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  • 本申请涉及一种手推式割草设备及割草系统,手推式割草设备包括:主机、把手装置、连接杆组件,主机包括切割模块、行走模块、能源模块、控制模块;手推式割草设备还包括显示模块,与控制模块通信,接收并显示运行信息,运行信息包括状态信息、故障信息、统计信...
  • 本发明涉及一种智能工具、控制方法及计算机可读介质,所述智能工具包括:主控制器;所述主控制器还用于获取开关组件的状态,根据开关组件的状态确定可伸缩组件的位置;当所述可伸缩组件处于第一位置时,所述智能工具以第一形态运行;当所述可伸缩组件处于第二...
  • 本发明涉及一种自动割草机, 包括 : 架体;移动模块;切割模块;控制模块,用于控制移动模块带动自动割草机移动,并控制切割模块执行切割任务;多种传感器,用于探测环境中的障碍物,多种传感器包括:第一传感器,第一传感器的数量为多个,采用使探测方向...
  • 本发明属于垄沟除草技术领域,具体为一种农业田地垄沟除草装置,包括辅助机构;辅助机构的前端顶部连接横向驱动机构,横向驱动机构用于控制和固定适配机构的横向间距,辅助机构的下端连接适配机构,适配机构用于对垄沟的深度和宽度进行伸缩适配,且适配机构还...
  • 本发明提供一种生态保护工程施工边坡修整设备及其修整方法,涉及生态边坡修整领域,包括:修整罩、修整组件、向两侧清扫组件、向前清扫辊和修整收集筒;所述修整组件包括固定式齿形刀、活动式齿形刀和调节螺杆;所述向两侧清扫组件设在修整罩的内侧,并置于修...
  • 本发明公开了一种向日葵插盘智能晾晒装置,涉及农业收获技术领域,包括车架,与驱动车连接,其中间位置固定有加固件,所述加固件的下端面固定有多个连接件,所述车架的一侧固定有空心方管;驱动箱,固定在所述车架的上端面;收割组件,固定在所述车架远离所述...
  • 低破损鲜食玉米采摘车及利用其进行的采摘方法,其中,采摘车包括车体,车体上设有采摘组件,采摘组件包括两个相对设置的采摘部,两个采摘部之间预留有植株间隙;采摘部包括转轴,转轴外侧沿周向均匀分布有采摘棍,采摘棍上包裹有橡胶层,采摘棍与橡胶层之间预...
  • 一种倒伏玉米收割装置,属于农业机械化工程技术领域,为了解决传统收割装置无法有效区分倒伏程度不同的玉米植株,导致扶禾器无法动态调整姿态,易出现漏收或损伤植株的问题,发明包括收割机本体,所述收割机本体上固定连接有固定轴,所述固定轴上固定连接有若...
  • 本申请提供了一种球形咬合断柄的柑橘采摘执行器,属于果实采摘技术领域,该装置包括:安装环架、护果环架、控制机构、剪切刀、油压机构和挤压机构。其中,护果环架,与安装环架转动连接,共同形成容纳果实的球形框架,且安装环架与护果环架顶部均开设有容纳果...
  • 本发明公开了一种丘陵山地黑芝麻捆捡拾脱粒收获机,属于农业联合收获设备技术领域。包括底盘、箱体、脱粒装置、升运装置和捡拾装置,箱体固定设置于底盘上,脱粒装置安装在箱体内,升运装置与箱体的喂料口处连接,捡拾装置设置在升运装置前端,脱粒装置包括压...
  • 本发明为农业机械物料回收技术领域,提供了一种物料回收装置,包括:打包部、第一运输部、第二运输部和回收部,打包部位于第一运输部上方,第一运输部的出口端与第二运输部相邻,第二运输部与回收部连通,其中,第一运输部包括传输组件和推运组件,传输组件位...
  • 本发明属于嫁接方法技术领域,提供了一种木本花卉高位嫁接及协同生长调控方法,包括以下步骤:嫁接前30~60d,依据砧木主干地径实施分级施肥并同步完成环剥;2月中下旬~4月上中旬,在所述环剥带上方5~10cm处嫁接,所用接穗预先经接穗活性增强液...
  • 本发明公开了一种基于老主干新萌枝条的葡萄园快速高接换种方法,属于植物嫁接领域。所述的方法包括砧木准备、嫁接时机选择、接穗制备、砧木处理、嫁接操作、包扎、接后管理等步骤,该方法利用采果后主干新萌枝条进行嫁接,可以实现低成本、高成活率、快速恢复...
  • 本发明公开了一种嫁接砧木苗处理装置,包括瓜苗上方子叶斜切模块、瓜苗生长点钻削模块、劈接砧木切削模块、下方处理左侧模块、砧木处理上方模块架体;所述瓜苗上方子叶斜切模块和瓜苗生长点钻削模块安装在砧木处理上方模块架体内侧;劈接砧木切削模块、下方处...
  • 本发明公开了一种通过种间嫁接提高木本植物耐盐性的方法,以耐盐品种作为砧木,通过嫁接来提高接穗耐盐性的一种方法,涉及嫁接种植领域。该方法包括以下步骤:(1)截取一耐盐品种木本植物一年生枝条作为砧木,并在上端的韧皮部和形成层中间部位自上而下做一...
  • 本发明提供了一种基于砧穗组合筛选高品质甜瓜新品种的方法。所提供的方法包括:以优势甜瓜品种作为供试接穗品种,以不同于甜瓜的葫芦科作物作为砧木,通过插接方法进行嫁接,获得嫁接复合体;对所述嫁接复合体进行定植,并进行多指标表征,以便确定与所述甜瓜...
  • 本发明公开了一种高空树枝修剪装置,属于园林工具技术领域,该装置包括集成有第一、第二、第三刀口的修剪头组件、内设双电机驱动机构的壳体、以及可拆卸的延长杆组件。第一刀口采用往复运动锯条用于切割大型树枝,第二刀口为弧形刃口用于剪切细小树枝,第三刀...
  • 本发明属于农业设备技术领域,尤其是一种设施农业打叶机器人及其作业方法,包括,移动本体,用于移动至植株处;碎叶总成,包括立式支撑、碎叶上下平台、升降机构、柔性补偿器;升降机构驱动碎叶上下平台沿立式支撑上升降活动,碎叶上下平台与立式支撑上下端之...
  • 本发明提供了一种园林育苗自适应修剪与造型控制装置,包括车底板,还包括:平移调角机构,平移调角机构用于驱动动力封装壳体在竖直平面内移动位置以及调节动力封装壳体的角度;修剪执行机构,动力封装壳体上枢转中心柱体的外端安装有修剪执行机构,修剪执行机...
  • 本发明提供了一种棚内农作物全生命周期的照明系统,包括照明灯具、升旋机构以及调控机构,所述升旋机构与调控机构传动连接,所述升旋机构传动连接有两组照明灯具,所述调控机构传动连接有多个升旋机构,所述升旋机构用于控制照明灯具的升降和水平面的旋转,所...
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