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  • 本发明公开了一种适应于单线铁路桥梁人行道钢横梁安装的双臂吊机,涉及单线铁路桥梁施工技术领域。本发明通过两个独立操作的吊机及其伺服电机驱动的旋转机构,实现0‑360度无级旋转和双液压缸稳定举升,显著提升钢横梁安装精度,减少人工调整时间,提高整...
  • 本发明涉及起重机技术领域,公开了一种起重设备及起重设备配重的调整方法。起重设备包括底盘、作业平台和第一配重,底盘包括回转支承,作业平台包括转台和作业臂,转台设置在回转支承上,作业臂设置在转台上,第一配重能够在底盘和作业平台之间切换安装。在上...
  • 本发明公开了基于双目测距的塔吊防碰撞方法、装置及存储介质,获取双目摄像头采集的第一图像和第二图像,并得到预处理后的第一图像和预处理后的第二图像;基于预处理后的第一图像和预处理后的第二图像,通过立体匹配得到目标视差图;基于目标视差图,通过计算...
  • 本申请提供一种用于风电吊装设备的监控系统及监控方法,多个支架分别固定设置于风电吊装设备的多个预设位点,支架用于安装摄像头。传感器阵列分布式集成于至少一个支架及所述风电吊装设备的多个位点,传感器阵列包括应力传感器、倾角传感器、以及张力传感器。...
  • 本申请涉及一种建筑施工安全检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及起重机的领域,该方法包括获取预设时间段内塔吊在工作状态时多个标准节分别对应的第一倾斜角度数据以及塔吊顶端的第一振动数据,以及在空闲状态时多个标准节分别对应的第二倾斜角度数据以...
  • 本发明涉及船舶锚链卷扬机技术领域,具体为一种船舶锚链卷扬机,包括升降底座;卷扬机构,位于所述升降底座的顶部一侧;辅助缠绕机构,位于所述升降底座的顶部另一侧,升降机构,位于所述升降底座的底部。锚链本体的一端穿过锚链套管,移动滑块带动锚链套管进...
  • 本发明提供一种电动升降器,包括承重架、承重轴、绳轮、驱动组件、第一导绳组件、负重组件、第二导绳组件和手柄组件;承重轴的两端均与承重架转动连接,绳轮同轴套接在承重轴上并能够相对承重轴旋转;驱动组件连接在承重架上并用于驱动绳轮正向转动;第一导绳...
  • 本发明公开了建筑工程技术领域的一种抱混凝土长短柱的落地式可转向卷扬机安装支撑底座,该安装支撑底座包括支撑结构,承载连接结构和引索结构;所述支撑结构包括两根平行设置的纵梁,固定连接两根纵梁的尾部横梁,所述尾部横梁上设有抵紧部;所述承载连接结构...
  • 本申请涉及吊具领域。具体地,本申请提供一种绳索引导机构,其包括过线支架和防跳线器,其中,过线支架设置有第一过线通孔,第一过线通孔的长度大于其孔径,并且其中,防跳线器与过线支架连接,并且设置在靠近第一过线通孔的第一端的一侧。本申请还提供一种吊...
  • 本申请公开了一种钢带牵引装置及其使用方法,涉及轧钢辅助器具技术领域,钢带牵引装置包括定位条状杆、定位在定位条状杆侧面靠近两端位置的两根端软杆、位于两端软杆之间的板状的带头定位配件、包覆布片、定位在端软杆端部的拉绳组件;装配时,利用包覆布片包...
  • 本发明公开了一种链提升换电机器人(100),用于吊装换电电池,所述链提升换电机器人(100)包括沿轨道(11)行走的底座(12)及安装于底座上的升降机构(10),所述升降机构包括固定部(2)及与固定部(2)滑动连接的升降部(3),所述固定部...
  • 本发明水平通道内壁玻璃安装小车及安装方法,属于玻璃安装辅助设备领域,目的是提高安装效率。包括车架,在车架的两端分别设置有行走机构,行走机构通过沿横向伸缩的水平伸缩机构与车架滑动连接,在行走机构的底部设置有万向轮;在车架的两端分别设置有一副端...
  • 本申请涉及一种天地背门匹配性检具,包括:天门桁架机构,其包括两条第一轨道、滑设于两条所述第一轨道上的天门桁架本体以及位于所述天门桁架本体上的天门连接部,所述天门桁架本体具有架体通过空间;地门桁架机构,其包括两条延伸至所述天门桁架本体的架体通...
  • 本发明公开有基于矿用铲板式搬运车的换向旋转提升支架,涉及铲板式搬运车载重调节技术领域,具体包括托架,其顶部通过螺栓固定有传动环,传动环内且位于托架顶部活动连接有旋动机构;本发明是通过旋动机构‑限位机构动态耦合,单动力源驱动升降‑旋转复合动作...
  • 本发明公开了一种装载式升降机,涉及到升降机技术领域,包括载板,所述载板左、右两端均开设有多条等距分布的通道,且载板左、右两端均设有可升、降运动的驱动座,通道内均设有对接条,所述对接条位于驱动座上方,当驱动座上升时,两组对接条搭载载板上所承载...
  • 本申请公开了一种用于货物的搬运车,属于运输装置的技术领域,其包括移动板,所述移动板的底面四周均安装有万向轮,所述移动板的一侧设置有推动把手,所述移动板的上方安装有用于承载货物的承托板,所述移动板上设置有用于驱动所述承托板沿竖向移动的升降机构...
  • 本发明提供了一种信息通信设备安装、拆除、移动工作平台,属于工作平台技术领域,包括移动地盘,移动地盘顶部连接有伸缩机构,伸缩机构传动连接有托举机构,移动底盘顶部连接有双路独立电源系统,双路独立电源系统与移动底盘、伸缩机构和托举机构电性连接,传...
  • 本申请公开了一种托盘搬运车,涉及托盘搬运技术领域, 托盘搬运车包括车体、叉臂、支撑轮组以及传动机构,在进行叉取托盘时,控制叉臂下降到预设位置,通过传动机构可同步实现驱使支撑轮组收缩于叉臂内并处于收起位置,以便于叉臂的进叉操作;当叉臂伸入至托...
  • 本发明涉及穿梭车领域,具体涉及一种重载有轨穿梭车,包括底板、行走机构和升降机构,升降机构包括升降板、若干升降单元以及用于驱动各升降单元动作的动力单元,升降单元包括蜗杆、转动设置于底板上且与蜗杆配合的蜗轮以及与蜗轮同轴且与蜗轮螺纹连接的螺杆,...
  • 本申请涉及支架安装机器人技术领域,公开了一种支架安装机器人控制系统及支架安装机器人,该控制系统包括:整机控制平台,底盘控制模块,举升控制模块、顶升控制平台和电源管理模块,其中,底盘控制模块包括多类底盘侧驱动单元,分别用于根据整机控制平台下发...
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