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  • 本发明公开了一种吞咽障碍康复训练装置,其特征在于,包括底座、控制面板、水箱、水泵与训练机构;所述训练机构包括等距设置在调节架下部空腔内的多个电动推杆,所述调节架上部空腔内等距设置有多个套筒,所述电动推杆输出端设置有活塞,所述活塞滑动安装于套...
  • 本发明涉及一种基于渐进式康复的手部外骨骼机器人及其方法,解决现有技术中康复模式单一、控制精度不足、结构笨重等问题,实现全周期康复训练,并提供个性化康复方案。一种基于渐进式康复的手部外骨骼机器人,包括驱动模块、骨骼机构、传感模块和控制模块。所...
  • 本发明提出了一种刚柔耦合腕康复机器人,包括手臂支撑单元和手腕支撑单元,手臂支撑单元与患者前臂臂适配,手腕支撑单元与患者手掌适配,上/下弹性绳支座和左/右弹性绳支座安装在前臂支撑单元的连接板上,上/下弹性绳支座前端的弹性绳连接锚点通过三根弹性...
  • 本发明涉及一种坐式变刚度膝踝协同康复外骨骼装置及训练方法。包括对称设置的左下肢康复机构与右下肢康复机构,左下肢康复机构与右下肢康复机构均分别包括大腿单元、膝关节、小腿单元、踝关节及足单元,足单元通过支撑架置于康复平台上。由上述技术方案可知,...
  • 本发明涉及一种分指训练装置,包括手掌支撑单元、手掌固定单元、若干手指支撑单元、若干手指固定单元、第一活动单元和若干第二活动单元。其优点在于,利用手掌固定单元固定患者的手掌;利用若干手指固定单元分别固定患者的不同手指;利用第二活动单元分别与相...
  • 本发明公开了一种基于SMA驱动的肩关节全自由度辅助运动的软体服装置,涉及肩部康复治疗的技术领域,解决了肩部康复外骨骼机器人整体系统笨重,尺寸较大,便携性差,并且在使用过程中可能会对患者造成二次伤害的问题,穿戴者的前胸侧和后背侧各穿戴有一个内...
  • 本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种人体仿生多关节活动的足下垂康复仪,包括底盘组件,底盘组件上设置有小腿固定组件,通过底盘组件用于对小腿固定组件进行支撑,同时小腿固定组件用于固定在患者的小腿上,小腿固定组件上设置有足部组件,足部组件用于...
  • 本发明属于术后康复技术领域,具体涉及一种脑部术后康复训练护理装置,包括框架,所述框架底部设有万向轮,框架一侧设有后固定板,后固定板上侧设有上肢训练装置,后固定板一侧设有下肢训练装置,所述后固定板上设有主控制器,上肢训练装置与下肢训练装置电连...
  • 本发明涉及上肢关节康复训练领域,具体涉及一种基于外骨骼机械臂的上肢关节康复训练方法及系统,其中的方法包括:在训练过程中实时采集用户目标肌群的sEMG信号;计算当前时间窗口内的sEMG信号的幅值的均方根;若所述均方根小于肌力不足阈值,则将训练...
  • 本发明涉及一种瑜伽按摩器,包括桶体(1)、压背机构(2)、气囊按摩机构(3)、摇臂机构(4)、擒纵机构(5)和拉线机构(6);所述压背机构(2)设置在桶体(1)外侧,气囊按摩机构(3)的气囊(31)设置在压背机构(2)上,摇臂机构(4)滑动...
  • 本发明公开了一种带有张紧功能的自适应体外关节装置,涉及医疗辅助器械技术领域,包括腰部固定组件、驱动源组件、套索传动组件和膝关节执行组件,一侧所述套索传动组件的一端与驱动源组件连接,所述膝关节执行组件设置有两组,所述套索传动组件的另一端与外侧...
  • 本发明涉及医疗辅助装置技术领域,特别是一种下肢外骨骼助行装置;一种下肢外骨骼助行装置,包括两个下肢助行组件、腰部背板组件、伸展驱动组件和支撑组件;两个所述下肢助行组件分别设在所述腰部背板组件的两侧;所述伸展驱动组件设在所述腰部背板组件的中部...
  • 本发明公开了基于全向轮驱动与多模态感知的智能导盲系统及控制方法,涉及视障人士出行辅助设备领域,所述智能导盲系统配置为以导盲杖为载体的可移动式辅助导盲平台,其中导盲杖的上端以及下端分别设置集成化承载壳体、全向轮驱动模块,智能导盲系统包括相通讯...
  • 本申请涉及一种基于人工智能的眼球运动训练方法、装置、训练仪及介质,应用于眼球运动训练技术领域,方法包括:获取用户信息;基于所述用户信息判断是否存在历史训练记录;若存在所述历史训练记录,则基于所述历史训练记录生成用户训练方案;若不存在所述历史...
  • 本发明公开了一种基于VR的双眼协调性视觉训练系统及控制方法,系统包括VR双眼显示、分眼独立渲染引擎、动态模糊控制器、用户信息录入、语音提示、眼动追踪及中心控制模块。动态模糊控制器通过特定公式关联高斯模糊半径与视标清晰度,按0.1~0.25D...
  • 提供一种易用性良好的按摩机,其即使在免手持的状态下,也能够使用,且也容易穿脱。按摩机(1)是具备下者的按摩机:主体部(2),其具备对包括使用者的肩的被施疗部进行按摩的按摩机构(5);以及一对披肩部(3),其向前述主体部(2)的左右延伸设置,...
  • 本发明提供了一种基于气动人工肌肉驱动的按摩执行器,包括静平台、动平台、驱动连接件、复位组件和导向机构;静平台与外界连接;动平台安装有按摩头;驱动连接件连接静平台与动平台;驱动连接件包括气动人工肌肉、位移传感器和拉力传感器;气动人工肌肉轴向伸...
  • 本发明公开了一种便携式仿真按摩器,涉及按摩器技术领域。该装置包括:壳体和直线往复机构,所述直线往复机构安装在壳体内部,所述壳体的内侧外表面开设有一个穿孔。本发明的优势在于:本发明的按摩组件结构简单且制作方便;另外,其通过机身与按摩头的配合,...
  • 本发明公开了一种按摩仪用泵阀系统的智能调压方法,系统启动时先执行充气检验、自然放气检验和抽气检验,验证管路密封性与基础功能,再通过PLC控制器进行设定充气阶段、自然排气阶段和抽气阶段的运行设定值,最后设定智能调压循环时间,利用压力传感器阵列...
  • 本发明涉及康复训练器械技术领域,特别涉及一种磁悬浮式体外反搏康复训练装置,包括反搏床、控制终端、反搏气囊和限位部件;本发明能够解决现有技术在反搏康复训练的过程中存在的以下问题:将反搏气囊套接在患者的下肢外部时容易导致患者下肢对反搏气囊造成压...
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