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最新专利技术
  • 移动机器人
    移动机器人_赫克斯冈技术中心_202511191991.0
    本发明提供一种移动机器人。本发明总体上涉及一种移动机器人，例如，人形机器人，该移动机器人被配置为提供现实捕获和计量级几何测量，例如以总体上支持基础设施监视和/或支持计量领域中的工作流程。移动机器人的各方面尤其涉及提供计量级设备的增加的准确度...
    2025-12-04
  • 移动机器人
    移动机器人_赫克斯冈技术中心_202511191997.8
    本发明提供一种移动机器人。本发明总体上涉及一种移动机器人，例如，人形机器人，该移动机器人被配置为提供现实捕获和计量级几何测量，例如以总体上支持基础设施监视和/或支持计量领域中的工作流程。移动机器人的各方面尤其涉及提供计量级设备的增加的准确度...
    2025-12-04
  • 一种基于人工智能的船舶智能作业机器人
    一种基于人工智能的船舶智能作业机器人_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511274474.X
    本发明公开了一种基于人工智能的船舶智能作业机器人，涉及船舶设备技术领域。本发明包括移动平台，所述移动平台顶部设置有作业执行机构；所述作业执行机构包括安装于移动平台顶部的驱动臂，安装于驱动臂输出端的喷枪和探伤仪。本发明通过移动平台采用履带式结...
    2025-12-04
  • 一种塑料桶生产用搬运机器人
    一种塑料桶生产用搬运机器人_江苏安巴新材料科技有限公司_202511324718.0
    本发明提供一种塑料桶生产用搬运机器人。该塑料桶生产用搬运机器人，包括驱动底座、第一电动伸缩杆、旋转板、支撑台、视觉识别模块、贴附机构及铲子等结构，其中贴附机构由七个铰接连接块、第三电动伸缩杆及压力传感器组成，配合齿轮齿条传动结构与多组驱动电...
    2025-12-04
  • 机器人机械臂
    机器人机械臂_广州昂宝电子有限公司_202511324938.3
    本发明提供了一种机器人机械臂，包括伸缩外管座、伸缩内管座、以及机械臂本体，其中：伸缩外管座用于将机器人机械臂固定到机器人上；伸缩内管座设置在伸缩外管座内部并且以能够相对于伸缩外管座伸缩滑动的方式与伸缩外管座连接；并且机械臂本体与伸缩内管座连...
    2025-12-04
  • 一种水箱清洗机器人
    一种水箱清洗机器人_上海宇联水务科技有限公司_202511325475.2
    本发明涉及水箱清洗机器人技术领域，本发明揭示了一种水箱清洗机器人，包括机器人本体、履带驱动装置、旋转清洗装置和升降摆臂装置；履带驱动装置设置于机器人本体两侧，用于驱动机器人本体移动；旋转清洗装置设置于机器人本体上部，用于对水箱内壁进行清洗作...
    2025-12-04
  • 一种全地形防爆机器人
    一种全地形防爆机器人_沈阳吕尚科技有限公司_202511432517.2
    本发明公开了一种全地形防爆机器人，涉及机械手技术领域，包括行走机构、机械臂机构、第二电动伸缩杆、机械爪机构和调整机构，机械臂机构安装于行走机构的顶部，第二电动伸缩杆安装于机械臂机构的两侧，机械爪机构安装于第二电动伸缩杆的一端，机械爪机构用于...
    2025-12-04
  • 集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法
    集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511445789.6
    本发明提供了一种集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法，包括：轮式底盘行走机构、躯干结构，双臂结构和头部结构；轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。机器人躯干机构的顶端设...
    2025-12-04
  • 一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人
    一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人_河北师范大学_202511166350.X
    本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种带有导轨独立转向控制机构的自生长机器人，包括：基座，一端开设有进气口，基座内部固定连接有生长电机；主体，一端与基座远离进气口的端部固定连接，主体另一端与生长电机的输出轴固定连接，主体通过生长电机收纳在基...
    2025-12-04
  • 一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法
    一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法_哈尔滨理工大学_202511011174.2
    一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法。本发明涉及一种基于多传感融合调控的化学镊微操作控制方法。本发明是为了解决现有微操作方法在操作金属微构件时存在拾取不稳定、释放不准确及容易损伤操作对象的问题。该方法通过电化学沉积形成化学镊以实现对...
    2025-12-04
  • 一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节
    一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节_北京机械设备研究所_202410549062.1
    本发明公开了一种外骨骼用单自由度可回弹腰部关节，涉及穿戴设备技术领域，用以解决现有技术中外骨骼中腰部关节快拆模块结构复杂、不便维护的问题。本发明包括旋转模块和快拆模块；旋转模块包括第一转轴、第二转轴、弹片、弹簧座和复位弹簧；第二转轴能够插入...
    2025-12-04
  • 一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂
    一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂_上海宇航系统工程研究所_202511035425.0
    本发明涉及一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂，属于空间非合作目标抓捕技术领域，本发明机构包括静平台、第一驱动电机、下杆件、上杆件、第二驱动电机、动平台、机械指和视觉相机，通过视觉相机识别并确定目标运动轨迹，通过第一驱动电机控制动平...
    2025-12-04
  • 一种双臂复合机器人及其机械臂
    一种双臂复合机器人及其机械臂_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511061690.6
    一种双臂复合机器人及其机械臂，该双臂复合机器人包括机械臂，该机械臂包括肩部关节、肘部关节和腕部关节，肩部关节、肘部关节和腕部关节顺序连接，肩部关节、肘部关节和腕部关节分别包括至少两个关节模块，腕部关节为带轮传动腕关节，腕部关节包括第一腕关节...
    2025-12-04
  • 一种智能制造计算机微操纵机器人
    一种智能制造计算机微操纵机器人_哈尔滨商业大学_202511153179.9
    本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种智能制造计算机微操纵机器人，包括多个机械臂模块，多个机械臂模块之间两两固定连接，一个机械臂模块固定连接在另一个机械臂模块的移动端上，多个机械臂模块构成操纵位移机构；所述操纵位移机构固定连接在旋转机构上，...
    2025-12-04
  • 一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人
    一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人_成都人形机器人创新中心有限公司_202511213668.9
    本发明公开了一种自动伸缩机构和轮臂人形机器人，属于特种机器人技术领域，包括驱动组件、运动组件和固定组件；所述运动组件可相对固定组件上下伸缩；所述驱动组件用于驱动运动组件上下伸缩；所述固定组件包括一级固定管；所述运动组件包括二级行程管；所述二...
    2025-12-04
  • 一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统
    一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统_华南理工大学_202511229786.9
    本申请涉及一种基于力反馈与增强现实的机器人修磨示教方法及系统，涉及机械加工技术领域，该方法包括：首先，建立虚拟工件模型，获取表面残余高度；利用增强现实技术将虚拟机器人与虚拟工件模型注册到物理场景；然后构建力反馈设备与虚拟机器人的工作空间映射...
    2025-12-04
  • 一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构
    一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构_江南大学_202511270876.2
    本发明提供一种具有三种运动模式RCM并联机器人机构，其结构简单，加工方便，且刚性较高，适用于更多场景。其将动平台的移动副和支链的转动副结合在一起并作为动平台和支链顶端连接结构，通过调整移动副实现对支链顶端转动副的位置改变，控制几个支链顶端转...
    2025-12-04
  • 一种家居管理机器人
    一种家居管理机器人_合肥安安信息技术有限公司_202511296598.8
    本发明公开了一种家居管理机器人，属于机器人技术领域，该家居管理机器人，包括机器人躯体，设置于其两侧的多节机械臂，所述机械臂一端固定在机器人躯体上，另一端设置有夹爪，所述机械臂上设置有毛发清理机构，所述毛发清理机构包括圆环形基座、设置于该基座...
    2025-12-04
  • 一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法
    一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法_浙江工业大学_202511419993.0
    本发明具体涉及一种基于无监督轨迹分割的动态运动基元学习方法。方法包括：拖动机器人末端沿预想轨迹进行示教，获取示教轨迹的观测数据；采用贝叶斯非参数模型对示教轨迹进行无监督学习，以示教轨迹的观测数据为原始数据，识别并分割出具有不同动态模式的若干...
    2025-12-04
  • 一种工业机器人的连接底座
    一种工业机器人的连接底座_智之鸣科技(南通)有限公司_202511433344.6
    本发明公开了一种工业机器人的连接底座，属于机器人技术领域，包括支撑盘，支撑盘上固定安装有四个支撑架，支撑架上固定连接有安装盘，所述安装盘上开设有四个螺纹安装孔，所述安装盘上开设有两个滑动孔和掉落孔，所述滑动孔内滑动连接有滑动接触板；本发明中...
    2025-12-04
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