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  • 用于优化防摇摆算法, 防摇摆算法用于通过提升器具运输负载, 该提升器具跨越提升区域, 包括吊运车、绕线系统和操纵负载的工具, 控制装置能够:记录(S1a)时域信号, 该时域信号表示在提升器具操作期间负载(6)相对于竖直Z轴的测量角度, 对所...
  • 用于优化防摇摆算法, 该提升器具包括吊运车、绕线系统和操纵负载的工具, 控制装置:记录提升器具的操作参数, 包括吊运车的速度参数和负载相对于竖直Z轴的角度参数, 将记录的速度参数应用于与提升器具相关联的双摆系统的模型, 以生成负载的相应角度...
  • 本发明公开了一种变电站装配式建筑的吊装防碰撞方法, 包括获取目标变电站装配式建筑的数据信息;在BIM软件中建立目标变电站装配式建筑的三维模型;在目标变电站装配式建筑的吊装构件上设置传感器并在施工现场设置若干定位基站;在施工现场进行全局坐标系...
  • 本发明属于机械制造设备领域, 具体设计一种浮动工作装置、调平方法及起重设备, 本浮动工作装置包括吊具、安装座、第一驱动模组以及第二驱动模组, 吊具安装有姿态传感器;所述吊具连接所述安装座, 所述安装座铰接起重臂;所述第一驱动模组连接在所述安...
  • 本发明涉及工程机械技术领域, 且公开了一种基于集装箱空箱输送的防摇摆式起重机, 包括起升设备, 起升设备的下端连接有吊绳, 起升设备通过吊绳滑动连接有夹持组件, 夹持组件的内部设置有防倾斜组件, 若运输中因风阻倾斜, 先启动多级液压杆二推动...
  • 本申请公开了一种用于工程机械的控制方法、控制装置、工程机械及介质, 该方法包括:在所述工程机械的卷扬机构需要进行二次起升的情况下, 获取所述工程机械的当前载荷状态等级;确定与所述当前载荷状态等级相对应的目标起升控制电流和目标压力;控制所述卷...
  • 本发明公开了一种天车自动定位系统, 其包括:若干个电子标签, 其沿天车运行轨道的延伸方向设置, 其中每一个电子标签均被写入有身份信息和位置信息;电子标签读取器, 其设于天车上;智能处理单元, 其与所述电子标签读取器数据连接;其中, 在天车沿...
  • 本发明公开了一种船用起重机自适应模糊控制方法及系统, 涉及船用起重机水下控制技术领域。该方法包括步骤:获取船用起重机的动力学参数, 考虑水动力的影响和伺服电机的输入死区, 建立船用起重机吊起水下有效载荷的动力学方程;以负载驱动到期望位置且在...
  • 本发明公开了一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法, 用于防止AMHS天车在AMHS轨道上行进过程中的发生碰撞, AMHS轨道两侧铺设有供电导轨, 取电器采用滑动接触或者非接触方式从导轨获取电流, 包括信号转换模块、磁芯复...
  • 一种俯仰臂架起重机(1), 包括桅杆(2), 该桅杆顶端安装有旋转部件(4), 该旋转部件可围绕竖直轴线(20)定向并且包括:‑旋转枢轴(5), 其枢转地安装在桅杆上;‑平衡臂架(6), 其包括中心部段(60)和向后指向并且被紧固到中心部段...
  • 本发明公开了风机塔筒吊装技术领域的一种风机塔筒吊装导向定位缓冲装置, 包括机架, 所述机架上固定连接有能够进行转动的固定盘, 所述固定盘上固定连接有固定架, 所述固定架上转动连接有臂架, 所述臂架上设置有能够对风机塔筒进行固定的牵引绳, 所...
  • 本发明涉及塔吊基座技术领域, 具体为一种便于移动的塔吊基座, 所述基座下端开设有多组通孔, 所述基座两侧安装有两组油缸, 两组所述油缸一端分别连接有第一顶板和第二顶板, 且所述第一顶板与第二顶板靠近油缸的一侧均活动连接有支撑杆, 所述基座外...
  • 本发明公开了一种附加制动器、扶梯及故障检测方法, 附加制动器包括:支架安装于扶梯;制动盘同轴安装于扶梯的驱动轮, 制动盘上设置有多个在驱动轮的周向方向间隔分布的制动块;棘爪可转动地安装于支架上, 被构造为具有与制动块分离以允许制动盘转动的释...
  • 本发明公开了一种密集库中穿梭车升降设备, 本发明涉及物流运输技术领域, 包括升降架, 该升降架用于驱动穿梭车储物结构升降位移, 所述升降架底部设置有导向架, 所述导向架的外表面两侧开设有导槽, 所述升降架滑动安装在导槽的内部;设备处于初始待...
  • 本发明公开了一种封闭式声屏障钢结构顶升装置, 属于钢结构安装技术领域。该装置包括桁架车, 所述桁架车的顶部设置有若干个顶升机构, 所述顶升机构包括底架, 所述底架的两端均设置有侧边顶升单元, 所述侧边顶升单元包括翻转架, 所述翻转架的内部固...
  • 本发明涉及一种多货叉搬运机器人, 属于智能仓储技术领域。多货叉搬运机器人包括行走底盘;用于带动多货叉搬运机器人行走;至少两组门架, 安装在所述行走底盘上, 每一组门架包括第一门架和两个第二门架, 所述两个第二门架分别可移动安装于所述第一门架...
  • 本发明提供一种工业车辆、告知系统及存储介质, 在工业车辆中, 驾驶员可在不离开驾驶座的情况下对检测装置与告知装置的协作进行确认。工业车辆具有第一模式及第二模式。工业车辆包括:检测装置, 构成为将处于工业车辆的周边区域的人和/或物及处于驾驶座...
  • 本发明涉及一种搬运设备, 属于智能仓储技术领域。搬运设备包括运动底盘、门架以及至少两个属具。门架具有高度方向, 且包括安装在运动底盘上的第一门架和至少两个第二门架。至少两个第二门架分别活动安装在第一门架上, 且能够分别沿高度方向移动。至少两...
  • 本发明涉及一种搬运属具以及搬运装置, 属于智能仓储技术领域。搬运属具包括货叉架以及货叉, 货叉架间接或直接且可移动地设置在门架上, 货叉固定于货叉架上, 其中, 货叉架包括连接部、安装部以及延长部, 连接部沿门架的高度方向延伸, 间接或直接...
  • 本发明公开了一种货叉升降控制方法, 包括以下步骤:步骤1、获取货叉载荷重量, 升降控制参数;步骤2、输入目标高度;步骤3、计算实际高度与目标高度的差值;步骤4、判断差值是否小于停位偏差允许值, 若是, 则起升控制结束, 若否者执行步骤5;步...
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