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一种用于在轨可更换模块的快换接口
一种用于在轨可更换模块的快换接口,涉及快换接口技术领域。现有的在轨可更换模块的拆装需要通过电机驱动实现,浪费空间能源和操作过程复杂。本申请包括模块插头、模块插座和锁紧机构,模块主控板安装于模块插头内;锁紧机构包括两个锁紧单元,该两个锁紧单元...
一种拉力缓释装置
本发明公开了一种拉力缓释装置,其特征在于,包括拉力缓释接头(1)、拉力缓释柱(2)、活塞螺帽(3)、相变块(4)、套管螺帽(5)、密封圈(6),该装置利用相变块熔点低的特性实现从承载到卸载状态的切换,原理简单、可靠性高,结构紧凑、重量轻、成...
空间非合作目标抓捕离轨装置和方法
本申请涉及一种空间非合作目标抓捕离轨装置和方法。该装置包括:绳网、离轨帆、收绳机构和刚性接触机构;所述收绳机构安装于所述离轨帆朝向绳网一面的中心位置,并与所述离轨帆通过螺钉进行连接,所述收绳机构与所述绳网之间通过柔性绳连接;所述收绳机构靠近...
一种火星上升器发射阶段低重力模拟试验装置及试验方法
本发明涉及一种火星上升器发射阶段重力模拟试验装置及试验方法,实现上升器倾斜地面环境下发射前准备阶段、发射阶段火星重力环境的模拟及发射完成阶段的重力还原。该装置包含两个功能单元,分别是悬吊式低重力模拟功能单元与配重及解锁系统功能单元。悬吊式低...
一种户外电力无人机设备防护装置
一种户外电力无人机设备防护装置,涉及电力无人机运维设备技术领域,无人机壳体内安装有保护气囊,且保护气囊的进气端与气囊充气机构的排气端相连通,所述气囊充气机构位于无人机壳体的外侧并与无人机壳体相卡接,两个无人机壳体上分别设有滑动槽,且两个无人...
一种吊挂机构及无人机系统
本发明公开一种吊挂机构及无人机系统。吊挂机构包括:安装体,用于安装至无人机的机身;缓冲结构,可活动的安装于安装体,用于吸收震动;吊臂,一端和缓冲结构转动设置;挂钩,设于吊臂的另一端,用于挂载物品。本发明中的吊挂机构,当吊臂受到冲击力(空气阻...
飞行平台及无人飞行器
本发明提供了一种飞行平台及无人飞行器,飞行平台包括机身、机臂及起落架,所述机身呈多角形,所述机臂连接于机身的角端,所述起落架连接于机身的下侧,所述机身由至少两层碳纤维框架沿上下方向拼接形成;每层所述碳纤维框架各设有至少一个安装套筒,各所述安...
一种可从高空吊装扫描外墙空鼓的红外检测设备
本发明提供一种可从高空吊装扫描外墙空鼓的红外检测设备,涉及建筑外墙检测领域。该可从高空吊装扫描外墙空鼓的红外检测设备,包括吊装无人机本体,所述吊装无人机本体的内部设置有调节机构,所述调节机构包括吊装箱、从动安装板和安装箱,所述吊装箱的外表面...
一种定位装置
本发明涉及建筑城规技术领域,特别是涉及一种定位装置,包括飞行无人机、视觉传感器、主控制器、投放组件、定位球,视觉传感器设于飞行无人机,投放组件包括投放筒和投放器,投放筒固定设于飞行无人机,投放筒设有容纳腔,投放筒的底面设有贯穿至容纳腔的投放...
一种无人机及其侧向直接力控制装置
本发明公开了一种无人机及其侧向直接力控制装置,涉及飞行器技术领域,侧向直接力控制装置包括可转动地设于机翼整流罩内的侧向直接力控制舵面,所述侧向直接力控制舵面平行于飞行器对称面设置,所述侧向直接力控制舵面关于飞行器的飞行器对称面左右对称设置,...
用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机
本发明涉及无人机技术领域,且公开了用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机,包括机体以及设置于机体侧壁的机臂组件,所述机臂组件包括两个相对安装于机体侧壁的定机臂以及四个活动设置于机体侧面的动机臂;还包括用于驱动调节杆伸缩以及动机臂围绕机体...
一种氢燃料电池无人机飞控系统
本发明涉及一种氢燃料电池无人机飞控系统,包括双冗余STM32主控芯片(1主1备)、燃料电池系统、超级电容及多传感器协同模块。主控芯片通过I2C/SPI/CAN总线集成飞行控制与燃料电池管理,实时接收陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计、温度/压...
基于自适应夹持机构的无人机电网对接充电系统
本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及基于自适应夹持机构的无人机电网对接充电系统,包括:夹持机构模块用于夹持电网导线,电导率动态匹配模块用于检测夹持接触区域的电导率分布,并根据检测结果动态调整夹持压力分布,使接触电阻保持稳定,智能夹持力控制模...
一种架空线作业机器人及自平衡方法
本发明公开了一种架空线作业机器人及自平衡方法,优点在于增设了执行机构模块和改进的自平衡抗干扰脚架,该自平衡抗干扰脚架包括一对装配配重的脚部,脚部分布在架空线的两侧,每个脚部连接有用于协同驱动该脚部摆动的多个驱动电机,执行机构模块分别与控制模...
一种快速布设共轴双桨无人机装备的方法
本发明涉及快速布设共轴双桨无人机装备技术领域,具体涉及一种快速布设共轴双桨无人机装备的方法,包括:共轴双桨无人机、载荷、火箭舱壳和助推火箭,所述共轴双桨无人机与载荷通过螺钉固定连接,且通过通讯电缆电性连接。本发明通过设置共轴双桨无人机、载荷...
一种基于电线杆的无人机机巢稳固安装方法
本发明涉及无人机应用技术领域,且公开了一种基于电线杆的无人机机巢稳固安装方法,通过选用轻量化且混合材质机巢,优化内部结构,对电子设备进行电磁屏蔽处理;精准确定安装位置,采用可调节安装部件,在电线杆安装处缠绕绝缘胶带;安装底部固定机构时利用带...
一种储能电池组合式储能装置
本发明公开了一种储能电池组合式储能装置,属于电池储能技术领域,包括多个用于回收巡检无人机的储能机巢和储能安装座,储能机巢侧壁通过电动铰链转动连接有斜盖顶,斜盖顶的顶部和储能机巢的外侧壁均固定安装有光伏板,斜盖顶底部固定安装有防护座,多个储能...
一种智能化安全巡检装置
本发明公开了一种智能化安全巡检装置,属于安全施工技术领域,包括履带车,履带车顶部安装有巡检机组和控制柜,所述履带车顶部安装有无人机库,所述无人机库顶部设有虹膜封闭机构,所述无人机库内安装有柔性承接机构。本发明中,通过设计的履带车和无人机库,...
一种分格多种类食品定量称重辅助包装系统
本发明涉及热交换设备技术领域,具体公开了一种分格多种类食品定量称重辅助包装系统,包括罩盒,所述罩盒的内壁嵌设有套框,所述套框的内部设有竖架板,所述竖架板的内侧分别开设有第一空腔和第二空腔以及第三空腔和第四空腔还有第五空腔,所述第一空腔和第二...
合盖扎丝机
本发明公开了合盖扎丝机,包括底座,所述底座上设置输送机构,沿输送机构依次在底座上设置合盖机构、扎丝机构,本发明设计合盖机构、扎丝机构并集成为一体,对箱体完成合盖、系绳锁定等动作,自动化程度提高,效率提高。
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