510952502.2
    本发明请求保护一种全自动智能港口巡检机器人系统及方法， 主要包括自主协同的无人车与无人机。无人车平台包括车体、设置在车体底部的全向驱动轮组、设置在车体上的：多源感知系统、5G/北斗双模通信模块、应急设备舱、边缘计算控制器以及智能充电系统， ...
    2026-04-09
  • 无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质
    无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质_深圳大学_202511002905.7
    本发明提供一种无人机自主目标识别与打击方法、装置、设备及介质， 通过轻量化模型实现机载高动态目标检测， 结合时序验证机制提升跟踪鲁棒性；创新性设计多坐标系耦合变换链， 将图像坐标实时解算为机体方向向量；采用神经网络模型替代人工规则决策， 输...
    2026-04-09
  • 一种弱光环境下融合视觉与激光的无人机避障方法
    一种弱光环境下融合视觉与激光的无人机避障方法_北京速测信息科技有限公司_202511024757.9
    本申请涉及无人机自主避障技术领域， 公开了一种弱光环境下融合视觉与激光的无人机避障方法， 包括以下步骤：获取可见光图像、深度信息、稀疏激光点云及实时光照强度；处理图像与点云数据， 融合生成障碍物位置、尺寸与类别；基于障碍物信息， 构建风险评...
    2026-04-09
  • 一种无人机自动绕飞禁飞区的方法及系统
    一种无人机自动绕飞禁飞区的方法及系统_青岛云世纪信息科技有限公司_202511024834.0
    本发明涉及无人机自动绕飞禁飞区的方案设计技术领域， 具体涉及一种无人机自动绕飞禁飞区的方法及系统。方法包括：基于地形特征(粗糙度、高程标准差、连续爬升段)识别山区环境， 构建安全路径骨架；采用融合能耗因子的A*算法生成初始路径， 并通过动态...
    2026-04-09
  • 一种无人机飞行控制方法和系统
    一种无人机飞行控制方法和系统_四川混沌翼科技有限公司_202511051414.1
    本发明属于无人机飞行控制技术领域， 涉及一种无人机飞行控制方法和系统。通过采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和反射的多个频率的测试信号；对太赫兹信号进行特征提取， 得到电子设备的射频特征信息；根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵...
    2026-04-09
  • 基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机
    基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机_天津大学_202511108370.1
    本发明属于无人机自主导航技术领域， 为提出无人机轨迹规划方法及其应用该方法的无人机设计， 实现实时高效的环境感知与无人机自主避障轨迹生成， 本发明， 基于深度学习的无人机轨迹规划方法及应用无人机， 通过在三维状态空间预先定义一组基元集合， ...
    2026-04-09
  • 无人机编队控制方法、装置、无人机和存储介质
    无人机编队控制方法、装置、无人机和存储介质_北京卓翼智能科技有限公司_202511109276.8
    本发明公开了一种无人机编队控制方法、装置、无人机和存储介质， 所述方法包括：以无人机编队中的各无人机为节点， 建立虚拟的刚性结构， 计算出所述刚性结构的虚拟质点， 建立以所述虚拟质点为原点的参考坐标系；将各所述无人机投影到所述参考坐标系上，...
    2026-04-09
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