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  • 本发明提供一种基于SAR影像的浅海水下地形探测方法及装置, 属于海洋遥感应用领域, 包括:数据预处理;计算水深背景场梯度;计算每个子图像的位置编码;构建 SAR 水下地形反演训练数据集;搭建基于多源特征输入和残差结构的浅海水下地形反演模型;...
  • 本发明属于雷达信号处理技术领域, 具体涉及一种基于分组排序的自适应恒虚警雷达目标检测方法及系统, 该方法通过接收雷达回波信号, 提取待检测单元及其参考单元信号值, 根据环境背景特征自适应选择不分组直接排序或分组求均值后排序的处理策略, 生成...
  • 本申请属于智能驾驶技术领域, 尤其涉及一种爆堆边界更新方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。所述方法包括:在车辆向爆堆边界倒车的过程中, 根据所述车辆的激光雷达点云数据分别构建地面地图和爆堆边界地图;根据所述地面地图和所述爆堆边界地图确定所...
  • 本申请适用于雷达技术领域, 提供了一种回波数据处理方法、装置、终端设备及存储介质, 包括:获取多次扫描对应的回波数据, 并根据回波数据确定回波特征;根据当次扫描的回波特征和上一次扫描的回波特征, 确定目标回波数据;所述目标回波数据为滤除高反...
  • 本发明提供一种激光探测回波数据预处理方法及装置, 用于激光探测技术领域, 该方法包括:基于高重频脉冲激光器和盖革APD阵列构建的激光主动探测系统对目标进行测量, 并获取目标回波光子数据;对阵列每个像元的回波光子数据进行直方图统计, 以激光器...
  • 本发明公开了一种联合同步测量空间目标激光微多普勒和偏振特性的实验系统, 所述实验系统包括光源模块、微多普勒—偏振模块, 光源模块的发射光经过光纤分束器进行能量分束后, 通过光纤分束器实现四通道等能量分配;微多普勒—偏振模块采用相干检测架构,...
  • 本发明属于激光障碍物识别与清除技术领域, 本发明公开了一种自适应激光障碍物识别与清除系统;所述系统包括:障碍物数据采集模块、环境数据采集模块、特征向量计算模块、障碍物类型判断模块、自适应清除模块、智能功率调控模块和数据管理模块, 依据历史特...
  • 本发明提供了一种基于多特征分析的激光测距数据处理方法, 其可全面提升激光测距数据的质量与稳定性;包括以下步骤:S1、对激光信号进行脉冲宽度截取, 随后对截取到的脉宽信号进行信号预处理;S2、预处理后的脉宽信号经过可变衰减片到达被测物, 反射...
  • 本说明书实施例提供一种调整激光测风雷达的监测参数的系统, 包括:数据收集模块, 被配置为获取监测区域内测风设备的测风数据和工作环境数据, 测风设备包括激光雷达和测风塔, 激光雷达包括固定雷达和移动雷达中的至少一种, 工作环境数据包括站点配置...
  • 本申请涉及点云处理技术领域, 公开了基于正交金字塔双注意力网络的道路点云语义分割方法, 该方法通过在编码器网络中引入增强型双重注意力正交分支模块, 利用动态正交化处理来解耦并融合局部几何特征与全局语义特征;继而通过跨层多尺度信息交互模块, ...
  • 本申请属于雷达技术领域, 提供了一种激光雷达, 其中, 激光雷达包括壳体以及收容于壳体内的光源模组, 光源模组内的基板具有沿厚度方向相对设置的第一表面与第二表面, 光源设置于基板的第一表面, 驱动电路设置于基板的第二表面, 光源用于生成探测...
  • 本发明公开一种光扫描方法。包括:控制第一光偏转器件在一偏转周期内将入射光束偏转多个不同的第一偏转角度, 以对应入射到第二光偏转器件的相应偏转分区上;控制第二光偏转器件中的多个偏转分区接收多个不同的第一偏转角度的入射光束;每个偏转分区对入射光...
  • 本发明公开了一种光扫描方法, 包括:准直器件对入射光束在第一方向和第二方向上分别进行准直;所述入射光束在第一方向上的长度小于其在第二方向上的长度, 准直后的光束在第一方向上的准直度高于在第二方向上的准直度;第一光偏转器件将准直后的光束沿第一...
  • 本发明公开了一种激光雷达扫描方法, 包括如下步骤:第一光偏转器件将光源发出的光束沿第一方向偏转多个第一偏转角度, 以实现第一级光偏转;所述光束沿第一方向的长度小于沿第二方向的长度;第二光偏转器件将第一级光偏转后的光束沿第一方向和第二方向偏转...
  • 本发明公开了一种光扫描方法, 包括:控制光偏转模块中的多个偏转分区接收多个不同的第一偏转角度的入射光束;每个偏转分区对入射光束的偏转角度可单独进行调整;控制当前被扫描的偏转分区将入射光束偏转所需的第二偏转角度;以及控制至少一个当前未被扫描的...
  • 本发明公开了一种光扫描方法, 包括:第一光偏转器件将入射光束偏转多个第一偏转角度, 并将偏转后的光束投射至扩偏器件;所述扩偏器件将偏转后的光束在对应偏转方向上的偏转角度放大预设倍数, 并将扩偏后的光束投射至第二光偏转器件的相应位置上;所述第...
  • 本发明公开了一种基于多面共体光学元件的激光雷达收发系统, 包括多面共体光学元件, 其包括基体以及设于基体上的发射镜和反射镜, 发射镜包括同轴设置的第一光学面和第二光学面, 第一光学面上设有第一入瞳, 第二光学面与基体之间设有第一出瞳, 反射...
  • 本发明属于光学扫描定位技术领域, 公开了一种光学自适应扫描定位方法及系统。本发明利用激光产生单元产生一束激光束;利用激光分束单元将激光束分成若干束具有相同强度的子光束;利用激光调制单元对所有子光束进行调制;光电扫描单元进入粗扫模式, 并根据...
  • 一种激光雷达全偏态高功率激光源, 包括全偏光合成系统, 所述全偏光合成系统包括第一激光器和第二激光器, 第一激光器和第二激光器的出光方向分别设置有第一透镜和第二透镜, 所述第一透镜出光方向上设置有偏振旋转器, 偏振旋转器的出光方向上设置有第...
  • 一种车辆, 所述车辆采用一种激光雷达, 所述激光雷达包括壳体、透视窗口、发射模组、接收模组、扫描机构, 上述扫描机构采用一种可转动反射镜, 所述可转动反射镜的反射面可围绕反射面上的第一轴线转动, 上述第一轴线与第二轴线垂直相交于反射点, 上...
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