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  • 本申请公开了通信受限多智能体分布式优化控制方法,涉及多智能体通讯技术领域,本申请包括基于预获取各智能体的本地状态数据和预设通信拓扑图,初始化分布式优化模型,生成各智能体的初始控制参数集,并进行各智能体的硬件状态检查;硬件状态正常时,进行参数...
  • 本发明提供了一种基于二分图的多无人车纵向队列控制的隐私保护方法,涉及智能无人车辆队列控制技术领域。包括:利用图论方法构建包含一个领头无人车和N‑1个跟随无人车的有向图;基于所述有向图构建领头无人车和所述跟随无人车的运动模型;引入线性系统理论...
  • 本发明公开了商用车纵向与横向协同抗横摆稳定性控制系统及方法,旨在解决传统车辆稳定性控制系统响应滞后、无法主动预防失稳风险的问题。该方法首先通过在线参数辨识技术,构建一个能与物理车辆实时同步的自适应数字孪生模型;随后,基于该高保真度模型进行前...
  • 本发明属于工业自动化与人工智能交叉技术领域,具体涉及基于深度学习的AI工控智慧大师系统及方法。系统包括:智能编程模块、实时监控模块、故障管理模块、优化决策模块和人机交互模块。该系统通过深度学习模型自动生成PLC程序代码,通过多维异常检测技术...
  • 本发明公开了基于多通道分段式的混合气脱氧自适应调节方法及装置,涉及合气脱氧调节技术领域,包括以下步骤:获取多通道分段式混合气反应系统中各段的第一数据并构建相邻调节段的边界耦合图谱;基于边界耦合图谱,提取边界耦合响应特征,并构建段间扰动传播函...
  • 本发明公开了一种基于物联网的远程焊机控制系统及方法,包括如下步骤:S1、采集并预处理多源时序数据,生成时序数据集;S2、构建变分自编码器模型,提取潜在特征并重构原始数据;S3、使用鸟群优化算法优化VAE模型的超参数;S4、通过优化后的VAE...
  • 本发明公开了一种基于AI的半自磨机补加球方法、装置、设备及存储介质,涉及磨矿技术领域。该方法包括:获取半自磨机的运行控制传感器参数;根据运行控制传感器参数对应的历史数据和补加球参数对应的历史数据建立补加球参数与运行控制传感器参数间的半自磨机...
  • 本发明涉及油田点火智能控制领域,更具体地涉及一种基于多源数据的油田点火智能控制系统及方法,包括多源数据采集模块采集多源数据,将其存储于油田点火数据库;点火条件分析模块调用油田点火数据库中的数据,训练模型生成包含燃气供给、点火能量、助燃风配比...
  • 本发明涉及自适应控制系统技术领域,具体为一种基于多模态传感融合的沙发姿态自适应调节系统,包括:基线建模模块、监测诊断模块和干预决策模块。本发明通过基线建模模块为用户建立个性化的动态特征参数基线,并由监测诊断模块内的微意图识别程序单元,精准区...
  • 本发明公开了基于多模态感知的设备自适应调控方法及系统,涉及设备智能控制技术领域。通过获取医疗设备的实时运行参数,生成多模态设备状态数据;基于该数据与预存的历史运行数据库进行深度状态估计,识别当前设备运行模态及性能退化趋势,并生成动态目标设定...
  • 本发明公开了一种压电微定位平台的控制方法及系统,涉及微定位平台技术领域,包括以下步骤:获取压电微定位平台在当前时刻的输入电压、输出位移以及位移误差;将当前时刻的输入电压与输出位移输入至卡尔曼滤波器,得到当前时刻的估计状态量;将当前时刻的估计...
  • 本发明涉及水利工程监测与控制技术领域,具体地说,涉及一种水闸泵站运行状态与水情联动监测系统。其包括决策控制单元用于基于水文观测数据生成长期预测信息和短期预测信息,生成水闸开度与水泵转速的控制指令;控制指令执行单元用于执行修正后的水闸开度与水...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统,包括:获取机器人的运动电机的传感器数据以及对应控制系统的轨迹跟踪控制器,对传感器数据时序分解并结合分解结果进行特征提取,得到传感器数据的特征组,结合传感器...
  • 本发明涉及节能控制技术领域,尤其涉及用于空压站房系统的自适应节能控制方法,方法通过采集实时质量流量、实时体积流量、实时供气母管压力、实时余热回收阀开度、实时压缩机排气温度、实时压缩机吸气温度以及实时电功率并进行标准化处理并计算压缩机的实时绝...
  • 本发明公开了一种提高菌体活性与稳定性的多阶段发酵方法,具体涉及微生物发酵技术领域;基于多源生理特征参数集,动态划分发酵周期为多个代谢分期区段;构建多阶段环境调控模型,以各阶段最优控制参数向量为控制目标,结合实时反馈信号集,通过模型预测控制算...
  • 本发明提供一种基于物联网的数字化展陈智能控制方法及系统,获取数字化展陈环境中目标被控对象的动态系统模型、当前状态偏差;基于所述数字化展陈环境的系统拓扑结构和历史状态数据,利用图卷积门控循环单元网络,对所述目标被控对象在未来某一时刻的状态偏差...
  • 本发明公开了一种基于平均拟周期间歇控制的耦合神经网络安全二分同步方法,通过构建包含目标网络和多个跟随网络的耦合神经网络模型,定义了跟随网络与目标网络之间的误差模型,并针对间歇控制区间和非控制区间分别建立欺骗攻击和随机扰动模型。利用混杂系统理...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开一种安全引导自动驾驶轨迹跟踪的双层交互控制方法及系统,方法包括根据实时预测模型、车辆参考轨迹以及控制约束条件构建目标函数,获得上层控制量输出;将实际输入值和基于离线训练得到的训练参数输入学习预测模型映射出下层...
  • 本发明涉及控制技术领域,公开了基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统,包括液压动态监测模块,其基于物联网传感器实时采集关键节点液压数据,结合液压动态计算模型输出理论液压值;多维应力分析模块,对理论与实测液压值进行时域波动偏差、频域能量偏移...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,例如涉及一种基于智能驾驶的路径跟踪控制方法及装置、车辆。控制方法包括:获取车辆的运行状态信息和规划路径信息;基于运行状态信息和规划路径信息构建状态空间;将状态空间输入至强化学习策略模型中,得到基于规划路径信息的车...
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