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  • 本申请适用于扫地机技术领域,提供了一种扫地机的异常状态检测方法、装置及终端设备,该方法包括:获取扫地机的里程计数据,其中,里程计数据包括边轮运动数据和陀螺仪速度数据。根据边轮运动数据和陀螺仪速度数据,计算得到扫地机的机器状态数据,机器状态数...
  • 本发明提供一种清洁方法、清洁设备、电子设备及存储介质,涉及清洁设备技术领域。所述方法包括:巡航模式下,基于巡航模式下的巡航路径运行,并采集地面信息;基于所述地面信息,确定待清洁区域及针对所述待清洁区域的清洁策略,所述清洁策略至少包括清洁路径...
  • 本发明涉及过滤技术领域,为了解决现有过滤模块零部件数量多,生产和组装工序繁琐,制造成本高的问题,公开一种过滤模块,包括滤芯,滤芯包括沿长度方向具有呈若干折叠的滤纸层,在滤纸层的四周侧面设有围成封闭环形的柔性侧壁,在该柔性侧壁的上端均向外延伸...
  • 本发明公开了基于多机器人协同控制的自动清洁系统,系统包括清洁机器人、模块化可拆卸清洁舱、环境识别与路径调度模块、多清洁机器人协同调度模块、能源管理与续航调度模块、后台控制与人机交互模块以及智能舱体转运机器人;本发明结合模块化设计与协同机制,...
  • 本申请提供一种地毯识别方法、地毯显示方法及清洁设备,通过清洁设备的图像采集装置采集其行进方向前方的环境图像,并在环境图像表征清洁设备行进方向前方预设距离内有目标地毯时,通过绕行目标地毯的方式对目标地毯的边缘进行探索,并基于绕行过程中采集的环...
  • 本发明公开了一种洗碗机的控制方法及洗碗机,洗碗机的控制方法包括S1、获取洗碗机内待洗餐具的参数,待洗餐具的参数至少包括待洗餐具的重量;S2、判断待洗餐具的重量是否大于等于预设重量,若是,则匹配对应的洗涤参数执行洗涤工作,若否,则执行步骤S3...
  • 本发明公开了一种洗碗机,包括:壳体,其具有下敞口的外壳及设在所述外壳内的内胆壳;本体,其可升降地设在所述壳体内;所述本体具有位于所述壳体下侧的底座、设在所述底座上的内胆底、以及用于支撑搁架的支撑架;在所述本体处于关闭状态下,所述内胆壳和所述...
  • 本发明公开了一种商用洗碗机的蒸汽预热节能装置及蒸汽预热节能方法,属于预热节能技术领域。商用洗碗机的蒸汽预热节能装置,包括预热装置和加热装置,预热装置设置在洗碗机的洗碗腔体的上方,加热装置设置在洗碗机底部的电气腔内;预热装置包括罩壳,罩壳的下...
  • 本发明提出一种脉冲蒸汽式洗碗机,包括:机体和调节机构,调节机构设置在机体内,调节机构包括连接柱、滑轨、连接轴、连接管和驱动件,连接柱的一端贯穿机体的外壁后与滑轨相连,连接轴与滑轨滑动连接,连接管与连接轴的侧壁相连,驱动件设置在机体的侧壁。本...
  • 本发明公开了洗碗机多级梯级余热回收系统,用于回收洗碗机产生的余热,洗碗机具有水箱、主洗仓、漂洗仓和烘干仓,主洗仓和漂洗仓均和水箱连通,烘干仓位于漂洗仓的下游,漂洗仓位于主洗仓的下游,其特征在于:水箱内具有一级余热回收装置,一级余热回收装置和...
  • 本申请公开了一种洗碗机,该洗碗机包括内胆、底座、设置在内胆中的洗涤装置、分水组件以及驱动机构,分水组件的分水盘上间隔设有多个分水孔,驱动机构能够驱动分水盘相对水杯件转动,以使分水孔以及多个主连通口中的至少一个连通,多个主连通口分别与内胆中多...
  • 本发明涉及洗碗机技术领域,具体提供一种应用于洗碗机的果蔬清洗机构和洗碗机,旨在解决现有洗碗机仅能冲洗掉果蔬表面的物质,而果蔬表面残留的农药不能清洗掉,降低果蔬食用安全性的问题。为此目的,本发明的应用于洗碗机的果蔬清洗机构,洗碗机包括清洗槽和...
  • 本申请公开了一种洗碗机,属于洗涤设备技术领域,旨在解决相关洗碗机随着使用时间的累积,分水盘的转动位置的偏移程度会逐渐增大的技术问题。该洗碗机包括分水阀组件及控制器;分水阀组件在电机和分水盘之间设置有传动件,电机通过传动件带动分水盘转动;分水...
  • 本发明公开了一种洗碗机的控制方法,洗碗机在清洗工作结束后,通过同时打开进气风机和排气风机,从而使往外排出蒸汽的温度情况以及压力情况满足预设条件,此时再启动自动开门进行干燥时,内胆往外释放的蒸汽温度在安全范围值以内,从而使外排的蒸汽不会烫伤用...
  • 本发明涉及一种清洗机的碗架进出方法及清洗机,所述的清洗机包括箱体、碗架及门体,所述箱体前侧设置有敞口,所述碗架能前后移动至箱体中或至少部分位于敞口外,所述门体下边缘转动连接于敞口前侧、用于将敞口打开或关闭,所述箱体侧部设置有与门体相联动的传...
  • 本发明涉及一种清洗机,包括箱体、碗架及门体,所述箱体前侧设置有敞口,所述碗架能前后移动至箱体中或至少部分位于敞口外,所述门体设于箱体前侧、用于将敞口打开或关闭,还包括:滑轨组件,连接于所述箱体内侧壁与碗架外侧壁之间,用于碗架前后移动的导向以...
  • 本公开内容总体涉及具有清洁机构的淋浴房组件,尤其针对淋浴组件的清洁机构。该清洁机构包括清洁组件和滑轮系统。该清洁组件包括齿条,该齿条联接到内淋浴表面;轧辊,该轧辊包括被配置成沿着齿条横向移动的齿轮;线缆,该线缆被配置成将齿轮从齿条的第一端朝...
  • 本发明涉及内窥镜技术领域,具体地说,涉及一种小动物内窥镜。其包括外接件和设置在外接件端部的镜管,所述镜管包括连接外接件的基础直管和设置在基础直管端部的探入管。本发明通过环擦套和内置毛擦的物理擦拭,去除探入管表面大部分毛发和污物,并利用消毒件...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,且公开了一种消化内镜下病变部位精准定位与标记装置,包括控制器,所述控制器的底部固定连接有内镜软管,所述控制器的右侧开设有器械插入口。本发明通过设置套管、染料管、加压气囊和挡板,操作人员通过内镜软管观察到病变部位后...
  • 本发明提供的一种分体式双通道电子内窥镜,涉及电子内窥镜技术领域,包括硬件主体与软件控制系统;硬件主体含头端、内套筒及插入管,头端的前端设独立的摄像头通道且内嵌摄像头模组、进水通道、器械出水通道,连接部斜面引导脏污汇聚;内套筒与插入管适配插套...
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