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最新专利技术
  • 一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法
    一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法_广东工业大学_202511130485.0
    本发明属于智能机器人控制技术领域，具体涉及一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法，首先，建立四足机器人系统的动态模型，并设计位置ESO对平移方向的扰动进行实时估计，设计姿态ESO对旋转方向的扰动进行实时估计；其次，利用ESO输出...
    2026-02-15
  • 一种无人挖机轨迹规划及控制方法
    一种无人挖机轨迹规划及控制方法_徐州威卡电子控制技术有限公司_202511131457.0
    本发明提供了一种无人挖机轨迹规划及控制方法，涉及人工智能车辆控制领域。该系统针对直线挖掘等工程需求，先将挖机工作装置简化为4自由度机械臂，通过RRT‑Connect算法和S型速度插值函数规划目标挖掘轨迹；再将非线性系统构造为二阶线性系统，采...
    2026-02-15
  • 一种基于数据融合的隧道智能通风控制优化方法
    一种基于数据融合的隧道智能通风控制优化方法_广西路桥工程集团有限公司_202511132298.6
    本发明公开了一种基于数据融合的隧道智能通风控制优化方法，涉及控制优化技术领域，包括，采集隧道内多个感知设备的隧道环境数据，并对隧道环境数据进行抗噪稀疏编码处理，获取稳定融合环境感知数据集合；将稳定融合环境感知数据集合载入预设的融合模型池中进...
    2026-02-15
  • 一种基于BP神经网络与模糊逻辑融合的高频超声电源频率智能调控方法
    一种基于BP神经网络与模糊逻辑融合的高频超声电源频率智能调控方法_江苏鹰视星健康医疗科技有限公司_202511147728.1
    本发明公开了一种基于BP神经网络与模糊逻辑融合的高频超声电源频率智能调控方法，由多模信号采集模块、信号处理模块、MCU控制器、驱动模块、超声换能器构成闭环控制架构；多模信号采集模块实时监测换能器输出电压、电流及机械振幅；信号处理模块采用抗混...
    2026-02-15
  • 一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备
    一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备_北京航空航天大学_202511151780.4
    本申请提供一种可重入制造系统的预设时间鲁棒产能控制方法和设备，涉及控制科学与工程技术领域。本申请基于目标可重入制造系统当前在外部干扰环境下与预设产品交付周期和期望系统产量匹配的系统产量误差动力学模型，以及预设产品交付周期，确定系统状态误差模...
    2026-02-15
  • 一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法
    一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法_中建四局芜湖建设投资有限公司_202511164919.9
    本发明公开了一种基于外部环境的轨道擦窗机平稳性自适应调控方法，涉及自动化控制技术领域，包括：采集实时轨道擦窗机运行多源信息数据集进行数据融合，生成实时轨道擦窗机运行环境影响因素向量，初始化实时轨道擦窗机的稳定性指标；采集实时轨道擦窗机运行人...
    2026-02-15
  • 一种基于风机节能策略的自适应控制方法及系统
    一种基于风机节能策略的自适应控制方法及系统_江苏久朝环保设备有限公司_202511165813.0
    本发明涉及过程控制技术领域，具体为一种基于风机节能策略的自适应控制方法及系统，通过对风机控制参数进行分析，构建风机运行曲线，采用多目标遗传算法分析出第一节能策略；基于外部环境数据计算当前的空气密度优化风机运行曲线，重新采用多目标遗传算法分析...
    2026-02-15
  • 基于深度学习的自动驾驶横向控制方法、系统及应用
    基于深度学习的自动驾驶横向控制方法、系统及应用_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511170583.7
    本发明属于汽车自动驾驶技术领域，提供基于深度学习的自动驾驶横向控制方法、系统及应用，方法包括获得多模态融合特征，并将其和时序增强的BEV特征进行处理，生成当前帧BEV特征；对当前帧BEV特征进行MLP神经网络处理，获得动态LQR可变权重参数...
    2026-02-15
  • 基于LightGBM的煤炭重介分选控制方法
    基于LightGBM的煤炭重介分选控制方法_中煤西安设计工程有限责任公司_202511176256.2
    本发明公开的基于LightGBM的煤炭重介分选控制方法，包括以下步骤：步骤1，采集重介分选系统的工况数据，并对数据进行预处理形成原始数据集；步骤2，采用基于时序数据切片的交叉验证方法，将原始数据集切分为训练集和验证集；步骤3，基于时间序列切...
    2026-02-15
  • 一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法
    一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法_南京工业大学_202511178436.4
    本发明公开了一种基于数据驱动的倒立摆系统事件触发控制方法.该方法建立了倒立摆系统基于数据的系统表示，接着设计了倒立摆系统基于数据的控制增益K的求解条件，最后构建了倒立摆系统基于数据的两种事件触发条件并论证了所提方法的有效性，有效缓解了不能建...
    2026-02-15
  • 一种智能楼宇能耗监测与调控方法
    一种智能楼宇能耗监测与调控方法_广州启宽信息技术有限公司_202511180868.9
    本申请涉及智能楼宇能耗管理技术领域，尤其是涉及一种智能楼宇能耗监测与调控方法，其包括分布式传感网络、多维数据分析模型及自适应算法。通过感知节点采集设备运行状态信息，利用无线通信传输至中央处理单元，结合时间序列分析、聚类分析和回归分析提取关键...
    2026-02-15
  • 应用于电子气体安全生产控制系统的自适应优化方法及系统
    应用于电子气体安全生产控制系统的自适应优化方法及系统_重庆瑞信气体有限公司_202511198391.7
    本申请提供一种应用于电子气体安全生产控制系统的自适应优化方法及系统，首先获取电子气体生产流程中多源传感器采集的生产监测数据集合，接着将生产监测数据集合输入预训练的生产特征编码器进行特征抽象处理，生成包含设备状态、气体组分及环境影响特征的多维...
    2026-02-15
  • 基于多模态感知与自适应控制的自主缝制系统及方法
    基于多模态感知与自适应控制的自主缝制系统及方法_珞石(山东)智能科技有限公司_202511202236.8
    本发明公开了基于多模态感知与自适应控制的自主缝制系统及方法，包括机器人模块、缝纫机模块、视觉感知模块和智能控制平台；本发明的布料位姿配准模块通过双阶段配准流程、局部区域加权ICP、非刚性布料表面的配准方法实现柔性目标的高精度配准；智能控制模...
    2026-02-15
  • 车辆部件的协同优化控制方法及系统
    车辆部件的协同优化控制方法及系统_深圳市鲸纬科技有限公司_202511206518.5
    本发明涉及一种车辆部件的协同优化控制方法及系统，包括以下步骤，通过传感器采集车辆多个目标部件的实时运行参数，基于参数量化分析各部件间耦合关系，得到部件耦合系数并判断是否触发预设阈值。若触发，则结合耦合阈值与耦合系数界定各目标部件的可优化参数...
    2026-02-15
  • 一种具备预定时间收敛性和鲁棒性的零化神经网络设计方式
    一种具备预定时间收敛性和鲁棒性的零化神经网络设计方式_昆明学院_202511221325.7
    本发明公开了一种具备预定时间收敛性和鲁棒性的零化神经网络设计方式，属于神经动力学与自动控制技术领域。本发明适用于时间变线性矩阵方程TV‑LME求解与机械臂轨迹跟踪控制。方法基于TV‑LME时变误差模型开发复合结构预定时间收敛鲁棒激活函数PT...
    2026-02-15
  • 一种输入时滞系统的周期扰动补偿方法、装置、设备及介质
    一种输入时滞系统的周期扰动补偿方法、装置、设备及介质_重庆大学_202511226093.4
    本申请公开了一种输入时滞系统的周期扰动补偿方法、装置、设备及介质，涉及扰动控制领域，该方法包括获取输入时滞系统的状态空间方程；根据所述输入时滞系统的状态空间方程，采用时滞补偿方法，将所述输入时滞系统转换为无输入时滞系统；基于所述无输入时滞系...
    2026-02-15
  • 一种基于强化学习与模型预测控制的车辆队列横纵向耦合控制方法
    一种基于强化学习与模型预测控制的车辆队列横纵向耦合控制方法_重庆邮电大学_202511250969.9
    本发明涉及一种基于强化学习与模型预测控制的车辆队列横纵向耦合控制方法，属于智能网联汽车控制技术领域。该方法针对传统分布式模型预测控制依赖线性化模型导致强非线性工况性能下降、终端条件设计复杂等问题，提出创新性解决方案。本发明包括构建车辆三自由...
    2026-02-15
  • 基于多变量混沌时间序列的工业窑炉温度自适应优化控制方法及系统
    基于多变量混沌时间序列的工业窑炉温度自适应优化控制方法及系统_深圳职业技术大学_202511252278.2
    本发明提供了一种基于多变量混沌时间序列的工业窑炉温度自适应优化控制方法及系统，属于工业过程控制技术领域，包括：采集运行参数形成多变量时间序列，经处理验证混沌特性得到可解析序列；通过相空间重构提取特征并量化变量耦合强度，获得多变量混沌特征；基...
    2026-02-15
  • 一种多六旋翼无人机姿态系统分布式抗干扰容错控制方法和控制系统
    一种多六旋翼无人机姿态系统分布式抗干扰容错控制方法和控制系统_辽宁工业大学_202511253419.2
    本发明公开了一种多六旋翼无人机姿态系统分布式抗干扰容错控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：基于多六旋翼无人机姿态系统模型和干扰不确定性构建多六旋翼无人机姿态模型；设计扰动观测器，用于估计外部干扰和执行器故障的程度；基于所述多六旋翼...
    2026-02-15
  • 一种基于多参数协同调控的西甜瓜移栽机具栽植深度优化控制方法
    一种基于多参数协同调控的西甜瓜移栽机具栽植深度优化控制方法_新疆农业职业技术大学_202511255397.3
    本发明涉及调控优化技术领域，具体涉及一种基于多参数协同调控的西甜瓜移栽机具栽植深度优化控制方法，包括通过多频段介电常数传感器采集土壤硬度值，经小波包分解剔除机具振动噪声分量；采用近红外‑可见光双光谱成像获取秧苗子叶高度与根系舒展度，输出秧苗...
    2026-02-15
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