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  • 本发明公开了一种基于北斗三号的智能指泊装置及靠离泊辅助方法,包括外壳体,外壳体内设置单北斗双频定位模块、AIS发射模块、蓝牙模块和电源管理模块;所述单北斗双频定位模块与所述AIS发射模块通过TTL接口连接,用于将定位数据传输至所述AIS发射...
  • 本申请提供了一种交叉验证的无人机防诱骗方法、设备及介质,根据本申请的方法包括:基于无人机内部集成的高精度本地晶振获取本地时间戳T1,获取GNSS导航系统提供的标准时间T2,计算本地时间戳T1与标准时间T2的时间偏差ΔT;通过视觉SLAM模块...
  • 本发明公开一种单历元GNSS任意方向定位精度因子一步预测图法,包括:根据GNSS观测量,获得双差观测量协因数阵和双差系数矩阵,利用最小二乘方法获得地心地固坐标系下的加权系数矩阵;建立以流动站为原点的站心直角坐标系,将地心地固坐标系下的双差系...
  • 本发明涉及地球物理勘探技术领域,公开了一种集成多源定位与动态监测的可拆卸式探测推车系统及使用方法。系统由底部承载框架、可拆卸定向轮毂、多源定位模块、斜撑支架、雷达固定模块、偏光滤片与漫反射涂层复合的可拆卸遮阳罩及人机工学扶手组成。斜撑支架通...
  • 本发明公开了一种基于北斗卫星数据的监控系统,属于监控系统技术领域,包括监控中心、网络模块和监控终端模块;监控中心,用于接收终端数据,并对终端数据进行分析判断;监控终端模块,用于根据北斗卫星系统获得的位置数据和环境信息,并将位置数据和环境信息...
  • 本发明涉及导航定位技术领域,提出了一种用于农具的导航定位方法、装置、设备、介质及农机,待定位农具对应的农机上分别安装有GNSS板卡和第一天线,待定位农具上安装有第二天线,方法包括:通过GNSS板卡获取农机定位数据和农具定位数据,农机定位数据...
  • 本公开提供了一种基于嵌入式平台的双过程RTK解算方法及装置,本公开中设置有两个相互独立的第一解算过程和第二解算过程;第一解算过程对N个历元的GNSS观测数据进行RTK解算,得到RTK固定解位置信息、RTK速度信息、固定的模糊度;第二解算过程...
  • 本公开提供了一种长基线或者电离层活跃场景下的无人机PPK后处理方法及装置、PPK后处理中平差搜索方法及装置,本公开构建超宽巷双差观测方程并进行模糊度固定,得到超宽巷模糊度和超宽巷固定解;之后构建超宽巷固定解观测方程以及宽巷双差观测方程,并基...
  • 本发明公开了一种RTK与惯导相融合的智能铁鞋精确定位算法,具体涉及GNSS与惯性导航系统融合技术领域;该算法基于GNSS伪距与载波相位观测值构建双差观测模型,结合IMU加速度与角速度数据,通过扩展卡尔曼滤波实现高精度融合定位;引入方向散射因...
  • 本发明涉及GNSS定位技术领域,具体涉及一种基于众包模式的PPP‑RTK定位服务方法及系统。方法包括获取初始用户站概略位置和第一卫星产品,并观测生成第一原始观测数据,利用无电离层组合和卫星产品迭代求解第一观测方程得到解算位置并登记为众包用户...
  • 本申请公开了一种基于超宽带和卫星定位融合的室内外定位方法及系统,属于室内外定位技术领域,所述方法为:在室外环境下,通过卫星导航系统采集第一目标的室外初始坐标;在室内环境下,通过超宽带定位系统向第一目标持续发射超宽带信号,得到第一目标的室内相...
  • 本发明公开了一种基于图优化的锚点辅助行人室外定位方法及系统,包括:获取行人当前的GNSS位置信息、加速度信息以及姿态角数据;构建PDR因子和GNSS因子;将GNSS因子和PDR因子引入因子图中进行初步优化,得到行人粗优化轨迹;根据行进路径的...
  • 一种定位丢失后车辆轨迹的修复方法、电子装置、车辆及计算机程序产品。该修复方法包括:车辆丢失GNSS信号后,计算每个轨迹点的偏差系数Ai、Bi、Ci和Di;在GNSS信号恢复后,通过比较INS提供的车辆位置和GNSS提供的车辆位置,得到GNS...
  • 本申请实施例公开了一种顾及偏差角的组合导航系统姿态估计方法,涉及惯性导航/卫星导航组合导航技术领域,该方法应用于载体,包括:通过GNSS接收机获取观测数据,得到第一姿态测量数据;根据惯性导航单元的测量数据结合运动状态得到第二姿态测量数据;构...
  • 本发明涉及γ剂量率监测领域,提出了一种高空放射性点源剂量率分布分析方法及系统,包括:采集原始计数数据和能谱数据,获取环境参数数据和飞行载体位置信息;对原始计数数据进行统计计算,得到计数统计参数;对原始计数数据、能谱数据、环境参数数据和计数统...
  • 本发明提供一种液态流出物中多核素在线监测装置,具体涉及放射性物质检测技术领域。所述在线监测装置包括:壳体、级联分离模块、流体控制模块、检测模块和控制系统,其中,级联分离模块、检测模块和控制系统设置在壳体内,级联分离模块包括多个树脂柱及与所述...
  • 本发明涉及一种225Ac‑标记小分子药物及其代谢产物的测定方法及应用,通过采集给药后的生物样本,对生物样本进行合适的前处理,来提高检测的灵敏度和准确性;结合HPLC对225Ac‑标记小分子药物的杂质和代谢产物进行分离,采用馏分管对色谱分离后...
  • 本发明涉及一种高能光子参考辐射场的污染辐射测试方法,基于蒙特卡洛方法,构建高能光子的探测器物理模型;通过探测器物理模型获得高能光子辐射质校准点处的测量谱;通过G函数对测量谱进行计算,得到高能光子剂量率值;向探测器物理模型中模拟能量范围8Me...
  • 本发明涉及核辐射技术领域,揭露了基于能谱分析的核药放射性纯度在线检测系统,该系统中包括同步信号采集模块;实时本底抑制模块,用于基于所述环境本底辐射对所述伽马能谱进行关联筛选,得到所述核药样品的本底抑制能谱;目标峰形提取模块;动态响应谱构建模...
  • 本申请提供一种柔性闪烁体膜及其制备方法和应用,属于射线探测材料技术领域。包括柔性基膜、氧化钛反射涂层和闪烁体层,所述柔性基膜为PEN膜、PET膜或PEN与PET的复合膜,所述氧化钛反射涂层和闪烁体层分别位于柔性基膜的两侧。本申请提供的柔性闪...
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