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最新专利技术
  • 一种高精度IMU和视觉组合的无人机导航方法
    一种高精度IMU和视觉组合的无人机导航方法_北京卓翼智能科技有限公司_202511386977.6
    本申请提供了一种高精度IMU和视觉组合的无人机导航方法，所述无人机安装有高精度IMU解算模块、视觉导航模块、GNSS模块和主控处理器，所述主控处理器执行以下步骤：判断当前GNSS模块的精度和信号是否符合导航要求；若当前GNSS模块的精度和信...
    2026-02-11
  • 面向掘进机姿态偏移异常的三维姿态检测方法及系统
    面向掘进机姿态偏移异常的三维姿态检测方法及系统_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511454509.8
    本发明公开了面向掘进机姿态偏移异常的三维姿态检测方法及系统，涉及掘进机姿态检测技术领域，该方法包括：识别掘进任务的核心空间约束坐标；对掘进任务进行周期节点分割及坐标对齐，建立标准空间坐标；在掘进过程中连接掘进机监测设备，获取实时掘进监测数据...
    2026-02-11
  • 初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
    初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质_北醒(北京)光子科技有限公司_202410551647.7
    本发明提供一种初始定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过构建多个粒子，各个粒子具有位姿信息，基于传感器的监测数据获得实时监测到的标志物信息。再基于各个粒子的位姿信息将实时监测到的标志物信息转换为地图坐标系下的标志物信息，将各个粒...
    2026-02-11
  • 一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法
    一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法_中国地质大学(武汉)_202510780494.8
    本申请属于行人路径规划领域，具体公开了一种基于多维偏好驱动的行人路径规划方法，包括：获取并根据用户历史轨迹与实时环境数据，提供多维偏好驱动行人出行模型计算动态行人偏好权重；多维偏好驱动行人出行模型通过LSTM模型进行行人群体划分，通过POI...
    2026-02-11
  • 一种面向非平坦光伏场地的多智能体除草作业规划方法
    一种面向非平坦光伏场地的多智能体除草作业规划方法_南通大学_202510782542.7
    本发明公开了一种面向非平坦光伏场地的多智能体除草作业规划方法，包括：对智能体进行参数配置并且收集观测信息；设计窗口式分层协同A*算法对多智能体进行路径规划；基于深度神经Q网络DQN设计轨迹优化方案；将基于集群的避障规则应用于多智能体避障；运...
    2026-02-11
  • 一种基于多传感器融合的室内动态环境建模与自适应寻路避障算法
    一种基于多传感器融合的室内动态环境建模与自适应寻路避障算法_黄宜俊_202510836900.8
    基于多传感器融合的室内动态环境建模与自适应寻路避障算法，属于智能导航技术领域，适用于服务机器人、智能巡检设备等室内自主移动场景，解决传统技术动态环境建模能力弱、路径规划适应性差、多传感器融合效率低的问题。融合超声波(20Hz)、视觉(30f...
    2026-02-11
  • 一种智能导购与推荐装置及使用方法
    一种智能导购与推荐装置及使用方法_中国五冶集团有限公司_202510855472.3
    本发明涉及技术领域，具体公开了一种智能导购与推荐装置及使用方法，智能导购与推荐装置包括设置有置物箱的移动底座、安装在底座上的主机箱、安装在主机箱上且与主机箱转动配合的头部件、安装在主机箱内且用于对头部件进行清洁的清洁机构；在所述头部件上设置...
    2026-02-11
  • 一种基于角度搜索和深度Q神经网络的视觉协同机器人路径规划方法
    一种基于角度搜索和深度Q神经网络的视觉协同机器人路径规划方法_上海理工大学_202510874566.5
    本发明公开了基于角度搜索和深度Q神经网络的视觉协同机器人路径规划方法。步骤包括基于视觉技术将地图二值化，并合理划分栅格地图，进行相应标号；根据栅格地图的具体环境特点，预先设定搜索角；计算机器人周围栅格的预估角；通过比较预估角与搜索角，基于贪...
    2026-02-11
  • 一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法
    一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202510911329.1
    本发明提供一种机器人ICU自主移动巡航路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该方法包括：获取ICU灾害场景中重症患者标签、任务标识与干预记录，提取任务时间序列并分析频次特征，筛选通行段并匹配时间窗口，识别设备重叠与作业交叉冲突，提取剩余任务生...
    2026-02-11
  • 基于传感障碍识别的巡诊机器人
    基于传感障碍识别的巡诊机器人_中国人民解放军总医院第一医学中心_202510924398.6
    本发明涉及感知导航技术领域，具体为基于传感障碍识别的巡诊机器人，包括：路径动态优先级模块、高流量避让模块、床边动态区域模块、趋近风险监测模块和路径覆盖状态模块。本发明通过动态优先级调整优化节点压力分布，提升路径灵活性，同步基于床位位移趋势与...
    2026-02-11
  • 一种定位建图方法、设备和存储介质
    一种定位建图方法、设备和存储介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511027174.1
    本发明涉及机器人定位与建图技术领域，公开了一种定位建图方法、设备和存储介质。方法包括：对激光雷达采集的当前帧的点云数据进行运动畸变校正，得到当前帧校正后的点云数据；构建当前帧的局部子地图，计算所述局部子地图的单位方向向量的退化概率，并根据所...
    2026-02-11
  • 路线编辑方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
    路线编辑方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质_书行科技(北京)有限公司_202511027830.8
    本申请公开了一种路线编辑方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，本申请通过显示路线编辑页面，路线编辑页面包括第一目标地图和路线编辑窗口，第一目标地图包括目标路线，路线编辑窗口包括生成目标路线的目标地点，路线编辑窗口中相邻的两个目标地点之间...
    2026-02-11
  • 基于数字孪生技术的低空导航方法
    基于数字孪生技术的低空导航方法_中科宇图科技股份有限公司_202511039267.6
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生技术的低空导航方法，包括获取矢量、三维立体、地表模型数据及飞行器的实时状态、起降点位置、传感器数据和历史飞行环境数据；构建初始孪生场景模型并优化为目标孪生场景模型；依据地物要素生成静态障碍...
    2026-02-11
  • 光伏清扫机器人移动停车位相对位姿识别方法
    光伏清扫机器人移动停车位相对位姿识别方法_北京瑞科恒能科技有限公司_202511080245.4
    本发明公开了一种光伏清扫机器人移动停车位相对位姿识别方法，涉及光伏电站清扫技术领域，本发明引入“相对位姿参数”衡量停车位支架与光伏(阵列)支架之间位姿差异性，具体包括俯仰角差、偏航角差、横滚角差、侧边高度差、侧边间隙、横向同轴度等6个指标或...
    2026-02-11
  • 基于动态半径搜索与自适应延伸的路径预瞄点获取方法
    基于动态半径搜索与自适应延伸的路径预瞄点获取方法_海南大学_202511108319.0
    本发明涉及基于动态半径搜索与自适应延伸的路径预瞄点获取方法，属于农业车辆自动驾驶导航技术领域。本发明通过引入以车辆当前位置为圆心的动态半径搜索机制，结合路径段方向与车辆航向一致性判断，在搜索半径内筛选出合理路径段，并基于投影点方向向量进行自...
    2026-02-11
  • 一种飞机部段转运AGV车自动入位测量系统及其方法
    一种飞机部段转运AGV车自动入位测量系统及其方法_江苏精惟智造科技有限公司_202511143214.9
    本发明公开了一种飞机部段转运AGV车自动入位测量系统及其方法，包括：四个高精度激光测距仪安装在AGV车顶部调姿机构上，形成一个稳定的几何布局，以便精确测量到对接面的距离；一个高分辨率相机安装在AGV车顶部调姿机构上，确保可以捕捉到对接面周围...
    2026-02-11
  • 无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置
    无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置_中国民航大学_202511148602.6
    本申请公开了一种无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置，涉及无人机导航规划技术领域，该方法包括根据用户输入的导航指令，确定无人机自主导航的目标位置；基于异构传感阵列，确定无人机当前位置到目标位置之间的障碍物信息以及无人机位姿估计；异...
    2026-02-11
  • 一种基于障碍物节点的改进A星算法
    一种基于障碍物节点的改进A星算法_中国人民解放军海军航空大学_202511212376.3
    本发明涉及一种基于障碍物节点的改进A星算法，属航路规划、优化搜索领域。包括以下步骤：1、将初始位置进行保存；2、将目标点的坐标进行保存；3、判断两点之间是否存在障碍物，若存在则跳过当前关键点，选择下一个关键点进行验证；4、当所有的关键点完成...
    2026-02-11
  • 一种基于DepthwiseResNet-Transformer的小车导航定位方法
    一种基于DepthwiseResNet-Transformer的小车导航定位方法_浙江机电职业技术大学_202511253607.5
    本发明公开了一种基于Depthwise ResNet‑Transformer的小车导航定位方法，包括ResNet特征提取组件、Transformer特征建模组件、数据预处理模块、模型训练模块以及定位计算模块，数据预处理模块用于处理从UWB定...
    2026-02-11
  • 一种医疗机器人查房导航方法及系统
    一种医疗机器人查房导航方法及系统_广东慧趣控科技有限公司_202511268083.7
    本申请提供了一种医疗机器人查房导航方法及系统，应用于医疗机器人技术领域，通过引入对辅助定位感知设备渐进式漂移的识别与补偿机制，并将其与机器人自身位置不确定性区域的动态管理相结合，实现了在感知设备性能下降时，依然能够保持高精度、高安全性的导航...
    2026-02-11
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