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最新专利技术
  • 车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质_广汽本田汽车有限公司_202511399544.4
    本申请公开了一种车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质，本申请首先检测驾驶员选择的驾驶模式，随后根据驾驶模式从预建立的蠕行力矩控制逻辑集合中匹配并执行对应的目标控制逻辑。在此基础上，系统持续采集驾驶员在该模式下的操作参数，并利用这些参数对当...
    2026-02-01
  • 车辆变道方法及设备
    车辆变道方法及设备_浙江吉利控股集团有限公司_202511418594.2
    本申请公开了一种车辆变道方法及设备，其中，所述方法包括：响应于从第一车道变道至第二车道的变道指令，获取第二车道的车辆信息；其中，第二车道的车辆信息包括在第二车道的预设区域范围内的车辆的位置信息、速度信息以及加速度信息；根据第二车道的车辆信息...
    2026-02-01
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511423629.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，在检测到车辆存在倒溜的情况下，获取行驶信息；行驶信息包括车辆的行驶路面的路面附着系数；倒溜表征车辆的运动方向与车辆的发动机的驱动方向相反；根据车辆的各驱动轮所处行驶路面的路面附着系数，及各驱动轮...
    2026-02-01
  • 车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511482643.9
    本申请实施例提供了一种车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的制动踏板的踏板行程信号；响应于踏板行程信号满足车辆的域控制器的唤醒条件，唤醒域控制器，以及基于踏板行程信号，生成踏板压力信号和踏板压力有效位信号，其...
    2026-02-01
  • 车辆自适应性变道控制方法、装置、车辆、存储介质
    车辆自适应性变道控制方法、装置、车辆、存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511496485.2
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆自适应性变道控制方法、装置、车辆、存储介质，其中，方法包括：获取用户的面部信息、当前车辆所处车道的车道线信息、自车的第一位置信息以及相邻车道车辆的第二位置信息；根据面部信息确定用户的疲劳等级，根据疲劳...
    2026-02-01
  • 一种基于多信息融合的车辆防滑预稳定控制系统
    一种基于多信息融合的车辆防滑预稳定控制系统_浙江大学_202511512785.5
    本发明公开了一种基于多信息融合的车辆防滑预稳定控制系统，属于智能电动汽车底盘控制技术领域。该系统基于电机旋变传感器、智驾路面感知信息、驾驶行为等多信息融合，集成了视觉感知模块、电机感知模块和MCU控制模块，通过视觉感知模块实时采集的车辆前方...
    2026-02-01
  • 基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法
    基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法_吉林大学_202511568559.9
    本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员乘坐偏好的自动驾驶换道风格切换方法，利用换道风格分析模型分析驾驶者的乘坐偏好，判断其在特定驾驶场景中的换道风格意图的类型；从驾驶者的历史换道轨迹数据按照换道风格进行归类，并基于每类换道风...
    2026-02-01
  • 一种感知遮挡下的左转决策方法和系统
    一种感知遮挡下的左转决策方法和系统_北京理工大学前沿技术研究院_202511590507.1
    本发明提出了一种感知遮挡下的左转决策方法和系统，属于车辆自动驾驶控制技术领域，该方法包括：获取自车状态信息和环境车辆状态信息，并在自车对应的感知遮挡区域内引入虚拟车辆；基于自车状态信息、环境车辆状态信息和遮挡物边界点信息构建观测空间，并计算...
    2026-02-01
  • 一种车辆控制方法及装置
    一种车辆控制方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411069381.9
    一种车辆控制方法及装置，该方法中，车辆控制装置可以将车辆调整到目标模式，目标模式下车辆的防晕车功能处于使能状态；防晕车功能预置人体全身振动度量评价指标在相应的预设范围内，人体全身振动度量评价指标关联以下至少一项：频率计权加速度值、频率计权加...
    2026-02-01
  • 用于车辆的工作区检测的系统和方法
    用于车辆的工作区检测的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410956906.4
    一种用于车辆的工作区检测的方法，可包括接收测量数据，该测量数据包括在所述车辆的周围的环境的感知数据和关于使用车辆传感器的环境中的多个远程车辆的遥测数据。该方法还可包括至少部分地基于测量数据来识别工作区的开始位置和结束位置。工作区被表示为从开...
    2026-02-01
  • 用于前轴和后轴侧向力估计的系统和方法
    用于前轴和后轴侧向力估计的系统和方法_操纵技术IP控股公司_202510729960.X
    一种用于估计轴侧向力的方法包括：设定初始前轴侧向力值和初始后轴侧向力值，从至少一个传感器接收传感器数据，以及接收至少一个估计的质量特性值。该方法还包括：基于传感器数据来确定至少一个交通工具参数是否在范围内；以及响应于确定至少一个交通工具参数...
    2026-02-01
  • 道路识别方法、装置、电子设备及可读存储介质
    道路识别方法、装置、电子设备及可读存储介质_重庆同沃汽车科技有限公司_202511238824.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种道路识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的电机输出的实时电压值、目标车辆的各车轮的实时角速度；分别对实时电压值和各实时角速度进行滤波，得到电压滤波结果和多个角速度滤波结果；确...
    2026-02-01
  • 隧道类型的非ODD数据构建方法、装置、设备及介质
    隧道类型的非ODD数据构建方法、装置、设备及介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410683635.X
    本公开涉及一种隧道类型的非ODD数据构建方法、装置、设备及介质。本公开通过从标精路网数据中获取隧道路段集合，从地图数据中获取至少一个车道线组。从而根据所述隧道路段集合，生成多个第一缓冲区多边形。针对所述至少一个车道线组中的每个车道线组，根据...
    2026-02-01
  • 驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质
    驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510609785.0
    本发明提供一种驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置具备：检测部，其基于车辆的周边信息，检测作为向车辆的驾驶员进行通知的对象的多个通知对象物；推定部，其推定驾驶员的视线方向；第一控制部，其基于视线方向在驾驶员目视观察了多个通知对象物中的第一通知对象...
    2026-02-01
  • 驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质
    驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助装置的控制方法、程序产品以及存储介质_本田技研工业株式会社_202510630349.1
    本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置具备：检测机构，其基于车辆的周边信息，检测作为向所述车辆的驾驶员进行通知的对象的通知对象物；推定机构，其推定所述驾驶员的视线方向；第一控制机构，其基于所述视线方向，在所述驾驶员目视观察了所述通知对...
    2026-02-01
  • 驾驶状态确定方法、装置、设备及介质
    驾驶状态确定方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202510759300.6
    本申请公开了一种驾驶状态确定方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆当前位置、导航数据以及驾驶员的视线数据；基于车辆当前位置以及导航数据，确定车辆的待驶入路段的道路特征；基于视线数据确定驾驶员的视线偏离时长，并基于道路...
    2026-02-01
  • 一种基于摩擦纳米发电机的驾驶意图识别方法及系统
    一种基于摩擦纳米发电机的驾驶意图识别方法及系统_江苏科技大学_202511383687.6
    本发明涉及驾驶意图识别技术领域，具体涉及一种基于摩擦纳米发电机的驾驶意图识别方法及系统，识别方法包括：采集当前操作的TENG信号；将TENG信号处理后，归一化生成待识别查询序列；采用带有带宽约束的DTW算法和下界剪枝策略，找出与待识别查询序...
    2026-02-01
  • 用于管理驾驶员扫视行为的系统和方法
    用于管理驾驶员扫视行为的系统和方法_丰田自动车株式会社_202510622177.3
    本公开涉及用于管理驾驶员扫视行为的系统和方法。用于驾驶员监视系统的方法、系统和装置。驾驶员监视系统包括内部车辆相机、内部车辆显示器和电子控制单元(ECU)。当驾驶员进入车辆时，可以向车辆驾驶员显示请求(例如，协议)，以便提示车辆驾驶员提供驾...
    2026-02-01
  • 控制方法、装置和车辆
    控制方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410660855.0
    本申请提供了一种控制方法、装置和车辆，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的驾驶状态，该驾驶状态包括智能驾驶状态或者人工驾驶状态；根据该驾驶状态，控制该车辆的操纵机构的操纵力，该操纵机构包括制动踏板、加速踏板和方向盘中的一项或...
    2026-02-01
  • 一种车辆控制方法及电子装置、控制系统、介质和车辆
    一种车辆控制方法及电子装置、控制系统、介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202410708169.6
    本发明涉及车辆转向技术领域，涉及一种车辆控制方法及电子装置、控制系统、介质和车辆。所述方法包括：获取质心偏移量；在根据所述质心偏移量，确定车辆处于质心偏移的情况下，控制所述车辆绕第一车轮移动。本申请对车辆转向过程中出现的质心偏移通过绕第一车...
    2026-02-01
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