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最新专利技术
  • 一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装
    一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装_智秦铁路设备有限公司_202511404040.7
    本申请公开了一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装，该抓取工装包括：工装底板、快速连接件、相机组件、抱箍抓取装置、节点抓取装置以及轴箱体吊耳抓取装置，其中，快速连接件设置于工装底板的顶面，快速连接件用于与机器人连接，机器人用于移动轴箱定位抓取...
    2025-12-05
  • 一种智能工业搬运机器人
    一种智能工业搬运机器人_上海用歆科技有限公司_202411616122.3
    本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种智能工业搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座上设置有机械臂，并在机械臂的端头安装有安装板，所述安装板上固定有吸附穿刺抓握机构；所述吸附穿刺抓握机构包括固定在安装板上的伸缩杆一，所述伸缩杆一底部的伸缩端...
    2025-12-05
  • 一种自动取料机械手ZR轴机构
    一种自动取料机械手ZR轴机构_上海莘翔自动化科技有限公司_202510780508.6
    一种自动取料机械手ZR轴机构，ZR模组底板(12)的顶部安装有直线导轨(9)，直线导轨(9)的顶部安装有Z轴丝杆(7)，Z轴丝杆(7)的顶部安装有滑块联结板(6)；ZR模组底板(12)的顶部通过电机架安装有电机(10)，电机(10)通过联轴...
    2025-12-05
  • 一种真空吸盘装置
    一种真空吸盘装置_苏州吉尼尔机械科技有限公司_202511209825.9
    本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种真空吸盘装置，包括底板，所述底板上部固定安装有抽气机构，其用于提供真空空气，所述底板上部设置有清理机构，所述清理机构包括调节组件、驱动组件、清理组件和气吹组件，其用于对装置进行清理吹扫，所述抽气机构上部...
    2025-12-05
  • 一种可自锁和模块化的电动夹爪
    一种可自锁和模块化的电动夹爪_黑甲虫科技(北京)有限责任公司_202511079247.1
    本发明公开了一种可机械自锁和快速更换夹爪头的新型电动夹爪，本发明填补了一种电动夹爪的空白，在紧凑的夹爪外壳空间和在无制动器的前提下，通过蜗轮蜗杆传动副实现夹爪机械自锁和比较大的减速比，同时通过多个直齿轮和锥齿轮传动副将电机的输出轴调整到与蜗...
    2025-12-05
  • 一种用于军工机械臂的末端抓取装置
    一种用于军工机械臂的末端抓取装置_合肥皓东精密工业有限公司_202511242084.4
    本发明公开了一种用于军工机械臂的末端抓取装置，属于军工机械臂领域。一种用于军工机械臂的末端抓取装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出轴转动连接有末端执行板，所述末端执行板的底端设置有夹持组件。本发明通过保护组件实现过载防护，当夹持压力达...
    2025-12-05
  • 一种机器人
    一种机器人_复旦大学_202510670473.0
    本公开提供一种机器人，包括机器人本体、电机和设置在所述机器人本体上的机器人关节结构，所述机器人关节结构包括第一结构件、第二结构件和弹性装置，所述第一结构件和所述第二结构件通过第一转轴连接，所述弹性装置与所述第一结构件和所述第二结构件均连接；...
    2025-12-05
  • 一种类球形关节装置和矢量驱动算法
    一种类球形关节装置和矢量驱动算法_孙家文_202511140189.9
    本发明公布了一种类球形关节装置及矢量驱动算法，其原理是让主驱动电机或关节模组具备两个转动轴，转子轴称为第一转动轴，定子上新增加的T型转动轴称为第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴垂直且虚拟相交；第一转动轴上安装有L型手臂连杆，末端并通过六维力...
    2025-12-05
  • 一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人
    一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人_华中农业大学_202511244561.0
    本发明公开了一种具主动散热功能的机器人关节模组及机器人，包括摆线针轮减速器、电机组件、驱动板和散热机构；摆线针轮减速器和电机组件通过中空的摆线轮中心轴连动；电机组件包括电机定子和设于电机定子内周的电机转子；散热机构包括第一半导体制冷片和第二...
    2025-12-05
  • 一种辐照环境用冗余关节机器人
    一种辐照环境用冗余关节机器人_浙江路帆智能装备科技股份有限公司_202511420484.X
    本发明公开了一种辐照环境用冗余关节机器人，涉及工业制造技术领域，包括底座、快修机构、减负机构和修配机构，所述快修机构设置在所述底座的顶部，所述减负机构设置在所述快修机构的外侧，所述修配机构设置在所述快修机构的底部，所述快修机构包括装置块、双...
    2025-12-05
  • 一种用于等离子体治疗仪的机械臂
    一种用于等离子体治疗仪的机械臂_烟台海灵健康科技有限公司_202511327010.0
    本发明公开了一种用于等离子体治疗仪的机械臂，包括第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的一端与升降机构连接，在所述升降机构的作用下，所述第一连接臂及第二连接臂的高度方向上位置可调，所述第二连接臂的一端通过第一转动机构与第一连接臂的另一端连接...
    2025-12-05
  • 机械手臂及机器人
    机械手臂及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511350662.6
    本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括大臂组件和肘部组件，肘部组件包括肘部壳体，肘部壳体轴向具有两端，其中一端为肘部大臂端，另一端为肘部小臂端，肘部大臂端和大臂组件铰接，肘部壳体位于肘部大臂端的前侧的部分为接触部，...
    2025-12-05
  • 机械手臂及机器人
    机械手臂及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511350994.4
    本申请提供一种机械手臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械手臂包括多级关节组件，关节组件包括关节臂和快拆盖，快拆盖和关节臂连接，关节臂包括骨架和壳体，骨架和所述壳体一体化设置；其中，在任一相邻的关节组件中，其中一个关节组件的快拆盖用于遮挡两个...
    2025-12-05
  • 一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂
    一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂_中山大学_202511135086.3
    本发明公开了一种模块化绳驱伸缩与弯曲功能的柔性臂，包括多种可选装配方式的绳驱伸缩模块、绳驱弯曲模块和绳驱动力模块；在其中一种可选装配方式中，多个绳驱伸缩模块依次相互连接，绳驱动力模块用于驱动多个绳驱伸缩模块进行同步伸缩形变，此时绳驱动力模块...
    2025-12-05
  • 一种机械手控制校准用测试台
    一种机械手控制校准用测试台_北京科技职业大学_202511126288.1
    本发明公开了一种机械手控制校准用测试台，包括对执行组件进行校准的测试台，测试台顶部安装有横向滑道组件，横向滑道组件上活动连接有纵向滑道组件，纵向滑道组件上活动连接有移动台，所述移动台顶部外壁焊接有竖板，竖板一侧外壁固定有自锁电机，自锁电机输...
    2025-12-05
  • 一种机械手运动点位测试装置
    一种机械手运动点位测试装置_北京科技职业大学_202511158469.2
    本发明提供一种机械手运动点位测试装置，涉及机械手测试相关技术领域，包括：测试台，为圆形状结构、并且轴线处安装有机械手设备；纵向架，沿测试台轴向延伸，并且设置为两个，两个纵向架均围绕测试台轴线设置；置物板，沿纵向架纵向滑动，并用于放置工件；旋...
    2025-12-05
  • 冻存设备的定位控制方法
    冻存设备的定位控制方法_青岛海尔生物医疗科技有限公司_202511164094.0
    本发明涉及生物存储技术领域，具体提供一种冻存设备的定位控制方法，旨在解决机械臂在冻存架上的定位方法依赖于人工示教，精度和稳定性难以保证的问题。为此目的，本发明的定位控制方法包括：在机械臂处于示教阶段时，控制机械臂驱动铲盘逐次移动至多个标定位...
    2025-12-05
  • 特种人形机器人
    特种人形机器人_工博士机器人技术有限公司_202511181472.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体是特种人形机器人，包括底座和固定安装在底座上方的固定架，还包括：躯体，滑动安装在固定架内；竖槽，开设在固定架一侧；滑动板，滑动设置在竖槽内；横板，固定安装在滑动板一侧；L型板，固定安装在横板顶部，其上开设有横槽...
    2025-12-05
  • 一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人
    一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人_临沂大学_202511198005.4
    本发明属于清洗机器人技术领域，公开了一种具有清洗功能的机械臂及清洗机器人，具有多个自由度的机械臂的末端设置有清洗机构；清洗机构包括相互独立的第一储液箱和第二储液箱，第一储液箱与第二储液箱之间连通有出液管，出液管上转动连接有转换组件，转换组件...
    2025-12-05
  • 水质多模态巡检机器人及巡检系统
    水质多模态巡检机器人及巡检系统_三峡新能源共和发电有限公司_202511306426.4
    本申请提供一种水质多模态巡检机器人及巡检系统，包括：主体框架、机械臂、防水气囊，防水气囊对称设置于主体框架的两侧，机械臂固定在主体框架的顶部。主体框架集成有多传感器融合导航系统、能源与通信系统；防水气囊集成有动态浮力控制系统；机械臂集成有协...
    2025-12-05
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