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一种冰浆蓄冰池含冰量的测量装置及测量方法
本发明涉及一种冰浆蓄冰池含冰量的测量装置及测量方法, 该测量方法通过毫米波雷达对浮于液位之上的冰沙聚集堆的不规则表面进行全域扫描, 测量出该表面上各点距离蓄冰池底面的高度数据, 然后通过数学方法计算出液位之上冰沙聚集堆的表观体积, 再利用浮...
一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器
本发明公开了一种集安防、看护和联动功能为一体的AI人体传感器, 包括:雷达模块, 用于发射雷达信号并接收反射信号, 得到信号采集信息;安防模块, 用于配置安防策略, 安防策略为基于信号采集信息检测非法入侵及越界行为, 并触发第一报警机制;看...
一种基于探地雷达的里程计估计方法
一种探地雷达的里程计估计方法。其包括对公开数据集中GPR原始信号进行背景去除、去直流偏移、三角带通滤波、SEC增益补偿、小波去噪和高斯平滑处理, 获得多帧B扫描图像;构建原始里程计估计模型并训练, 获得训练后的里程计估计模型;利用安装在行进...
基于高分极化SAR海冰分类和厚度探测一体化反演方法和系统
本发明提供了一种基于高分极化SAR海冰分类和厚度探测一体化反演方法和系统, 包括:联合海冰类型和厚度信息的一体化反演方法、基于类型支持的一体化反演、基于厚度支持的一体化反演、基于厚度和类型联合支持的一体化反演。本发明适用于利用高分辨率极化S...
一种基于水中移动测扫超声波检测的过闸船舶吃水检测预警装置
本发明公开了一种基于水中移动测扫超声波检测的过闸船舶吃水检测预警装置, 包括:船舶过闸感应模块, 用于感应船舶进入或驶出船闸并开启吃水检测模块;吃水检测模块, 用于检测过闸船舶吃水情况;计算预警模块, 用于集中处理数据信息并发送指令给吃水检...
一种双换能器水下测绘声呐装置及其方法
本发明涉及水下测绘技术领域, 尤其涉及一种双换能器水下测绘声呐装置及其方法, 所述装置包括一可水平旋转的Z轴和一可垂直摆动的X轴, 两个换能器以90°夹角安装于X轴两端;所述方法包括:控制Z轴分步旋转定位, 控制X轴驱动两个换能器在每个Z轴...
障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质
本发明涉及超声波技术, 提供一种障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质, 所述方法包括:获取多个空间点, 多个空间点包括至少一个超声波传感器在同一时刻采集的多个超声波点在同一预设坐标系中的对应点;对多个空间点进行聚类, 得到至少一个...
一种用于智能箱包的自适应超距定位方法及系统
本申请公开了一种用于智能箱包的自适应超距定位方法及系统, 涉及超距预警领域, 其包括数据监测模块、动态模型建立模块、环境分析模块、波动预警模块和超距预警模块通过激光雷达与蓝牙信号的多源数据融合、环境复杂度动态建模及自适应偏差补偿, 解决了传...
一种三角测距装置的光学系统、测距装置以及使用方法
本申请适用于光谱检测技术领域, 提供了一种三角测距装置的光学系统、测距装置以及使用方法, 所述光学系统包括激光发射装置、成像镜头和位置传感器;所述位置传感器的像元尺寸除以所述成像镜头的焦距得到的比值与所述位置传感器的成像位移的乘积为0.7~...
导航传感器
一种导航传感器, 用于确定坐标数据集, 该坐标数据集包括导航传感器或在空间中与导航传感器连接的可移动的对象的空间位置和/或姿态和/或运动, 导航传感器包括对象检测传感器, 该对象检测传感器配置为周期性地扫描监控区域, 并且该对象检测传感器包...
一种基于光学和频域光声的目标探测方法及装置
本发明旨在结合光学和光声探测方法, 提供一种可以使用激光雷达回波或者频域光声信号对目标体进行探测的方法和装置, 通过使用不同波段的激光, 在恶劣环境中也可以实现对目标体的探测, 光探测与声探测的结合, 即使目标体涂覆有隐身涂层, 也能对其进...
一种无人机辅助的三维扫描井道测量系统及方法
本发明公开一种无人机辅助的三维扫描井道测量系统及方法。该方法先收集井道信息、调整设备, 再规划测量路径, 让无人机按规划路径采集数据, 随后对数据预处理、智能识别分类, 构建三维模型, 分析误差并评估数据, 最后生成测量报告。系统包含无人机...
目标检测方法、系统及存储介质
本申请提供一种目标检测方法、系统及存储介质, 涉及对象检测领域, 所述方法包括:获取当前场景对应的图像数据和激光雷达扫描数据;调用基于图像的第一行人检测模型对所述图像数据进行行人检测, 得到行人目标的位置信息;调用基于点云数据的第二行人检测...
一种基于激光雷达的隧道超欠挖测量仪
本发明属于隧道超欠挖测量仪领域, 具体的说是一种基于激光雷达的隧道超欠挖测量仪, 包括移动车, 所述移动车的顶面上设置有激光扫描模块, 所述激光扫描模块包括能够进行旋转的旋转盘, 所述旋转盘呈竖直状设置, 所述旋转盘的外表面安装有扫描头, ...
激光点云角度采集方法、设备及存储介质
本申请公开一种激光点云角度采集方法、设备及存储介质, 其中该应用于FPGA的方法包括:发送对应报文同步频率的目标列同步时序信号至MCU, 使MCU根据目标列同步时序信号采集雷达转镜电机所对应的点云角度信息和转速信息, 以生成角度同步报文;报...
移动机器人安全运动方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种移动机器人安全运动方法、装置、设备及介质, 包括:获取安全计算点云信息, 所述安全计算点云信息通过激光雷达采集, 多个所述激光雷达分别设置在所述移动机器人上移动基座的多个角端;获取所述移动基座的尺寸, 根据所述移动基座的尺寸...
基于偏振编码和空间复用的多场景单帧大视场散射成像方法
本发明公开了一种基于偏振编码和空间复用的多场景单帧大视场散射成像方法, 包括:搭建反射式与透射式散射成像系统, 分别测量其OME范围;通过偏振相机单次曝光采集多张空间多路复用散斑, 构建线性复用模型;引入基于最小均方误差的信号识别方法和N‑...
基于测风激光雷达的下滑道高分辨非线性三维风场反演方法
本发明涉及激光雷达风场反演技术领域, 提供了基于测风激光雷达的下滑道高分辨非线性三维风场反演方法, 包括:获取并处理原始实测径向风数据, 得到有效实测径向风数据;数据插值处理, 得到中高分辨率实测径向风数据;线性网格单元划分, 并计算线性网...
一种卫星钟轨修正产品完好性信息编码精度与更新周期确定方法及装置
本发明公开了一种卫星钟轨修正产品完好性信息编码精度与更新周期确定方法及装置, 属于卫星导航技术领域。所述方法通过PPP‑RTK云端主控站接收完好性监测站网的实时观测数据和卫星钟轨修正产品完好性信息, 基于用户所需导航性能构建保护水平预测模型...
模型和数据驱动的低轨导航增强卫星钟差预报方法及设备
本发明提出模型和数据驱动的低轨导航增强卫星钟差预报方法及设备, 对低轨卫星原始钟差数据进行预处理, 包括通过时频转换将钟差时域数据转为频域数据, 采用四分位距法识别并剔除频域离群点及对应时域异常值;构建频域能量模型并提取周期项, 包括对预处...
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