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最新专利技术
  • 一种纯电动轻客真空泵继电器冗余控制及异常控制方法
    一种纯电动轻客真空泵继电器冗余控制及异常控制方法_厦门金龙汽车新能源科技有限公司_202511624127.5
    本发明涉及电动汽车制动控制技术领域，具体为一种纯电动轻客真空泵继电器冗余控制及异常控制方法，包括以下步骤：调用制动信号与车速数据识别制动需求，计算真空助力并修正目标量，采集压力与气压数据生成真空微调幅度，检测继电器电流差异切换控制权，分析压...
    2026-02-04
  • 基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法
    基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法_中国科学院电工研究所_202511625533.3
    本发明提供一种基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法，属于车辆制动技术领域，包括：对EMB系统机械模型进行建模；基于步骤S110建立的EMB系统机械模型，执行夹紧力估计；基于步骤S110建立的EMB系统机械模型，采用电流‑位...
    2026-02-04
  • 混合动力汽车发动机停机控制方法、系统及存储介质
    混合动力汽车发动机停机控制方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511240273.8
    本发明公开了一种混合动力汽车发动机停机控制方法、系统及存储介质。其中，混合动力汽车发动机停机控制方法，包括：响应于接收到发动机停机控制指令，获取发动机型号信息和发动机曲轴位置信息；根据发动机曲轴位置信息，确定发电机的曲轴位置调整扭矩；基于曲...
    2026-02-04
  • 一种混合动力车辆的发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种混合动力车辆的发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511229370.7
    本发明公开了一种混合动力车辆的发动机扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法在内燃机处于直驱工作模式的条件下，首先获取车速、转速、踏板信号、温度及海拔等多个实时车辆运行参数；然后，基于这些参数的不同子集，并行地计算至少两个分别对应于不同工...
    2026-02-04
  • 一种增程式矿车自适应能量管理方法及系统
    一种增程式矿车自适应能量管理方法及系统_徐州徐工矿业机械有限公司_202511514351.9
    本发明公开了一种增程式矿车自适应能量管理方法及系统，属于混合动力车辆控制技术领域。所述方法包括：整车控制器(VCU)执行全局路径规划，基于路径高程与车辆质量预分配增程器发电功率；进行实时滚动优化，根据坡度、车速等实时数据，在上坡、下坡及停车...
    2026-02-04
  • 一种基于行车记录仪数据采集的车辆控制方法及系统
    一种基于行车记录仪数据采集的车辆控制方法及系统_深圳市海圳汽车技术有限公司_202511626517.6
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种基于行车记录仪数据采集的车辆控制方法及系统，车辆控制系统包括环境感知模块、动态决策模块、执行控制模块以及能源管理模块；环境感知模块用于通过行车记录仪采集车辆周边环境数据；充分利用行车记录仪常态化采集...
    2026-02-04
  • 增程式电动汽车的增程器控制方法及其控制装置
    增程式电动汽车的增程器控制方法及其控制装置_香港生产力促进局_202511224289.X
    一种增程式电动汽车的增程器控制方法及其控制装置，其中该增程器控制方法的步骤包括：选定行驶路线步骤，确定路段耗电需求序列集合步骤，总耗电量预计步骤，动力电池耗电量预计步骤，路段耗电分配步骤，驱动模式选定步骤及路段循环重置步骤，通过上述步骤可将...
    2026-02-04
  • 一种混合动力拖拉机能量管理方法及系统
    一种混合动力拖拉机能量管理方法及系统_河北铠特农业机械有限公司_202511288361.5
    本发明公开了一种混合动力拖拉机能量管理方法及系统，涉及智能能量管理技术领域，包括采集拖拉机的多源数据并进行预处理，计算负载强度并判定拖拉机运行工况类别，基于多源数据，计算传动输入需求功率，使用条件赋值函数生成电池纠偏功率，基于工况类别，对电...
    2026-02-04
  • 一种并联式混合动力公交鲁棒能量管理控制方法及装置
    一种并联式混合动力公交鲁棒能量管理控制方法及装置_苏州工学院_202511295497.9
    本发明公开了一种并联式混合动力公交鲁棒能量管理控制方法，包括步骤：划分公交路线为若干路段，获取各路段历史车速数据并聚类；求解六西格玛设计优化模型，模型以最小化能量效果指标均值与标准差加权和为目标，该指标基于等效因子和行驶不确定性因素确定，得...
    2026-02-04
  • 车辆传动系统的扭矩控制方法、装置及电子设备
    车辆传动系统的扭矩控制方法、装置及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511370177.5
    本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆传动系统的扭矩控制方法、装置及电子设备。包括获取实测扭转角速度；基于实测扭转角速度计算传动轴扭转角速度、传动轴扭转角度和传动轴扭转转速；基于预获取的等效阻尼系数、等效扭转刚度和计算得到的传动轴扭转...
    2026-02-04
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机程序产品
    一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511613571.7
    本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机程序产品，该方法应用于车辆中，根据车辆的当前运行参数，确定车辆的发电机的目标转速，根据当前运行参数，确定发电机针对转速的原始变化率和车辆的增程器针对功率的原始变化率，根据当前运行参数和增...
    2026-02-04
  • 车辆稳定性控制方法、控制器、存储介质和程序产品
    车辆稳定性控制方法、控制器、存储介质和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202410725089.1
    本申请包括车辆稳定性控制方法、控制器、拖拽控制系统控制器、存储介质和程序产品。根据本申请地车辆稳定性控制方法，包括：获取与转向不足有关的第一信号以及与转向过度有关的第二信号；当车辆在进行滑行回收时，根据所述第一信号和所述第二信号，判断干预所...
    2026-02-04
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511413698.4
    本发明涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：在底盘控制模块根据智能驾驶模块生成的目标行驶轨迹进行车辆控制的过程中，通过底盘控制模块，获取车辆的动力学状态参数，以及底盘控制模块所控制的至少一个执行系...
    2026-02-04
  • 一种用于半挂车的后轮转向与减振协同控制系统
    一种用于半挂车的后轮转向与减振协同控制系统_福建理工大学_202511441527.2
    本发明提供了一种用于半挂车的后轮转向与减振协同控制系统，其特征在于，包括：感知层，用于采集车辆状态信号与道路预瞄信息；决策层，与所述感知层通信连接，用于接收所述信号与信息，并通过协同控制算法计算出后轮转向控制指令和主动减振控制指令；执行层，...
    2026-02-04
  • 车辆的控制方法及装置、车辆及可读存储介质
    车辆的控制方法及装置、车辆及可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511561328.5
    本申请提供了一种车辆的控制方法及装置、车辆及可读存储介质，该方法包括：在拖车处于摇摆发散状态的情况下，根据拖车的横摆力矩，确定需求侧向力，需求侧向力用于抵消横摆力矩，以抑制拖车的摇摆；确定牵引车的后轮在转向时能够提供的最大侧向力；在最大侧向...
    2026-02-04
  • 一种新能源商用车底盘控制方法及系统
    一种新能源商用车底盘控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511634129.2
    本发明提供了一种新能源商用车底盘控制方法及系统，该方法包括：通过预设多模态传感器获取车辆前方道路的坡度、曲率以及路面附着系数，并根据坡度、曲率以及路面附着系数实时生成与车辆的前方道路对应的道路三维几何模型；基于道路三维几何模型根据预设规则预...
    2026-02-04
  • 一种应对横风的车辆扭矩控制方法、装置、介质及设备
    一种应对横风的车辆扭矩控制方法、装置、介质及设备_赛力斯汽车有限公司_202511573707.6
    本申请提供了一种应对横风的车辆扭矩控制方法、装置、介质及设备，通过采集目标车辆的在运行过程中的运行状态参数，计算横风侧向力矩；计算安全范围内转向产生的最大转向横摆力矩；若最大转向横摆力矩小于横风侧向力矩，则控制目标车辆转向产生最大转向横摆力...
    2026-02-04
  • 车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511625287.1
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆的行驶信息、车辆所处场景的气象信息以及场景图像信息，得到作用于车辆的横风的目标横风信息；根据车辆的车辆状态信息，确定车辆的目标横摆角速度；确定目标横摆角速度与通过...
    2026-02-04
  • 一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备
    一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备_北京魔门塔科技有限公司_202410724758.3
    本申请公开了一种自主泊车方法、泊车控制装置、介质及设备，其中，方法包括：基于车辆的起始位置以及历史采样位置集合进行位置采样，以获得若干当前采样位置；分别基于各当前采样位置及目标位置，确定与各当前采样位置对应的目标成本值；基于各当前采样位置的...
    2026-02-04
  • 泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质
    泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质_芜湖伯特利智能驾驶有限公司_202511541576.3
    本申请提供一种泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及介质，所述泊车轨迹修正方法包括：利用感知模块获取车位图像并标记所述车位图像的生成时间，以获取时间戳；对所述车位图像进行识别处理，以获取车位识别结果；根据所述感知模块和规划控制模块的时间位姿映射...
    2026-02-04
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