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最新专利技术
  • 一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置
    一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置_南昌航空大学_202511462712.X
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置，涉及无人机技术领域，该方法包括：设定无人机编队三维飞行环境大小；获取无人机编队当中设定的长机起点位置、目标点位置，以及同时确定障碍物的数量及位置；根据障碍物的数量及位置确定无人机仿真三...
    2026-02-10
  • 基于双目视觉的无人机巡检控制系统
    基于双目视觉的无人机巡检控制系统_四川水利职业技术学院_202511464407.4
    本发明公开了基于双目视觉的无人机巡检控制系统，涉及无人机巡检技术领域，双目视觉采集模块，用于无人机按预设路线巡检时，采集待检目标图像，检测遮挡及程度，提取目标特征与分布规律；信息获取模块，在检测到目标点遮挡程度超过设定值时，用于获取目标位置...
    2026-02-10
  • 一种基于USV-AUV编队立体协同探测路径规划方法
    一种基于USV-AUV编队立体协同探测路径规划方法_哈尔滨工程大学_202510967564.0
    本发明提供了一种基于USV‑AUV编队立体协同探测路径规划方法，属于水下机器人导航制导与控制技术领域，本发明同时考虑USV/AUV个体操纵性，USV/AUV之间的导航约束，通信约束，共视区约束，使用Dubins滚动时域同伦路径规划算法规划U...
    2026-02-10
  • 欠驱动水下机器人拖拽系统的建模与定量自触发控制方法及系统
    欠驱动水下机器人拖拽系统的建模与定量自触发控制方法及系统_上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院_202511082383.6
    本发明涉及水下机器人的自动控制领域，公开了一种欠驱动水下机器人拖拽系统的建模与定量自触发控制方法及系统，其包括：基于牛顿力学建立负载位置子系统、缆绳方向子系统和水下机器人姿态子系统模型，并基于反步法每个子系统的控制任务分解为运动学模型和动力...
    2026-02-10
  • 融合多传感器的无人机精准姿态控制方法及其飞行控制器
    融合多传感器的无人机精准姿态控制方法及其飞行控制器_陕西天璇航宇科技有限公司_202511125836.9
    本申请涉及无人机控制技术领域，具体涉及融合多传感器的无人机精准姿态控制方法及其飞行控制器。该方法包括：通过多传感器采集无人机的位置以及属性特征数据；根据前一个统计周期中无人机位置和规划航线的位置差异，无人机方向与规划航线角度确定统计周期的偏...
    2026-02-10
  • 车载无人机自主降落方法及系统
    车载无人机自主降落方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202510920050.X
    本发明公开了一种车载无人机自主降落方法及系统，该方法包括：获取导航信息，导航信息包括车机相对信息和无人机状态信息，其中车机相对信息包括相对位置和相对速度，无人机状态信息包括加速度和姿态相关信息；基于预测控制方法，利用获取的导航信息预测无人机...
    2026-02-10
  • 一种基于地形评估与进近成本分析的无人机自主择址方法
    一种基于地形评估与进近成本分析的无人机自主择址方法_南京航空航天大学_202510959171.5
    本发明公开了一种基于地形评估与进近成本分析的无人机自主择址方法，涉及无人机自主择址技术领域。使得无人机在未知环境下收到降落指令后，能够综合考虑地形的几何安全以及进近路径的成本问题，从全局角度优化无人机的着陆点选择策略。首先通过深度学习对视觉...
    2026-02-10
  • 一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法
    一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法_哈尔滨工业大学_202511180333.1
    一种基于双层剖面的多约束飞行器在线再入轨迹规划方法，属于航空航天技术领域。方法如下：构建高度‑剩余航程剖面；构建速度‑高度剖面；迭代高度‑剩余航程剖面的待调节参数及速度‑高度剖面的待调节参数，使高超声速飞行器满足飞行时间约束；求解倾侧角的绝...
    2026-02-10
  • 一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统
    一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统_南通理工学院_202511292019.2
    本发明公开了一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统，涉及低空经济数据处理技术领域，包括，提取低空语义决策导图的低空多目标决策特征，并对低空多目标决策特征进行模糊推理，生成抗扰控制指令集；基于抗扰控制指令集，收集无人机运行时的故障日...
    2026-02-10
  • 输电线路无人机自主仿线飞行控制系统
    输电线路无人机自主仿线飞行控制系统_国网山西省电力有限公司超高压输电分公司_202511467938.9
    本申请涉及输电线路无人机控制领域，公开了输电线路无人机自主仿线飞行控制系统；所述系统包括多源地形感知模块、仿线飞行分区模块、动态轨迹生成模块和自主避障决策模块；其中，多源地形感知模块融合激光雷达点云数据与可见光影像数据，识别导线空间分布特征...
    2026-02-10
  • 一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人
    一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人_深圳技术大学_202511465806.2
    本申请涉及水下机器人避障控制技术领域，具体涉及一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人，该方法包括：分析当前时刻之前预设时长内所有相邻时刻之间各障碍物的中心位置坐标差异，将所有障碍物划分为动态障碍物和静态障碍物；分析不同段之间每类移动数据离...
    2026-02-10
  • 低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统
    低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统_重庆科创水处理设备有限公司_202511485964.4
    本发明公开了低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统，涉及智能导航领域，所述方法包括以下步骤：步骤1：通过搭载于无人机上的图像采集部件，在飞行过程中连续获取实时图像数据，基于无人机的预定航线信息以及预设的航线关注区域，对实时图像数据进行分析...
    2026-02-10
  • 一种电厂空冷岛移动机器人控制系统
    一种电厂空冷岛移动机器人控制系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202511461870.3
    本申请涉及移动机器人控制技术领域，尤其涉及一种电厂空冷岛移动机器人控制系统，本申请提出以下方案，以预设间隔采集图像，检测目标结构边缘特征，基于结构完整性和延展方向预测采集位置；利用图像熵特征判断图像是否纳入待巡检目标图像集，构建结构生长树动...
    2026-02-10
  • 泳池机器人的复杂路径规划的强化学习脱困方法及系统
    泳池机器人的复杂路径规划的强化学习脱困方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202510837601.6
    本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种泳池机器人的复杂路径规划的强化学习脱困方法及系统，包括：提取水下全息图像中的深度融合特征，分析深度融合特征的多维特征语义，确定泳池机器人所处环境中的环境障碍物；计算出环境障碍物对应的障碍感知距离；基于声...
    2026-02-10
  • 一种具有时滞的非线性多智能体系统事件触发固定时间包含控制方法
    一种具有时滞的非线性多智能体系统事件触发固定时间包含控制方法_无锡学院_202511096640.1
    本发明提出一种具有时滞的非线性多智能体系统事件触发固定时间包含控制方法，通过建立含外部扰动及输入时滞的一阶非线性多智能体动态模型，表征智能体间的协同交互关系；随后，引入辅助状态变量，将对智能体状态进行更新以消除延迟效应；在此基础上，设计自适...
    2026-02-10
  • 一种无人机艇协同作业系统及其方法
    一种无人机艇协同作业系统及其方法_上海海洋大学_202511492765.6
    本申请提供了一种无人机艇协同作业系统及其方法，涉及无人机艇协同作业技术领域。该系统包括：无人机、无人艇和地面站；其中，无人机包括：桨叶，用于给无人机提供动力，通过螺丝固定在无人机机臂上；无人机载无线通信模块；深度视觉相机，用于采集场景中的障...
    2026-02-10
  • 一种无人机中低空自动巡检方法、系统、设备及介质
    一种无人机中低空自动巡检方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510884927.4
    本发明公开了一种无人机中低空自动巡检方法、系统、设备及介质，包括：获取变电站激光点云数据，生成变电站三维全景模型；基于变电站三维全景模型，通过路径规划算法动态规划无人机飞行路径，并生成控制指令；无人机接收到控制指令后，执行巡检任务，利用卡尔...
    2026-02-10
  • 一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统
    一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统_拓恒技术有限公司_202511051849.6
    本发明属于智能无人系统与边缘智能推理技术领域，且公开了一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统，该系统由链路状态监测与评分模块、推理计算迁移与模型加载模块、任务图建模与动态切分模块、多无人机任务协同与轨迹接续模块、飞行状态融合与路径调...
    2026-02-10
  • 多类型无人机的指令处理方法、指令处理层及管理系统
    多类型无人机的指令处理方法、指令处理层及管理系统_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511069396.X
    本发明公开了一种多类型无人机的指令处理方法、指令处理层及管理系统，该方法首先接收业务系统下发的业务指令，并将所述业务指令拆解成原子指令；其中，所述原子指令与所要发送的无人机类型对应；然后根据所述原子指令生成状态机，并通过所述状态机向无人机发...
    2026-02-10
  • 一种无人机对低速目标的攻击模拟方法
    一种无人机对低速目标的攻击模拟方法_鲁东大学_202511105838.1
    本发明提供了一种无人机对低速目标的攻击模拟方法，其通过将无人机与目标统一为运动体模型，而且采用速度生产模拟器、纵向给定高度跟踪模拟器、侧向给定位置跟踪模拟器、侧向给定角度跟踪模拟器的方式将无人机与目标的运动分解为三个通道四种模式；再将无人机...
    2026-02-10
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