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  • 本发明公开了一种踏板用限位扶手装置,包括扶手基座、主扶手、固定转轴、活动扶手、复位型分度销与踏板;所述活动扶手为旋转结构,活动扶手通过两端的固定转轴、复位型分度销与主扶手连接;所述主扶手通过底部两端的扶手基座与踏板连接。本发明解决现有技术扶...
  • 本发明公开了一种转向架及磁悬浮单轨车辆,该转向架包括承载架和悬吊装置,承载架,为中空结构以在其内侧形成安装区,安装区内设置有永磁体安装座和直线电机安装座;永磁体安装座设置于安装区顶壁两侧,永磁体安装座上设置永磁体,以与轨道梁内部磁体产生磁浮...
  • 本申请公开了一种转向架及磁悬浮单轨车辆,该转向架包括:承载架,沿其长度方向上的两端与轨道传动连接,承载架沿其长度方向上的两端均设置有第一安装座,第一安装座上装配导向轮以在转向架曲线运行时抵接轨道的内侧壁;导向轮包括安装支架、轮体和弹性部,安...
  • 本发明涉及轨道工程车技术领域,公开了一种提高曲线通过能力的车钩过渡装置及轨道工程车,包括后钩座、车钩过渡架和前钩座,所述后钩座固定在车体前端的冲击座上,车钩过渡架后端与后钩座转动连接形成第一组铰接结构,前端与前钩座固定连接,前钩座前端用于与...
  • 本发明提供一种车钩用电动伸缩机构。伸缩机构的伸缩机构壳体形成伸缩机构壳体腔,包括相对设置的第一端和第二端,其第一端能够连接至车体;牵引杆其第一端经所述伸缩机构壳体的第二端插装在伸缩机构壳体腔内部,其第二端位于伸缩机构壳体腔外部;转接头安装在...
  • 本发明属于挂轨式巡检机器人领域,尤其是防爆挂轨式巡检机器人领域,涉及一种机械定时式挂轨式巡检机器人防溜车装置及方法,包含机械定时组件、可释放约束机构和阻拦挂钩组件。机械定时组件通过主动拨片组随从动轮转动,与铰链拨片组配合,在正常及异常速度下...
  • 本发明涉及城市轨道交通技术领域,具体涉及了一种城市轨道交通车辆制动缓冲装置,针对现有的制动缓冲装置存在的在急刹时容易造成患者重心不稳且使用寿命较短的问题,本发明提供的城市轨道交通车辆制动缓冲装置包括:刹车轴和连接于刹车轴两端的刹车盘,每个刹...
  • 本申请涉及铁轨防松技术的领域,尤其是一种铁路制动轨自紧固装置,包括制动单元、紧固组件和连接在制动单元上的轨体,紧固组件包括卡板和多个调整片,卡板一端开设有供轨体底部嵌入的限位腔,卡板朝向制动单元的表面开设有调整腔,调整片表面开设有定位腔,定...
  • 本发明公开了用于煤矿运输巷道的触碰触发式安全报警挡车装置,涉及煤矿运输安全领域,包括挡车板,挡车板的背面底部安装有安装套管,安装套管的一端插接有连接管;该用于煤矿运输巷道的触碰触发式安全报警挡车装置,通过挡车板、缓冲垫、缓冲弹簧、连接齿板、...
  • 本发明公开了一种对地铁或高铁轨道底部拍摄照片的装置,包括:支撑底板,弯折绕臂管,其下端水平向弯折并用于伸入地铁或高铁轨道的下侧,其上端向上弯折后被固定在支撑底板上;拍摄单元,其拍摄镜头伸出弯折绕臂管的下端设置,用于伸入地铁或高铁轨道底部拍摄...
  • 本发明属于钢轨检测技术领域,公开了一种钢轨局部不平顺检测装置及方法,该装置包括连接横梁,连接横梁的一端设置有辅助行走单元和第一限位单元,另一端设置有第二限位单元和检测小车,检测小车两侧设置有用于采集钢轨截面数据的轮廓测量单元,检测小车的内部...
  • 本发明涉及一种列车安全零速检测方法、设备及介质,该方法包括:包括以下步骤:当满足预设的零速激活条件时,激活零速检测流程;车载设备VOBC向编码里程计注入测试信号Di(k),并采集传感器反馈信号Ci(k);基于Di(k)与Ci(k)的逻辑组合...
  • 本申请涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种列车休眠唤醒的控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:基于唤醒指令对待唤醒列车执行上电操作;并基于待唤醒列车的休眠前位置信息建立第一端定位信息,且生成位置报告,将位置报告和预设的静态测试请求发送至区...
  • 本发明提供了一种基于列车网络控制的无人驾驶列车任意端重联的控制系统,涉及轨道车辆列车重联控制技术领域,两个列车连挂重联时,确定两个重联列车中的主列车和从列车,控制主列车的重联端的重联转换继电器闭合,以及控制所述主列车的重联端的重联直通继电器...
  • 本发明提供了一种基于逻辑控制单元LCU的无人驾驶列车任意端重联控制系统,对于两个重联列车中主控端对应的重联端,若该重联端的机械钩行程开关或电钩连接继电器闭合,且列车无触点逻辑控制单元LCU未输出重联直通指令或者他车的列车无触点逻辑控制单元L...
  • 本发明公开一种五线制三相交流道岔控制电路及表示电路的优化方法,涉及铁路信号控制领域。针对表示电路,通过优化道岔电路防错措施与提升监测预警实现改进:将室外“二端式”二极管改为“三端式”,通过固定接线、外观标识及颜色差异防错;利用集中监测和道岔...
  • 一种对位隔离的方法、装置、计算机存储介质及终端,本公开实施例在里程增加方向上为灵活编组列车配置一个运营停车点,基于运营停车点实现了灵活编组列车的第一个有效客室门对应的屏蔽门编号的确定;根据灵活编组列车包含的列车编组单元的编组顺序和激活端,确...
  • 一种面向钢轨缺陷的列车控制方法、设备、程序产品及介质,涉及轨道交通行车安全技术领域。在该方法中,采集目标列车前方轨道在预设时间段内的图像序列;对所述图像序列中每一帧图像的钢轨区域进行分析,得到钢轨特征向量;当检测到所述钢轨特征向量的任一分量...
  • 本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备、存储介质和产品,该方法包括:构建多目标优化模型;所述多目标优化模型包括以GNSS定位误差最小化为目标的第一目标函数、以INS累积误差最小化为目标的第二目标函数、以INS姿态误差最小化为目标的第三目...
  • 本发明提供一种基于大数据模型的实时分析客流量的动态列车运行规划方法,属于列车运行规划技术领域,根据进站数据采集等对数据进行采集并上传到云端,然后基于大数据和机器学习技术对数据进行处理和分析,根据流量数据生成对应的调度策略,根据流量数据生成路...
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