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  • 本发明属于工业设备技术领域, 具体为基于远程管理的工业设备健康监测系统, 其包括:数据处理器、信息采集单元、深度学习单元、智能调控单元、数据传输单元、远程管控单元、数据存储单元和消防管控单元, 数据处理器用于执行对数据进行分析处理;信息采集...
  • 本发明涉及智能控制技术领域, 具体为一种氯化聚乙烯自动化控制通氯的系统, 系统包括浓度变化识别模块、搅拌动态判断模块、通氯分档设定模块、开度动作执行模块、状态联动模块。本发明中, 通过识别氯气浓度的动态变化趋势并分析浓度增幅与目标参考值的差...
  • 本申请公开了一种工艺任务的启动控制方法及半导体清洗设备。其中, 该方法包括:获取已启动工艺任务列表和待启动工艺任务列表, 所述已启动工艺任务列表中包括已启动且仍在工艺区执行的已启动工艺任务, 所述待启动工艺任务列表中包括至少一个待启动的待启...
  • 本发明公开了一种气流纺设备自动化控制系统, 涉及气流纺设备技术领域, 包括数据库、控制器、调节组件和移动组件, 所述控制器通过信号传输与数据库连接, 所述调节组件和移动组件通过信号传输与控制器连接, 所述调节组件包括:灵巧手、视觉传感器、旋...
  • 本发明公开了应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法, 本发明涉及嵌入式实时操作系统领域, 包括如下步骤:S1:构建任务链路的实时性依赖关系图谱, 将多设备协同任务拆解为包含执行路径、实时性约束阈值及跨设备通信依赖关系的子任务链路单...
  • 本申请涉及铝合金熔铸技术领域, 公开了一种用于铝合金熔铸过程的质量监测方法及系统。方法包括:建立模拟模型、优化浇注方案、实时监测与调整以及纳米颗粒分散度评估等步骤, 全面监控铝合金熔铸过程;结合流体力学、热传导和材料科学, 模拟铝合金的流动...
  • 本发明涉及产线控制技术领域, 特别涉及一种铝塑复合带生产线的协同控制方法及系统。在铝塑复合带生产线内的清洗工序中, 采集铝箔图像, 进行铝箔污染识别, 获得铝箔污染特征;根据铝箔污染特征, 进行铝箔清洗参数和铝箔移动速率优化, 获得优化铝箔...
  • 本发明提供一种港口智能作业设备的分布式控制方法, 属于港口物流自动化技术领域。所述分布式控制方法通过多源信息融合实现无人集卡在港口作业中的自主决策与协同控制;首先, 建立无人集卡的动态作业模型, 获取无人集卡的运动学参数、无人集卡作业状态与...
  • 本发明涉及智能调控技术领域, 具体涉及一种稀土萃取工艺智能调控方法。方法包括:根据第一曲线上的水相酸性Ph数据点的导数以及水相酸性Ph数据点的邻域水相酸性Ph数据点之间的导数差异、第二曲线上的分离结果浓度数据点的导数以及分离结果浓度数据点的...
  • 本发明属于固废气化智控技术领域, 公开了树脂热解自适应控制系统及方法, 方法包括:基于历史线路板批次信息, 定义线路板原型类别、识别标准及原型ID;基于每个原型ID对应的历史生产数据, 通过统计分析获取关键操作参数与关键性能指标间的量化关系...
  • 本发明公开了一种基于数据驱动的压铸锅生产线协同控制方法及系统, 涉及工业自动化与控制领域, 所述方法包括构建融入流体动力学与热‑力耦合约束的数字孪生体进行高精度状态预测;基于MADDPG算法建立压射、温控、顶出多智能子模型协同框架, 通过定...
  • 本申请实施例提供了一种车辆诊断方法、设备以及存储介质。该方法中, 服务器根据车辆的故障参数确定第一唤醒策略, 该第一唤醒策略用于指示唤醒车辆中待诊断的M个控制单元, 基于该第一唤醒策略可以针对故障问题唤醒车辆中待诊断的控制单元, 降低了故障...
  • 本发明涉及飞行控制技术领域, 公开了一种四旋翼无人机全向运动飞行控制实验设备及控制方法, 包括试验台机架, 其作为整个控制实验设备的基础支撑结构;内层旋转框, 其设置于所述试验台机架内, 用于模拟四旋翼无人机的滚转姿态;外层旋转框, 其设置...
  • HWP预期功能安全分析方法、系统、设备及存储介质, 属于自动驾驶技术领域, 解决了现有技术缺少涵盖已知场景与未知场景验证, 支持HWP在开发、测试及实际运行的迭代过程中持续优化的HWP预期功能安全分析方法的技术问题。建立以功能建模、危害识别...
  • 本发明涉及数控机床监测和故障诊断技术领域, 具体为一种数控机床进给系统的故障识别系统, 其包括卷积块、S2D模块、MS‑AFE模块、DSCA模块、平均池化层和分类层;利用卷积块和S2D模块对输入振动信号进行分析提取多尺度故障特征;DSCA模...
  • 本申请涉及机电系统检测相关技术领域, 具体涉及一种基于物联网的机电系统多模态检测系统, 包括数据采集层、传输层、边缘层和云端层。数据采集层通过振动、温度、电流传感器及工业相机等多模态检测装置获取数据;传输层利用低功耗广域网或5G切片技术实现...
  • 本发明涉及车辆电信号处理领域, 提供电动自行车控制信号冲突检测方法、系统及计算机, 电动自行车控制信号冲突检测方法包括:通过正交试验法构建若干个测试用例;基于测试用例, 获得若干个控制电流信号;基于刹车响应数据及测试用例, 获得刹车电流信号...
  • 本发明公开了一种无人机超视距控制方法, 属于无人机的智能空管领域;具体为:首先, 搭建包括无人机UA, 无人机飞控终端UAS和无人机接入网关UAG的通信场景;通过无人机注册器UAR, 进行UA、UAS和飞手的信息注册。然后, 通过无人机管理...
  • 本公开提供了一种自主移动设备及其检测方法。在该自主移动设备中, 包括组装在一起的主体部、轮组件和升降组件。轮组件包括与主体部转动连接的摆臂, 摆臂的一端部与主体部相连且另一端部设置有能够自转的车轮。升降组件包括升降电机以及螺纹配合的丝杠和螺...
  • 本发明公开了一种融合GRU‑Attention与TD3‑SAC的机器人运动规划方法, 旨在解决基于传统强化学习方法的运动规划在策略的多样性、稳定性和探索能力均衡性较弱的问题。具体来说, 我们提出(1)在演员‑评论家网络中引入了门控循环单元(...
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