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最新专利技术
  • 基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法
    基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法_电子科技大学_202511137217.1
    本发明公开了一种基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法，首先，构建网络拓扑、网络时延、信噪比、节点能量、节点负载以及节点间任务关联性的多维图模型，以全面描述无人机子集群的结构与状态信息，其次，引入图神经网络(GNN)对图...
    2026-02-03
  • 一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法
    一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法_重庆邮电大学_202511182357.0
    本发明属于无人机路径规划领域，具体涉及一种基于改进MATD3算法的多无人机协同路径规划方法；该方法包括：构建无人机运动学模型和多无人机环境模型；基于两个模型设计奖励函数；采用PER机制构建经验回放缓冲区并采用段树结构管理优先级；采用SA算法...
    2026-02-03
  • 多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质
    多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质_国网四川省电力公司电力应急中心_202511209474.1
    本申请提供一种多无人机协同运输控制方法、装置、设备、存储介质，该方法控制的吊运集群包括多架无人机和载荷；每架无人机配备吊挂接口；多架无人机和载荷之间通过吊挂接口和高强度柔性静力绳索连接成预设拓扑结构；每条绳索上嵌入滑轮；方法包括：确定吊运集...
    2026-02-03
  • 一种基于多传感器融合的无人机控制方法
    一种基于多传感器融合的无人机控制方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511226121.2
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机控制方法，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：通过无人机上搭载的高速视觉相机采集目标图像；基于改进自适应阈值算法对目标图像进行处理，确定无人机的着陆平台；计算无人机相对着陆平台的水平偏移数据、垂直高度...
    2026-02-03
  • 一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法
    一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法_北京理工大学_202511274432.6
    本发明公开了一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法，采用分层分布式控制架构实现，属于无人机集群控制技术领域。于分层分布式控制架构实现，方法步骤包括：设计固定翼无人机密集编队模型，并完成飞控状态、网状拓扑通讯结构和巡飞航线的初始化；顶层架构对...
    2026-02-03
  • 一种固定翼无人机电子围栏规避方法
    一种固定翼无人机电子围栏规避方法_青岛翊蓝航空有限公司_202511339093.5
    本申请提供了一种固定翼无人机电子围栏规避方法，属于无人机导航技术领域。该方法包括：检测电子围栏并提取边界特征；确定全局路径，并通过平滑处理得到可跟踪的参考线；根据界定动态局部规划的空间范围，确定并筛选有效候选点；通过动态规划求解局部避障轨迹...
    2026-02-03
  • 一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法
    一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法_广东工业大学_202511345714.0
    本发明公开了一种基于ROS的四旋翼导游无人机系统及其导游辅助方法。在本发明中，基于ROS模块判断输入的外部指令是否为交互指令；若是控制指令，则结合传感模块采集的无人机状态信息，生成控制参数信号以驱动无人机调整状态；若是非控制类交互指令，则将...
    2026-02-03
  • 无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机
    无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机_天津云圣智能科技有限责任公司_202511430101.7
    本发明提供了一种无人机机库部署位置确定方法、系统及无人机，涉及无人机部署控制领域，该方法在确定巡视区域对应的巡检节点后，根据巡检目标的位置参数确定巡检目标对应的巡检带，并基于巡检目标的顺序参数将巡检带分割为多个子区域；随后获取每个子区域中包...
    2026-02-03
  • 一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统
    一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统_天津天境飞航科技有限公司_202511438376.5
    本发明提供一种复合翼无人机过渡模态控制方法和系统；通过采集复合翼无人机在过渡模态下的机翼表面形变数据，并获取与机翼表面形变数据对应的振动信号和关键部件的实时状态信息；基于振动信号，计算机翼连接处的局部应力增量，结合实时状态信息，生成故障风险...
    2026-02-03
  • 一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统
    一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统_宁波东部新城开发投资集团有限公司_202511443731.8
    本发明公开了一种基于人工智能的玻璃幕墙无人机自动机场巡检系统，具体涉及无人机巡检领域，用于解决机场玻璃幕墙巡检中曲率优化与动态空域管理缺乏协同的问题，是通过在统一坐标框架内先行融合曲率网格与净空轮廓，航迹生成立即继承实时空域信息，后续飞行阶...
    2026-02-03
  • 狭窄空间下无人机编队自适应半径环绕跟踪控制方法
    狭窄空间下无人机编队自适应半径环绕跟踪控制方法_河北科技大学_202511445953.3
    本发明涉及一种狭窄空间下无人机编队自适应半径环绕跟踪控制方法，采用无人机与目标间的相对运动学模型，并基于互联系统定理设计了无人机编队对移动目标的环绕跟踪制导律。同时，考虑到可飞行区域约束及目标机动性，设计自适应半径控制算法，使无人机编队在穿...
    2026-02-03
  • 一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法
    一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法_西北工业大学_202511104673.6
    本发明公开了一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法，首先建立全驱动无人水下航行器非线性运动误差模型；然后构建无人水下航行器名义误差模型并将其转化为准线性参数变化模型；接下来设计辅助控制率和终端约束集；之后构建系统误差的鲁棒不变集；最...
    2026-02-03
  • 一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法
    一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法_吉林大学_202511416988.4
    本发明适用于自主水下航行器控制技术领域，提供了一种自主水下航行器MPC控制器参数优化方法，包括以下步骤：构建AUV运动数学模型，包括水平面运动连续时间线性状态空间方程和竖直面运动线性状态空间方程；MPC控制器的设计，定义目标函数最小化权重矩...
    2026-02-03
  • 一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置
    一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置_北京聚智力行科技有限公司_202511095744.0
    本发明提供了一种支持复杂机动的飞机姿态建模方法和装置，涉及飞机控制技术领域，包括：根据目标飞机的飞行状态数据，确定目标飞机的初始姿态角数据，根据目标飞机的飞行状态数据、目标飞机的爬升角和转弯角速度，确定目标飞机的姿态角修正项数据，基于目标飞...
    2026-02-03
  • 一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质
    一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202511123960.1
    本申请公开了一种机器人行走控制方法、装置、设备及介质，涉及强化学习领域，包括：确定基于KL散度约束的目标损失函数，利用L2参数正则化方法基于机器人的实时环境数据、动作及用于引导机器人学习行走的数值反馈信号确定GRPO算法的原始损失函数；根据...
    2026-02-03
  • 基于远程通讯的无人机运行控制方法
    基于远程通讯的无人机运行控制方法_黑龙江北蓝科技发展有限公司_202511331555.9
    本发明公开了基于远程通讯的无人机运行控制方法，涉及无人机控制技术领域，解决了现有技术中，无法在数据需要传输且信号干扰时，无法针对性进行远程通讯传输控制，导致数据传输效率下降的技术问题，具体为裂纹识别，对无人机飞行阶段进行螺旋桨裂纹识别；飞行...
    2026-02-03
  • 一种光伏挂式清扫机的姿态调整方法
    一种光伏挂式清扫机的姿态调整方法_深圳市鑫旭源智慧能源有限公司_202511445990.4
    本发明涉及姿态调整技术领域，具体为一种光伏挂式清扫机的姿态调整方法，包括以下步骤：基于光伏组件阵列，分析挂式清扫机俯仰角和高度传感器数据，判断前端偏移并调整俯仰电机，实时修正俯仰姿态，进一步采集风速与压力，优化贴合程度，联动支撑点角度调整，...
    2026-02-03
  • 无人机与绝缘子检测机构快速对接与分离方法、系统、设备及介质
    无人机与绝缘子检测机构快速对接与分离方法、系统、设备及介质_广西电网有限责任公司百色供电局_202511005851.X
    本发明涉及绝缘子检测技术领域，公开了无人机与绝缘子检测机构快速对接与分离方法、系统、设备及介质，包括：通过采集多种传感器数据，构建了全面的基础感知体系，运用动态权重融合算法对多源数据进行优化处理，并结合SIFT特征匹配、ICP点云配准以及红...
    2026-02-03
  • 一种基于T-S模糊近似的尾座式垂直起降无人机数据驱动模型预测控制方法及系统
    一种基于T-S模糊近似的尾座式垂直起降无人机数据驱动模型预测控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511052324.4
    一种基于T‑S模糊近似的尾座式垂直起降无人机数据驱动模型预测控制方法及系统，涉及尾座式垂直起降无人机的姿态控制技术领域。本发明为了解决现有的尾座式垂直起降无人机控制算法高度依赖精确的系统模型及参数，系统建模与参数辨识所需计算成本高昂，显著增...
    2026-02-03
  • 一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统
    一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统_北京圣机科技有限公司_202511106384.X
    本发明提供一种抗风扰无人机非线性飞行控制方法和系统，利用预设的气象雷达实时获取风场扰动特征；将所述风场扰动特征输入至预设的气动扰动预测模型中，生成气动力矩波动预测值；向所述气动力矩波动预测值的幅值特性施加预设的动态滤波处理，以生成控制指令修...
    2026-02-03
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