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  • 本发明涉及电力施工技术领域,尤其涉及一种计量箱安装定位装置及其工作方法。定位装置,包括:连接杆和定位组件;所述连接杆为伸缩杆;所述定位组件至少设置有两个,定位组件包括杆体和锁紧单元,所述杆体包括依次嵌套的多个套管,相邻的套管之间通过锁紧单元...
  • 本发明涉及地质灾害监测技术领域,公开了一种基于无人机的地理测绘方法及系统,其中,一种基于无人机的地理测绘方法包括:通过自适应传感器温度补偿与性能增强,实现极低温环境下传感器的稳定工作;采用高原专用动力系统,提升无人机在稀薄空气中的载重和续航...
  • 本发明涉及地形测绘技术领域,且公开了一种智能化三维地形测绘装置,包括测绘仪本体,所述测绘仪本体的左右两侧分别固定连接有侧边护板,所述测绘仪本体的顶部固定连接有顶部护板,所述侧边护板的右侧固定连接有固定板,所述固定板的正面设置有清理机构,所述...
  • 本发明公开了一种双解耦架构的车载测绘系统、方法以及车载电脑,涉及测绘领域。该系统,包括:车载测绘插件层、车载测绘微服务层以及核心服务插件;车载测绘插件层与核心服务插件,通过多个标准化数据接口通信连接;车载测绘微服务层与核心服务插件通过IPC...
  • 本发明属于工程监测技术领域,具体的说是一种具有定位模块的地震灾害监测工程测量装置,包括支撑架,支撑架上设置有调平机构,支撑架内部固定设置有承重架,承重架内部设置有用于对凹型架位置调节的调节机构,支撑架内部设置有支撑环,转动环内圈设置有校准槽...
  • 本发明提供了一种正交轴系垂直度测试系统,包括平台、多齿分度台、工装一、工装二、转接法兰、被测机构、光学反射设备一、光学反射设备二、自准直仪、经纬仪、垂直度信息综合处理机;光学反射设备一设置于被测机构的内轴;光学反射设备二设置于被测机构的外轴...
  • 本发明公开了一种基于跨阻放大电路的金属谐振陀螺的电容检测方法及系统。其中,该方法包括:将金属谐振陀螺在谐振状态下平板电极与金属谐振子之间因振动位移而产生的周期性微弱电容变化转换为对应的交流电流信号;利用跨阻放大电路,将交流电流信号转换为对应...
  • 本发明公开了一种基于光学相消的宽谱光源驱动的片上微腔谐振式光学陀螺,属于陀螺仪光路系统设计领域。陀螺包括宽谱光源、耦合器、第一相位调制器、第二相位调制器、回音壁模式光学微腔、光电探测器和调制解调模块。第一相位调制器从耦合器的第三端口输入第一...
  • 本发明公开了一种基于光子轨道角动量的光学陀螺仪,属于光电传感领域,包括薄膜铌酸锂集成光学芯片,在薄膜铌酸锂集成光学芯片上混合集成分布式反馈激光器、光电探测器,在薄膜铌酸锂集成光学芯片外封装光子轨道角动量解模器和光电探测器阵列。薄膜铌酸锂集成...
  • 本公开提供一种地图生成方法、装置、介质及车辆,涉及车辆技术领域,地图生成方法包括:获取车辆的环视图像;将环视图像输入至图像处理模型中,得到用于构建车辆周围地图的道路拓扑数据,图像处理模型用于提取环视图像中多条车道线片段对应的车道线嵌入特征,...
  • 本申请涉及一种风格化地图生成方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括:获取待转换地图中的待转换地图元素;其中,待转换地图元素包括待转换建筑面;将待转换建筑面划分为至少一个子面区域;根据子面区域的区域形状,从目标场景需求下的至少一个候选建筑...
  • 本发明涉及视觉‑语言导航技术领域,提供一种语义地图构建方法、导航方法及装置,该方法通过获取无人机在当前导航点采集的分辨率为M×N的实时图像;将M×N的实时图像输入语义分割模型,得到语义分割模型输出的语义特征,该语义特征为M×N的二维矩阵,二...
  • 本申请涉及一种基于轻量级神经网络预测模型的机器人室内探索方法,其中,方法包括:获取目标机器人的局部观测地图,将局部观测地图输入至预设的局部预测模型得到局部预测地图,并根据局部预测地图更新全局概率地图,根据更新后的全局概率地图划分自由区域和不...
  • 本公开提出一种基于双目红外‑激光雷达‑IMU融合的里程计方法,该方法包括:获取自主移动设备的多个传感器数据,其中,多个传感器数据包括:红外双目图像、激光雷达点云以及IMU数据;根据红外双目图像,构建红外点云;对激光雷达点云和红外点云进行融合...
  • 本申请涉及一种无人机路径平滑处理的方法、装置、介质和程序产品。根据本申请的方法包括:获取初始规划路径,所述初始规划路径使用改进的A星算法和节点搜索策略规划路径而得到;基于初始规划路径中需要进行局部平滑处理的一个或多个目标路径点,通过动态窗口...
  • 本申请提供一种智能电表定位方法及装置,涉及智能电网技术领域。该方法包括:获取待测智能电表N个目标采样序列,待测智能电表为待测区域内任一智能电表,每个目标采样序列为单个日期在目标时间段内的多个采样数据,每个采样数据包括光强度值以及相应的采集时...
  • 本发明公开了一种机器人端侧部署的分层式语义地图动态构建方法及系统,所述方法包括:通过配置于机器人上的感知单元获取机器人所处外部环境的多模态环境感知数据,并发送给端侧处理单元;所述端侧处理单元根据所述多模态环境感知数据进行时空对齐与融合得到融...
  • 本公开提供了一种搭载激光雷达系统的飞行设备的航线规划方法及装置、介质和电子设备,涉及无人机航线规划技术领域。该搭载激光雷达系统的飞行设备的航线规划方法包括:根据激光雷达系统探测到的探测目标确定飞行设备的概略航线,探测目标包括杆塔和输电线;基...
  • 本发明公开了一种基于反光图案的退化场景定位方法、装置及存储介质,属于激光定位技术领域,所述方法包括:根据预设间隔在特征退化场景内设置多个反光图案并对各反光图案进行唯一编码;其中,每个反光图案中均包含排列不同的多个反光区域,反光图案根据其所包...
  • 本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在第一车辆行驶过程中,获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合;对初始声波信号集合进行处理,确定多个第一声波信号;对多个第二声波信号进行识别,确定第...
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