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车辆障碍物攀爬方法、装置、设备及介质
本发明提供一种车辆障碍物攀爬方法、装置、设备及介质,其中方法包括:根据车轮攀爬障碍物的先后顺序,确定按序即将越过障碍物的目标车轮,并确定目标车轮的车轮数量信息,所述车轮数量信息包括单轮按序越过指示信息或双轮同步越过指示信息;根据所述单轮按序...
一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:响应于开启原地转向功能,获取目标横摆角速度和车辆的初始位置;执行第一循环,直至车辆原地转向;第一循环是:获取实际横摆角速度和车辆的实际位置;基于实际横...
车辆控制方法、装置及车辆
本公开提供了一种车辆控制方法、装置及车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为:获取车辆的位置信息,根据位置信息和预设高精地图,从车辆的预设驾驶模式中,确定与位置信息匹配的目标驾驶模式,其中,预设驾驶模式包括左舵驾驶模...
车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:当接收到四轮驱动模式请求时,确定是否已记录指示车辆轮胎异常的异常信息;若未记录该异常信息,则等待目标延时时长后控制车辆进入四轮驱动模式;若已记...
轮胎松动的监测方法、系统、电子设备及计算机可读介质
本发明提供的轮胎松动的监测方法及系统,属于智能驾驶领域,实时接收整车相关信号,在所述整车相关信号筛选出有效数据,根据各轮速信号实时监测各轮胎状态,对比各轮胎之间的状态及各轮胎自身的状态,根据对比结果识别出异常的轮胎状态,本发明在所述整车相关...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆动力控制技术领域,其中方法包括获取与当前时刻相邻的一段时长内的车辆行驶数据,采用特征提取模型对所述车辆行驶数据进行特征提取,得到所述车辆行驶数据对应的时序特征。基于所述车辆行驶数据和所述时...
基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车
本发明提供一种基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车,涉及新能源挂车的技术领域,尤其是基于动力预见性能量管理智能控制方法的新能源挂车,其包括新能源牵引车配置电机、电池、电机控制器TCU、电池管理系统BMS、整车控制器VCU、高性能计...
驾驶能力判断系统以及驾驶能力判断方法
本发明公开了一种驾驶能力判断系统以及驾驶能力判断方法,该驾驶能力判断系统设置在交通工具中,用以判断该交通工具的驾驶员的驾驶能力,包括:HOD(Hand Off Detect,离手侦测)装置,设置在方向盘上,用以接收使用者输入,其中该使用者输...
车辆控制方法、系统、设备以及存储介质
本发明提供了一种车辆控制方法,属于车辆控制技术领域,所述车辆控制方法包括:在所述车机控制器接收到驾驶员的第一车辆指令的情况下,获取至少两个第一指标数据,所述至少两个第一指标数据至少包驾驶行为响应数据和时间压力数据;基于所述至少两个第一指标数...
车辆设备功能的控制方法、车辆及存储介质
本公开提供了一种车辆设备功能的控制方法、车辆及存储介质,涉及智能网联技术领域,方法包括:首先,获取当前车辆内至少一个成员的身份信息;其次,将身份信息与预设的身份信息进行匹配,确定当前车辆内成员的成员权限等级;接着,基于成员权限等级,确定当前...
一种面向交通场景仿真的个性化随机驾驶员建模方法
本发明公开了一种面向交通场景仿真的个性化随机驾驶员建模方法,步骤包括:采集实测交通数据并进行预处理;基于处理后的实测交通数据,选取可以表征驾驶风格的驾驶行为特征物理量;基于驾驶行为特征物理量;基于驾驶风格概率统计模型,完成个性化随机驾驶员的...
驾驶行为数据的处理方法及装置
本发明提供了一种驾驶行为数据的处理方法及装置,涉及自动驾驶的技术领域,该方法包括:获取自动驾驶车辆产生的自动驾驶数据集,自动驾驶数据集中包括车辆运行状态数据和行驶场景数据;基于车辆运行状态数据中识别车辆驾驶行为,以及,基于车辆运行状态数据和...
一种驾驶风格识别方法及相关装置
本申请公开了一种驾驶风格识别方法及相关装置,涉及软件技术领域,包括:获取驾驶员输入信号和车辆运动信号;对驾驶员输入信号进行逻辑门限值区域划分得到驾驶风格置信度,以及,对车辆运动信号进行模糊控制规则推理得到初始驾驶风格等级;根据驾驶风格置信度...
一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统
本发明公开了一种自适应与冗余的车辆牵引力控制方法及系统,属于车辆技术领域。该方法包括:确定驾驶员状态以及驾驶风格;根据所述驾驶员状态以及驾驶风格确定TCS调整策略,其中,所述TCS调整策略包括目标滑移率阈值、发动机降扭梯度、制动介入强度;根...
基于多传感器融合的物流车辆智能控制系统和方法
本发明涉及一种基于多传感器融合的物流车辆智能控制系统和方法,属于车辆驾驶控制系统领域。本发明包括多传感器模块,计算模块:通过视觉传感器分析前方车辆尾部运动轨迹,获取路面平整度曲线,包括振幅、频率及波长特征;基于路面平整度曲线,结合车辆底盘与...
车辆纵向车速的确定方法、装置、控制器、介质和产品
本申请涉及一种车辆纵向车速的确定方法、装置、控制器、介质和产品。所述方法包括:确定车辆在当前时刻所属道路的道路类型;针对所述车辆中的每一车轮,确定所针对车轮的当前滑移率;确定所述道路类型对应的滑移率概率分布;所述滑移率概率分布,用于表征所述...
一种目标速度修正方法、装置及可读存储介质
本发明涉及车辆智能驾驶技术领域,具体涉及一种目标速度修正方法、装置及可读存储介质,本申请充分利用了目标的历史运动信息,对当前感知速度进行位移与加速度缩放因子和位移与加速度补偿偏移量的修正,有效滤除了异常波动,得到了更平滑、更准确的速度估计值...
具有拖车轴距估计的商用车辆相机监测系统
本发明提供了具有拖车轴距估计的商用车辆相机监测系统。一种用于确定附接到牵引车的拖车的轴距的方法包括:a)识别图像中的二维拖车车轮位置,b)将二维拖车车轮位置与对应的拖车角度相关联,c)将二维拖车车轮位置转换为三维拖车车轮位置,d)根据三维拖...
一种车辆载荷的计算方法、获取系统、计算设备及计算机可读存储介质
本发明涉及一种车辆载荷的计算方法、获取系统、计算设备及计算机可读存储介质。该车辆载荷的计算方法步骤:T1,采集车辆实际行驶过程中车辆轮胎的运行数据,运行数据包括Z轴加速度信息,基于Z轴加速度信息计算车辆轮胎的接地长度;T2,基于累计的接地长...
用户状态调节方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本发明提供一种用户状态调节方法、装置、电子设备、存储介质及产品,涉及交通技术领域,方法包括:采用车辆监测设备采集目标车辆内的至少一个用户的用户监测数据,获取该目标车辆在行驶过程中的车辆行驶数据;基于该至少一个用户的用户监测数据和该目标车辆的...
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