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最新专利技术
  • 一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备
    一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备_北京萌特博智能机器人科技有限公司_202511402960.5
    本公开的实施例提供了一种机器人定位丢失自检及重定位方法、装置及设备，应用于机器人自主导航与定位技术领域。该方法包括实时获取当前轨迹节点对应的估计位姿以及激光雷达采集的当前激光扫描点云数据；以当前估计位姿为中心，在可信半径范围内构建局部子图候...
    2026-05-01
  • 基于多传感器融合的无人驾驶扫地机器人导航方法
    基于多传感器融合的无人驾驶扫地机器人导航方法_淮阴工学院_202511440561.8
    本发明公开了基于多传感器融合的无人驾驶扫地机器人导航方法，属于扫地机器人技术领域。该方法通过多源传感器融合构建环境感知系统，结合量子启发式行为决策引擎，实现动态环境下的高效路径规划与避障决策；通过量子态概率幅模型将传统决策问题转化为量子态叠...
    2026-05-01
  • 轨迹优化方法、设备、存储介质及程序产品
    轨迹优化方法、设备、存储介质及程序产品_深圳汉阳科技有限公司_202511571237.X
    本申请公开了一种轨迹优化方法、设备、存储介质及程序产品，涉及机器人定位的技术领域。在机器人定位数据的置信度参数低于预设置信度阈值的目标时间段内，即RTK信号中断期间，获取机器人的传感器数据并关联记录为机器人的轨迹索引位置；在满足预设逆推触发...
    2026-05-01
  • 高频破碎锤水下凿岩作业的路径规划方法、系统及设备
    高频破碎锤水下凿岩作业的路径规划方法、系统及设备_中国长江电力股份有限公司_202511611189.2
    本发明提供一种高频破碎锤水下凿岩作业的路径规划方法、系统及设备，涉及水下凿岩技术领域。融合多源数据建模技术与定位仪区域定位技术，通过光学数据补全凿岩目标微观细节、定位仪数据校准设备运动约束，实现宏观作业区域结合微观凿岩目标和设备运动约束的三...
    2026-05-01
  • 一种基于新型非均匀网格图的路径规划方法及系统
    一种基于新型非均匀网格图的路径规划方法及系统_杭州电子科技大学_202511652476.8
    本发明公开了一种基于新型非均匀网格图的路径规划方法及系统，该方法首先将环境离散为均匀网格，并从地图中提取自由网格和障碍物网格的位置信息。其次根据均匀网格创建合并单元组，每个非均匀网格和障碍物网格被分配一个唯一的标识符。然后选择相邻两个非均匀...
    2026-05-01
  • 无人机协同定位方法、装置、设备、介质及产品
    无人机协同定位方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511653957.0
    本申请实施例提供一种无人机协同定位方法、装置、设备、介质及产品，应用于无人机电力巡检技术领域。方法包括：针对目标巡检空间中的多架无人机进行群组划分，得到至少一个无人机群组；其中，无人机群组中包括三架不共线并且可构成三角形的无人机；针对每个无...
    2026-05-01
  • 基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备
    基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511699492.2
    本发明涉及一种基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备。方法包括：获取清洁设备移动过程中的第一采集信息；第一采集信息是指清洁设备的内设传感器在清洁设备移动时所采集的信息；接收图像采集终端所发送的第二采集信息；第二采集信息是指图像采...
    2026-05-01
  • 用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法及系统
    用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法及系统_中国电子科技集团公司第四十一研究所_202511712369.X
    本发明公开了用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，用于电磁频谱数据采集的无人机三维路径规划方法包括：将三维待测目标区域栅格化，标记每个网格的障碍状态；选择数据采样高度层，将选择的每个高度层对应的网格切片抽...
    2026-05-01
  • 一种目标导向导航方法
    一种目标导向导航方法_西安理工大学_202511718531.9
    本发明公开一种目标导向导航方法，包括：S1 采用多教师蒸馏预训练的 RADIO 框架编码环境图像，提取初始视觉特征并与目标嵌入向量拼接，得到跨模态融合初始输入特征；S2 通过全局混杂因子估计、残差消除及反事实共现矩阵干预，生成因果对齐融合特...
    2026-05-01
  • 基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备
    基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511724836.0
    本发明涉及一种基于图像采集终端的建图方法、系统和具有其的清洁设备。方法包括：获取清洁设备移动过程中的第一采集信息；第一采集信息是指清洁设备的内设传感器在清洁设备移动时所采集的信息；接收图像采集终端所发送的第二采集信息；第二采集信息是指图像采...
    2026-05-01
  • 一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统
    一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统_山东泰广电子集团有限公司_202511759553.X
    本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的室内人员定位方法及系统，本申请提出以下方案，通过获取各层的超宽带信道脉冲响应、毫米波雷达数据及热成像数据，结合建筑物信息进行双基几何映射，重构室内射线路径并生成占据栅格图。进一步采集由...
    2026-05-01
  • 一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统
    一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511793972.5
    本发明提供一种基于多尺度算法的改航路径规划方法及系统，本发明属于飞行路径规划技术领域，构建最大深度可自定义的多尺度地图，地图通过边缘检测与膨胀算法增加安全裕度。多尺度地图可高效实现位置‑节点映射、相邻节点搜索及可见性判断三大功能。基于A*算...
    2026-05-01
  • 无人机的飞行路径计算方法、运行控制装置及无人机
    无人机的飞行路径计算方法、运行控制装置及无人机_交通运输部规划研究院_202511802621.6
    本发明公开了一种无人机的飞行路径计算方法、运行控制装置、无人机及计算机可读存储介质，包括：将无人机的起点加入待考察节点列表；起点的状态包括三维空间位置状态和时间状态；从待考察节点列表中取出总代价最小的第一节点；基于第一节点，执行预设的基本动...
    2026-05-01
  • 基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品
    基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品_香港科技大学(广州)_202511803627.5
    本申请公开了一种基于动态视觉基准修正的室内定位系统、方法及相关产品，通过动态视觉与多模射频的创新协同，彻底解决现有射频定位痛点。其以动态视觉采集模块捕捉自然特征点，结合多模射频定位的初始坐标，经基准修正定位模块实现高精度定位。针对射频漂移缺...
    2026-05-01
  • 一种融合转向代价的四向穿梭车动态路径规划方法
    一种融合转向代价的四向穿梭车动态路径规划方法_苏州德力智慧物流科技有限公司_202511804415.9
    本申请涉及一种融合转向代价的四向穿梭车动态路径规划方法，其包括以下步骤：获取仓储系统静态信息、四向穿梭车运行状态信息、仓储动态环境信息及任务信息，建立仓储系统栅格地图；构建转向多维度代价量化模型，在传统启发式A*算法基础上，引入所述转向多维...
    2026-05-01
  • 一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统
    一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统_铁正检测科技有限公司_202511805783.5
    本申请涉及机器人自主导航技术领域，具体涉及一种智慧检测多功能机器人自主导航方法及系统，具体包括：获取机器人运动场景的栅格地图，通过分析栅格地图中每个栅格及其邻近栅格中静态障碍物的分布情况确定各栅格的静态代价度，结合经过栅格的所有动态障碍物的...
    2026-05-01
  • 一种重型载货AGV路径规划方法
    一种重型载货AGV路径规划方法_沈阳瑞码科技有限公司_202511811346.4
    本发明属于重型载货AGV技术领域，公开了一种重型载货AGV路径规划方法，包括：构建重型载货AGV行驶环境的仿真环境地图；在仿真环境地图中，基于A*算法将AGV路径规划过程依次分为第一阶段和第二阶段，并在第一阶段和第二阶段分别采用不同的综合成...
    2026-05-01
  • 一种无人机集群系统智能协同航迹规划方法及系统
    一种无人机集群系统智能协同航迹规划方法及系统_中国民用航空飞行学院_202511817080.4
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机集群系统智能协同航迹规划方法及系统，先构建动态环境感知模型，通过各无人机传感器采集数据，经预处理、注意力特征提取及联邦学习融合，生成全局环境态势图；再基于该图，采用自适应权重调整的粒子群...
    2026-05-01
  • 一种无人机路径规划方法、系统及存储介质
    一种无人机路径规划方法、系统及存储介质_广东海洋大学_202511821046.4
    本发明提供一种无人机路径规划方法、系统及存储介质，其中，方法包括：构建无人机在目标飞行区域中的三维路径规划模型；利用改进的人工蜂群算法对三维路径规划模型进行求解，获取各个目标函数下无人机的最优飞行路径，并汇总为帕累托最优解集；构建与多个目标...
    2026-05-01
  • 数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备
    数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511821935.0
    本申请涉及多传感器融合技术领域，尤其涉及数据融合方法、装置、存储介质及计算机设备，通过全局时钟信号触发激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元同步采集原始点云数据、目标图像数据和原始姿态数据后，确定原始点云数据或目标图像数据中各个视觉关键帧对应的...
    2026-05-01
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