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衬布生产用张力设备的智能调控方法及系统
本发明公开了衬布生产用张力设备的智能调控方法及系统,涉及智能调控技术领域,包括:构建衬布生产张力数据库,并进行孪生模拟,生成张力设备数字孪生体;进行张力匹配优选,确定初始张力设备控制参数;执行衬布生产,同时采集衬布生产过程中的衬布生产多模态...
一种基于多AGV的协同托盘调度控制方法
本发明公开了一种基于多AGV的协同托盘调度控制方法。该方法通过为托盘建立数字标识并计算任务优先级实现智能任务发布;各AGV评估自身能力并通过分布式竞标获得任务;当单个AGV能力不足时形成动态联盟协同作业;联盟通过时空图规划路径并消解冲突;执...
一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统
本发明公开了一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统,涉及食品加工控制技术领域,通过多传感器反馈,实现了海参加工过程的自适应与精准化控制。首先调取海参种类的加工工艺参数向量X进行标准化设定,并计算最大通氧量OMAX进行预处理以温和唤...
基于边云协同的智能制造车间管控方法及系统
本发明公开了基于边云协同的智能制造车间管控方法及系统,具体涉及车间管控技术领域;本发明通过在处理异常状态后,综合设备实时稳定性、老化程度、故障频率得到设备状态表现指数,将设备划分为不同状态等级并匹配对应预留系数,从状态优良的设备开始科学提升...
一种用于污水处理设备的多参数智能协同控制方法
本发明公开了一种用于污水处理设备的多参数智能协同控制方法,具体涉及污水处理自动控制技术领域,本发明通过监测物理过滤过程、生化反应过程和固液分离过程,划分相应的过程评分等级;构建物理‑生化过程参数映射关系和生化‑固液分离过程参数映射关系,自动...
一种控制器的模拟量输入采集系统和采集方法
本发明公开了一种控制器的模拟量输入采集系统和采集方法,包括传感器模块,采集电路单元以及MCU模块,传感器模块通过信号输入接口与采集电路单元的输入端连接,采集电路单元的输出端与MCU模块的输入端连接,采集电路单元包括依次连接的抗干扰电路、取样...
车辆控制策略标定方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开一种车辆控制策略标定方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取车辆动力学参数,构建预设驾驶模拟车辆动力学模型;将预设控制策略模型与预设驾驶模拟车辆动力学模型进行耦合,构建目标驾驶模拟车辆动力学模型;获取用户驾驶场景;根据用户驾...
基于数据回灌的车辆测试方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种基于数据回灌的车辆测试方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:响应于控制模块对辅助驾驶模拟模块的第一辅助驾驶指令,基于回灌处理模块将第一辅助驾驶指令发送至预训练的车辆动力学模型;基于车辆动力学模型依据第一辅助驾驶指令,确定...
一种短线匹配节段梁自动化测控系统、装置、设备及介质
本申请公开了一种短线匹配节段梁自动化测控系统、装置、设备及介质,涉及自动化测控技术领域,该数据采集模块、数据处理模块、控制模块和显示模块,数据采集模块包括多个传感器,用于实时采集节段梁的原始数据;所述数据处理模块用于对数据采集模块中采集到的...
纯电商用车多挡位变速箱换挡在环测试系统及方法
本发明涉及一种纯电商用车多挡位变速箱换挡在环测试系统及方法,所述系统包括:被测变速箱控制器,用于根据目标挡位信号,执行变速箱换挡控制;执行机构实体单元,与被测变速箱控制器双向连接,用于接收换挡控制信号、执行换挡动作,并反馈位置信息;在环测试...
一种PLC控制器故障检测系统及其方法
本发明公开了一种PLC控制器故障检测系统及其方法,涉及故障检测调控技术领域,包括提供已知的数字输入信号,并获取输出响应;构建输出响应的故障表征集合;确定PLC控制器与每一个故障种类之间的表征拟合度;确定PLC控制器的任意两种故障类型之间的交...
一种基于纹波信号的有刷电机控制器的测试装置及方法
本发明提供了一种基于纹波信号的有刷电机控制器的测试装置及方法,属于汽车检测技术领域。本发明通过将纹波模拟测试装置与待测试的纹波电机控制器连接,在检测到纹波电机控制器发出的电机驱动信号时模拟被控制的有刷电机的运行状态,并计算生成当前状态下的模...
一种基于AI视觉及VCU控制的叉车主动安全控制方法及系统
本发明公开了一种基于AI视觉及VCU控制的叉车主动安全控制方法及系统,具体涉及叉车技术领域;本发明提出的叉车主动安全控制方法,通过多线程并行处理:多路摄像头画面采集、AI视觉检测、测距计算与VCU控制指令下发并行执行,实现系统响应延迟≤20...
带摄像头的ECU设备的调试方法
本发明实施例提供一种带摄像头的ECU设备的调试方法,包括:为带摄像头的ECU设备上电使ECU设备进入初始模式;采用选择性遮挡摄像头的镜头的方式连续控制镜头在第一预定时长内的各个单位时长的进光状态,以使摄像头的感光芯片在第一预定时长内获得的感...
面向无人自主系统的故障测试方法及系统
本发明公开一种面向无人自主系统的故障测试方法及系统,属于系统测试技术领域。所述方法包括:建模传感器故障,并建立传感器故障模型与无人自主系统、模拟器的电性连接;获取模拟器中的传感器数据,并基于所述传感器故障模型对该传感器数据进行处理,得到故障...
一种基于智能驾驶的HIL测试方法及装置
本申请涉及汽车电子领域,提供了一种基于智能驾驶的HIL测试方法及装置;所述装置包括:视频生成设备,用于根据测试任务生成初始虚拟场景图像,并在视频暗箱内的第一位置进行显示;透镜组件,布置在视频暗箱内部,用于接收初始虚拟场景图像;待测试组件,用...
一种光伏空调控制器故障检测装置及方法
本发明公开了一种光伏空调控制器故障检测装置及方法,所述装置包括控制器监测信号采集模块、空调系统主控模块、母线放电控制开关、放电回路、储能模块、故障信号反馈模块及终端;控制器监测信号采集模块用于获取光伏空调控制器健康状态数据;空调系统主控模块...
基于车身域控制器的自动诊断测试系统
本发明公开了基于车身域控制器的自动诊断测试系统,本发明涉及车身域控制器诊断测试技术领域,本系统由车身域控制器、受控设备监测模块、动态诊断模块构成;车身域控制器通过多路复用通信接口向受控设备发送带时间戳的诊断命令;受控设备监测模块负责监测受控...
一种多工位自动化生产线的故障排查系统
本发明涉及故障排查预警技术领域,具体涉及一种多工位自动化生产线的故障排查系统,包括以下模块:智能传感网络模块:部署于各工位,采用多种传感器实时监测生产线的关键参数和设备状态;故障诊断模块:对接收到的关键参数和设备状态进行分析,识别出正在发生...
车辆诊断方法、设备、介质及车辆
本申请提供了一种车辆诊断方法、设备、介质及车辆,获取车辆的多个诊断项;根据多个诊断项之间的第一关联关系,确定车辆的初始诊断序列;初始诊断序列包括多个诊断项,以及多个诊断项中各诊断项对应的诊断顺序,第一关联关系根据预定义的车辆部件之间的依赖关...
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